【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车厢底板焊接，具体涉及一种车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备及方法。
技术介绍
1、目前国内车厢地板蒙皮焊接大多需要用翻转工装将地板翻转180度再进行焊接，往往采用鼠笼式或吊带式翻转机构，其工装结构复杂，生产效率低，难以满足现有多元化的生产要求，因此设计一种能在不翻转底板的情况下进行蒙皮焊接，满足不同长度产品的工装设备，提升产品产能，显得极为重要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备及方法，该工装设备结构合理，定位精度高。当横梁位置发生变化，不需修改程序即可满足新车型的底板蒙皮焊接，可满足多车型底板蒙皮焊接共线生产。该设备能适应多元化柔性生产，维修方便，焊接质量稳定，焊接效率高。
2、为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供一种车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，包括直线轨道、龙门框架、感应机构、压紧机构、焊枪调整机构、焊枪、plc控制器；
3、所述龙门框架通过行走导向机构设置在行走导向机构上，使得龙门框架可沿直线轨道运动；
4、所述感应机构设置在龙门框架底部，用于检测车厢底板的横梁；
5、所述压紧机构设置在龙门框架上，用于将蒙皮压在横梁上；
6、所述焊枪设置在焊枪调整机构上，所述焊枪调整机构设置在压紧机构上，用于调整焊枪的位置便于对龙门框架下方的蒙皮和横梁焊接；
7、所述plc控制器用于接收感应机构的信号控制行走导向机
8、进一步地，所述压紧机构包括压紧驱动机构、升降框架、浮动压紧组件，所述压紧驱动机构安装在龙门框架上，所述升降框架竖向滑动设置在龙门框架上，所述压紧驱动机构的输出端与升降框架连接，所述浮动压紧组件设置在升降框架上，所述压紧驱动机构用于控制升降框架沿竖直方向移动使得浮动压紧组件将蒙皮压在横梁上。
9、进一步地，所述浮动压紧组件包括压紧块、弹性件、安装座，所述安装座设置在升降框架上，所述压紧块通过弹性件与安装座弹性连接，使得压紧块可将蒙皮压在横梁上。
10、进一步地，所述压紧块开设焊接槽，所述焊枪的枪头穿过焊接槽对压在压紧块下方的蒙皮和横梁进行穿透焊。
11、进一步地，所述安装座上开设导孔，所述导孔中滑动设置导杆，所述导杆的上端伸出导孔并设置挡块，所述导杆的下端向下延伸与压紧块连接，所述弹性件设置在压紧块和安装座之间，所述弹性件套在导杆上，使得压紧块沿导杆长度方向运动。
12、进一步地，所述安装座上设置距离传感器，所述距离传感器用于检测导杆上端的运动距离，所述距离传感器与plc控制器连接，使得plc控制器可根据距离传感器的信号确定压紧块是否压紧。
13、进一步地，所述升降框架上设置第一限位块，所述龙门框架上设置与第一限位块配合的第一固定杆，所述用于限制升降框架下降的最大距离。
14、进一步地，所述焊枪调整机构包括横向调整驱动机构、竖向调整驱动机构、横向滑板、竖向滑板；
15、所述横向调整驱动机构设置在升降框架上，所述横向滑板横向滑动设置在升降框架上，所述横向调整驱动机构的输出端与横向滑板连接，用于控制横向滑板沿横向移动；
16、所述竖向调整驱动机构设置在横向滑板上，所述竖向滑板竖向滑动设置在横向滑板上，所述竖向调整驱动机构的输出端与竖向滑板连接，用于控制竖向滑板沿竖向移动，所述焊枪设置在竖向滑板上。
17、进一步地，所述横向滑板上设置第二限位块，所述升降框架上设置与第二限位块配合的第二固定杆，所述用于第二固定杆限制横向滑板的横向移动范围；所述横向滑板上设置第三限位块，所述第三限位块用于限制竖向滑板下降的最大距离。
18、第二方面，本专利技术提供一种车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊方法，包括：
19、s1、车厢底板输送到位后，行走导向机构控制龙门框架沿直线轨道移动；
20、s2、感应机构检测到横梁后将信号发送给plc控制器，plc控制器向行走导向机构发送停止移动的信号；
21、s3、plc控制器向压紧驱动机构发送压紧信号，压紧驱动机构带动升降框架上的浮动压紧组件压向蒙皮和横梁；
22、s4、距离传感器检测导杆的运动距离并将距离信号发送给plc控制器，当plc控制器接收到的全部距离信号均大于预设距离时，plc控制器向焊枪调整机构发送移动指令；
23、s5、焊枪调整机构控制焊枪移动至工作位进行穿透焊。
24、本专利技术的有益效果为：
25、1.本专利技术通过设置感应机构，能够自动寻找横梁位置，自动将焊枪对准横梁并进行焊接，缩短了调试周期，定位精度极高。即使横梁设计位置发生变化，也无需修改程序即可满足新车型的底板蒙皮焊接，可满足多车型底板蒙皮焊接共线生产。
26、2.本专利技术通过设置浮动压紧组件，能够保证压紧块在弹性件的作用下将蒙皮紧紧压在横梁上，提高焊接质量。
27、3.本专利技术通过采用穿透焊的方式，使得车厢底板不用翻转180°就能实现多种车型的蒙皮和底板横梁多点焊接，单面焊接双面成型。
28、4.本专利技术通过在压紧块上开设焊接槽，能够保证焊枪的枪头对准蒙皮和横梁的压紧处，提高焊接质量。
29、5.本专利技术通过设置距离传感器，能够检测压紧块的压紧程度，从而保证焊接质量。
30、6.本专利技术通过设置焊枪调整机构，能够控制焊枪横向以及竖向自动调整定位。
31、7.本专利技术的plc控制器可接收感应机构、距离传感器的信号，自动控制龙门框架的运动、压紧驱动机构的压紧和释放、焊枪调整机构的移动，从而实现自动穿透焊，提高了焊接效率。
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1.一种车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：包括直线轨道(1)、龙门框架(2)、感应机构(3)、压紧机构(6)、焊枪调整机构(7)、焊枪(30)、PLC控制器；
2.根据权利要求1所述的车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：所述压紧机构(6)包括压紧驱动机构(10)、升降框架(11)、浮动压紧组件(12)，所述压紧驱动机构(10)安装在龙门框架(2)上，所述升降框架(11)竖向滑动设置在龙门框架(2)上，所述压紧驱动机构(10)的输出端与升降框架(11)连接，所述浮动压紧组件(12)设置在升降框架(11)上，所述压紧驱动机构(10)用于控制升降框架(11)沿竖直方向移动使得浮动压紧组件(12)将蒙皮压在横梁上。
3.根据权利要求2所述的车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：所述浮动压紧组件(12)包括压紧块(13)、弹性件(14)、安装座(15)，所述安装座(15)设置在升降框架(11)上，所述压紧块(13)通过弹性件(14)与安装座(15)弹性连接，使得压紧块(13)可将蒙皮压在横梁上。
4.根据权利要求
5.根据权利要求3所述的车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：所述安装座(15)上开设导孔，所述导孔中滑动设置导杆(17)，所述导杆(17)的上端伸出导孔并设置挡块(33)，所述导杆(17)的下端向下延伸与压紧块(13)连接，所述弹性件(14)设置在压紧块(13)和安装座(15)之间，所述弹性件(14)套在导杆(17)上，使得压紧块(13)沿导杆(17)长度方向运动。
6.根据权利要求5所述的车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：所述安装座(15)上设置距离传感器(18)，所述距离传感器(18)用于检测导杆(17)上端的运动距离，所述距离传感器(18)与PLC控制器连接，使得PLC控制器可根据距离传感器(18)的信号确定压紧块(13)是否压紧。
7.根据权利要求2所述的车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：所述升降框架(11)上设置第一限位块(19)，所述龙门框架(2)上设置与第一限位块(19)配合的第一固定杆(20)，所述用于限制升降框架(11)下降的最大距离。
8.根据权利要求2所述的车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：所述焊枪调整机构(7)包括横向调整驱动机构(21)、竖向调整驱动机构(22)、横向滑板(23)、竖向滑板(24)；
9.根据权利要求8所述的车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：所述横向滑板(23)上设置第二限位块(25)，所述升降框架(11)上设置与第二限位块(25)配合的第二固定杆，所述用于第二固定杆限制横向滑板(23)的横向移动范围；所述横向滑板(23)上设置第三限位块(26)，所述第三限位块(26)用于限制竖向滑板(24)下降的最大距离。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备的焊接方法，其特征在于：包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：包括直线轨道(1)、龙门框架(2)、感应机构(3)、压紧机构(6)、焊枪调整机构(7)、焊枪(30)、plc控制器；
2.根据权利要求1所述的车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：所述压紧机构(6)包括压紧驱动机构(10)、升降框架(11)、浮动压紧组件(12)，所述压紧驱动机构(10)安装在龙门框架(2)上，所述升降框架(11)竖向滑动设置在龙门框架(2)上，所述压紧驱动机构(10)的输出端与升降框架(11)连接，所述浮动压紧组件(12)设置在升降框架(11)上，所述压紧驱动机构(10)用于控制升降框架(11)沿竖直方向移动使得浮动压紧组件(12)将蒙皮压在横梁上。
3.根据权利要求2所述的车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：所述浮动压紧组件(12)包括压紧块(13)、弹性件(14)、安装座(15)，所述安装座(15)设置在升降框架(11)上，所述压紧块(13)通过弹性件(14)与安装座(15)弹性连接，使得压紧块(13)可将蒙皮压在横梁上。
4.根据权利要求3所述的车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：所述压紧块(13)开设焊接槽(16)，所述焊枪(30)的枪头穿过焊接槽(16)对压在压紧块(13)下方的蒙皮和横梁进行穿透焊。
5.根据权利要求3所述的车厢底板自动化蒙皮多点穿透焊工装设备，其特征在于：所述安装座(15)上开设导孔，所述导孔中滑动设置导杆(17)，所述导杆(17)的上端伸出导孔并设置挡块(33)，所述导杆(17)的下端向下延...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪催，吴正华，周斌，周违，任玉明，
申请(专利权)人：武汉东研智慧设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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