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本发明涉及智能制造领域，特别是一种自动化外观检测系统和检测方法。包含机器人、机器人运行设定系统、质量检测系统和质量检测训练系统。机器人运行设定系统为每个机器人设定运动轨迹。机器人在运动轨迹上的一个或者多个位置对被检物料采样，将采样位置和采样...
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