一种用于焊装线的互锁监控系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于焊装线的互锁监控系统和方法，包括数据获取模块、配置获取模块、数据处理模块、输出模块、互锁监控模块和前端UI数据刷新模块；利用本发明专利技术可集中显示动作互锁条件，快速定位出错点；大大提高了问题定位的效率，问题定位时间从以前的10分钟可提升到30秒内；本发明专利技术集中显示易于检查互锁条件是否合理、完整，大幅降低互锁条件不全及不合理导致的严重后果；同时本发明专利技术所利用的设备可在现有产线上灵活部署，只需要一台电脑加若干显示器，在电脑上部署本监控系统，并经过相应配置，便可实现多工位的监控提示功能。实现成本低，部署周期短，并对现有产线及系统使用无影响。并对现有产线及系统使用无影响。并对现有产线及系统使用无影响。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊装线的互锁监控系统和方法


[0001]本专利技术属于智能监控
，具体涉及一种用于焊装线可自定义的互锁监控技术方案。

技术介绍

[0002]目前在汽车柔性生产线，特别是车型变化极多的专用车及车厢生产线中，需要进行极频繁的车型切换及新车型导入工作，传统PLC+HMI控制系统中，对于频繁换型时的机构互锁及人员操作提示都是预定义，如：在PLC中预先定义动作A互锁条件，即满足所有互锁动作条件时，动作A能被执行。具体地，如需要电动滚床机构上升，则需滚床的多个维修开关在原位、滚床不在上升位、滚床不在上限制位、前工位和后工位工件检测状态正常、滚床上下电机未报警，以上互锁条件都是在PLC中预定义后写入PLC程序的某一段或几段程序中，其缺乏更直观的图形化提示及灵活的优化，从而导致操作时出现错误，或在互锁时无法快速定位设备停止原因，除影响工作效率外，还可能出现机构损坏等意外事故。
[0003]从以上描述可以看出传统PLC+HMI控制系统中，对于频繁换型时的机构互锁及人员操作提示都是预先规划互锁条件，并将互锁条件写在PLC程序的某段或某几段代码中，缺乏更直观的图形化提示及灵活的优化，且修改互锁条件需连接PLC并修改多处程序及显示画面，易出错。在某个操作因互锁无法执行时，因互锁条件太多，无法快速定位是哪一个或哪几个互锁条件未满足，导致动作无法执行。需要连接PLC并在动作执行条件处通过交叉索引寻找未满足条件，通常需要花费较多时间才能定位到原因。
[0004]互锁条件多时，编程人员是否正确编制了互锁条件需在程序多个位置检查，极易出现遗漏，导致互锁条件不全，出现严重的机构损坏或人员伤亡。

技术实现思路

[0005]为了降低汽车柔性生产线变换车型时的出错率，本专利技术提出一种客户可自定义提示信息及提示画面的互锁监控技术方案，通过自由配置的图片及互锁提示信息，指导操作者在车型切换时或生产中正确操作，避免操作错误出现，或在设备异常时快速定位故障点。
[0006]实现本专利技术目的之一的用于焊装线的互锁监控系统，包括数据获取模块、配置获取模块、数据处理模块、输出模块、互锁监控模块和前端UI数据刷新模块；
[0007]所述数据获取模块用于获取焊装线上每个工位上的每个互锁点的互锁数据；
[0008]所述配置获取模块用于获取焊装线上每个工位上的每个互锁点的配置信息；
[0009]所述数据处理模块用于根据每个互锁点对应的工位显示器编号将互锁数据和配置信息写入每个工位显示器对应的前端UI数据；
[0010]所述输出模块用于根据前端UI数据在每个工位显示器上显示互锁点的互锁数据和配置信息；
[0011]所述互锁监控模块用于根据当前的互锁触发信号判断对应的互锁点的互锁条件是否满足，并将判断结果更新至该互锁点对应的前端UI数据；
[0012]所述前端UI数据刷新模块用于根据数据处理模块或互锁监控模块输出的前端UI数据进行刷新，并传送至对应的工位显示器的输出模块。
[0013]实现本专利技术目的之二的用于焊装线的互锁监控方法，包括如下步骤：
[0014]S1、获取焊装线上每个工位上的每个互锁点的互锁数据；获取焊装线上每个工位上的每个互锁点的配置信息；
[0015]S2、根据每个互锁点对应的工位显示器编号将互锁数据和配置信息写入每个工位显示器对应的前端UI数据；
[0016]S3、根据前端UI数据在每个工位显示器上显示互锁点的互锁相关的互锁数据和配置信息；
[0017]S4、根据当前的互锁触发信号判断对应的互锁点的互锁条件是否满足，并将判断结果更新至该互锁点对应的前端UI数据；
[0018]S5、将前端UI数据传送至对应的工位显示器进行显示。
[0019]有益效果：
[0020]1、使用本专利技术，可集中显示动作互锁条件，快速定位出错点；大大提高了问题定位的效率，问题定位时间从以前的10分钟可提升到30秒内；
[0021]2、本专利技术集中显示易于检查互锁条件是否合理、完整，大幅降低互锁条件不全及不合理导致的严重后果；
[0022]3、本专利技术可在现有产线上灵活部署，只需要一台电脑加若干显示器，在电脑上部署本监控系统，并经过相应配置，便可实现多工位的监控提示功能。实现成本低，部署周期短，并对现有产线及系统使用无影响。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的数据结构图。
具体实施方式
[0025]下列具体实施方式用于对本专利技术权利要求技术方案的解释，以便本领域的技术人员理解本权利要求书。本专利技术的保护范围不限于下列具体的实施结构。本领域的技术人员做出的包含有本专利技术权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本专利技术的保护范围。
[0026]如图1所示的用于焊装线的互锁监控系统，它包括数据获取模块、配置获取模块、数据处理模块、输出模块、互锁监控模块和前端UI数据刷新模块；
[0027]数据获取模块用于获取焊装线上每个工位上的每个互锁点的互锁数据；
[0028]配置获取模块用于获取焊装线上每个工位上的每个互锁点的配置信息；
[0029]数据处理模块用于根据每个互锁点对应的工位显示器编号将互锁数据和配置信息写入每个工位显示器对应的前端UI数据；
[0030]输出模块用于根据前端UI数据在每个工位显示器上显示互锁点的互锁数据和配置信息；包括：工位名称、互锁点名称、互锁状态
、
互锁条件、作业指导配置；
[0031]互锁监控模块用于根据当前的互锁触发信号判断对应的互锁点的互锁条件是否
满足，并将判断结果更新至该互锁点对应的前端UI数据；
[0032]前端UI数据刷新模块用于根据数据处理模块或互锁监控模块输出的前端UI数据进行刷新，并传送至对应的工位显示器的输出模块。
[0033]上述技术方案中，所述互锁数据用于表示每个工位上的所有互锁点执行互锁操作时的互锁信息，如图2所示，每个互锁点的互锁信息包括互锁点工位名称、互锁点名称、互锁点状态和每个互锁条件的互锁信息；
[0034]所述互锁点状态用于表示此互锁点的所有互锁条件是否均已满足；
[0035]所述互锁条件用于表示其对应的互锁点执行互锁动作时需要满足的互锁条件；如互锁点为：电动滚床机构上升，其互锁条件为：电动滚床机构的多个维修开关在原位、滚床不在上升位、滚床不在上限制位、前工位和后工位工件检测状态正常、滚床上下电机未报警；
[0036]每个互锁条件的互锁信息包括：互锁条件名称、互锁条件优先级、互锁条件状态，其格式如下所示：
[0037]互锁条件n：互锁条件名称(字符串类型)、互锁条件优先级(整数类型)、互锁条件状态(布尔类型)；
[0038]所述互锁条件状态用于表示该互锁点的此互锁条件是否满足，为true时表示该互锁点的此互锁条件满足，为false时表示该互锁点的此互锁条件不满足；
[0039]所述互锁条件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊装线的互锁监控系统，其特征在于，包括数据获取模块、配置获取模块、数据处理模块、输出模块、互锁监控模块和前端UI数据刷新模块；所述数据获取模块用于获取焊装线上每个工位上的每个互锁点的互锁数据；所述配置获取模块用于获取焊装线上每个工位上的每个互锁点的配置信息；所述数据处理模块用于根据每个互锁点对应的工位显示器编号将互锁数据和配置信息写入每个工位显示器对应的前端UI数据；所述输出模块用于根据前端UI数据在每个工位显示器上显示互锁点的互锁数据和配置信息；所述互锁监控模块用于根据当前的互锁触发信号判断对应的互锁点的互锁条件是否满足，并将判断结果更新至该互锁点对应的前端UI数据；所述前端UI数据刷新模块用于根据数据处理模块或互锁监控模块输出的前端UI数据进行刷新，并传送至对应的工位显示器的输出模块。2.如权利要求1所述的用于焊装线的互锁监控系统，其特征在于，所述互锁数据用于表示每个工位上的所有互锁点执行互锁操作时的互锁信息，每个互锁点的互锁信息包括互锁点工位名称、互锁点名称、互锁点状态和每个互锁条件的互锁信息；所述配置信息用于表示将互锁点的信息显示至对应的操作工位显示器上需要提供的信息。3.如权利要求1所述的用于焊装线的互锁监控系统，其特征在于，每个工位显示器上显示的互锁点的互锁数据和配置信息包括：工位名称、互锁点名称、互锁状态
、
互锁条件、作业指导配置。4.如权利要求1所述的用于焊装线的互锁监控系统，其特征在于，所述互锁监控模块包括判断结果生成模块，用于生成比特数组。5.如权利要求1或4所述的用于焊装线的互锁监控系统，其特征在于，所述互锁监控模块判断对应的互锁点的互锁条件是否满足的方法包括：根据互锁触发信号得到互锁点名称；根据互锁点名称从互锁数据中得到该互锁点对应的互锁条件；逐一判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，齐珍珍，曹伟祥，周斌，
申请(专利权)人：武汉东研智慧设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：