【技术实现步骤摘要】
本申请属于工程机械生产，具体地涉及一种辅助焊接系统。
技术介绍
1、泵车底架在进行组装焊接时，通常采用装夹底架的一个面、焊接其他面上的焊缝的模式，而装夹面往往会由于焊接设备、夹具的干涉而无法实现自动化焊接。
2、比如在cn202222932302.5公开的一种随行工装和辅助焊接系统中，是将待焊接泵车底架放置在随行工装的工装平台上，通过多个底架周壁压接机构共同压接底架的周壁和通过多个底架顶壁压接机构共同压接底架的顶壁，将底架定位装夹，然后将带有底架的随行工装固定在焊接变位机上；在焊接时，通过焊接变位机动作，调节底架的空间摆位，以此便于对除了装夹面以外的其他所有面进行焊接。但底架的底面，即装夹面因工件与变位机横梁之间空间狭小，或者被装夹机构遮挡，无法通过变位机的变位以进行自动焊接。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种辅助焊接系统，能够实现泵车底架从以多面焊姿态装夹至以底面焊姿态装夹的自动化衔接，以便于执行对泵车底架的全方位焊接。
2、为了实现上述目的，本申请提供一种辅助焊接系统，包括：
3、第一随行工装，用于将泵车底架装夹成以多面焊姿态摆位，且包括第一随行转接结构；
4、自动转运设备，包括用于与所述第一随行转接结构定位配合的转运设备定位结构，且能够在预设的多面焊交接位置和底面焊交接位置之间自动转运所述第一随行工装；
5、多面焊变位机，包括多面焊变位机构和多面焊夹具，所述多面焊夹具能够由所述多面焊变位机构带动变位以装夹位于
6、底面焊变位机，包括底面焊变位机构和底面焊夹具，所述底面焊夹具能够由所述底面焊变位机构带动变位以将位于所述底面焊交接位置的所述第一随行工装上已松夹的泵车底架装夹成以底面焊姿态摆位。
7、在一些实施方式中，所述底面焊夹具包括：
8、夹具基架；
9、筒体装夹系统，包括设置在所述夹具基架上的装夹系统基台、围绕所述装夹系统基台的中心部呈辐射状排布的多个径向导轨组以及能够一一对应地沿多个所述径向导轨组移动且用于共同装夹筒体凸缘的多个筒体凸缘装夹组；
10、辅助平衡系统，包括设置在所述夹具基架上的后支腿箱限位结构和设置在所述后支腿箱限位结构上的后上轴套限位结构，所述后支腿箱限位结构用于抵接后支腿箱的顶面，所述后上轴套限位结构包括两个限位轴，两个所述限位轴分别用于对应穿过两个后上轴套，各个所述限位轴的能够穿出后上轴套的一端上均设有径向外凸设置的防掉落卡接部。
11、在一些实施方式中，所述筒体凸缘装夹组包括通用凸缘装夹组，所述通用凸缘装夹组包括：
12、通用装夹组基座，与对应的所述径向导轨组滑动配合，并设有用于抵接筒体外凸缘的顶面的第三限位台和用于抵接筒体内凸缘的顶面的第四限位台；
13、第三旋压件，包括依次连接的第三内旋臂部、第三旋转配合部和第三外旋臂部，所述第三旋转配合部可转动地连接于所述通用装夹组基座，所述第三内旋臂部用于对抵接在所述第三限位台上的筒体外凸缘进行压接；
14、第四旋压件，包括依次连接的第四内旋臂部、第四旋转配合部和第四外旋臂部，所述第四旋转配合部可转动地连接于所述通用装夹组基座，所述第四外旋臂部用于对抵接在所述第四限位台上的筒体内凸缘进行压接
15、共用伸缩缸，设置在所述通用装夹组基座上，所述第三外旋臂部和所述第四内旋臂部均与所述共用伸缩缸的杆端形成铰接位置可变的变位式铰接。
16、在一些实施方式中，所述辅助焊接系统还包括：
17、到位检测设备，用于在检测出所述筒体凸缘装夹组抵接到筒体凸缘时发出到位提醒信号；
18、处理设备，分别与所述到位检测设备和所述底面焊变位机构通信，且配置为在接收到所述到位提醒信号时控制所述底面焊变位机构停止变位动作。
19、在一些实施方式中，所述筒体装夹系统还包括设置在所述装夹系统基台上的多个径向位移机构，多个所述径向位移机构相互独立运行设置且用于一一对应地驱动多个所述筒体凸缘装夹组沿径向移动；
20、和/或，所述后上轴套限位结构还包括用于调节两个所述限位轴的间距的轴间距调节机构；
21、和/或，所述底面焊夹具还包括装夹系统导向机构和装夹系统驱动机构，所述装夹系统导向机构连接所述夹具基架与所述筒体装夹系统，所述装夹系统驱动机构设置在所述夹具基架与所述筒体装夹系统之间，且用于驱动所述筒体装夹系统移动以调节所述筒体装夹系统与所述辅助平衡系统的间距。
22、在一些实施方式中，所述筒体装夹系统还包括固定在所述装夹系统基台上且用于共同抵接筒体凸缘的多个固定限位架，相邻的两个所述筒体凸缘装夹组之间均设有至少一个所述固定限位架。
23、在一些实施方式中，所述第一随行工装包括：
24、第一工装基体，设有所述第一随行转接结构和用于抵接底架底板的基体宽面板；
25、对中定位结构，包括焊缝避让槽和对中定位槽，所述焊缝避让槽形成在所述基体宽面板上且用于避让底板纵向焊缝，所述对中定位槽形成在所述焊缝避让槽内且用于供底板纵向焊缝嵌入定位；
26、第一底板压接系统，设置在所述基体宽面板上且用于压接底架底板；
27、第一后下轴套定位系统，设置在所述第一工装基体上，且包括分别用于定位两个后下轴套的两个第一后下轴套定位组。
28、在一些实施方式中，所述第一底板压接系统包括：
29、多个第一通用纵向滑槽，密集形成在所述基体宽面板上位于所述焊缝避让槽两侧的区域；
30、多个第一通用压接组件，任意一个所述第一通用压接组件均能够与任意一个所述第一通用纵向滑槽形成可松紧且可拆卸的滑动配合。
31、在一些实施方式中，所述第一后下轴套定位组包括：
32、第一座轨，沿垂直于所述焊缝避让槽的方向延伸布置；
33、第一滑座，与所述第一座轨滑动配合，且设有垂直于所述基座宽面板的第一座杆；
34、多个第一定位套，内径相同且外径互不相同，多个所述第一定位套可替换地外套于所述第一座杆，所述第一定位套用于嵌套在后下轴套内；
35、第一压板组件，连接于所述第一座杆的端部且用于压紧后下轴套的顶部。
36、在一些实施方式中，所述辅助焊接系统还包括：
37、第二随行工装，用于接替所述底面焊夹具装夹已完成底面焊的泵车底架，且包括用于与所述转运设备定位结构定位配合的第二随行转接结构。
38、在一些实施方式中，所述第二随行工装还包括：
39、第二工装基体，设有基体窄面板和所述第二随行转接结构，所述基体窄面板用于抵接底架底板；
40、前支腿箱压接系统，设置在所述第二工装基体上，且包括分别用于压接两个前支腿箱的底板的两个前支腿箱压接组；
41、第二后下轴套定位系统，设置在所述第二工装基体上，且包括分别用于定位两个后下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助焊接系统，包括：
2.根据权利要求1所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述底面焊夹具包括：
3.根据权利要求2所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述筒体凸缘装夹组包括通用凸缘装夹组(524)，所述通用凸缘装夹组(524)包括：
4.根据权利要求2所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述辅助焊接系统还包括：
5.根据权利要求2所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述筒体装夹系统(52)还包括设置在所述装夹系统基台(521)上的多个径向位移机构，多个所述径向位移机构相互独立运行设置且用于一一对应地驱动多个所述筒体凸缘装夹组沿径向移动；
6.根据权利要求2所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述筒体装夹系统(52)还包括固定在所述装夹系统基台(521)上且用于共同抵接筒体凸缘(1011)的多个固定限位架(527)，相邻的两个所述筒体凸缘装夹组之间均设有至少一个所述固定限位架(527)。
7.根据权利要求1所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述第一随行工装(1)包括：
8.根据权利要求7所述的辅助焊接系统，其特
9.根据权利要求7所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述第一后下轴套定位组(13)包括：
10.根据权利要求1所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述辅助焊接系统还包括：
11.根据权利要求10所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述第二随行工装(2)还包括：
12.根据权利要求11所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述前支腿箱压接组(23)包括：
13.根据权利要求11所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述第二后下轴套定位组(24)包括：
14.根据权利要求11所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述第二随行工装(2)还包括第二底板压接系统，所述第二底板压接系统用于压接底架底板(102)的纵向端部，且包括：
15.根据权利要求1所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述自动转运设备(3)为具有升降功能的地面转运设备；所述多面焊变位机构包括分别用于驱动所述多面焊夹具升降和翻转的多面焊升降机构和多面焊翻转机构，所述底面焊变位机构包括分别用于驱动所述底面焊夹具升降和翻转的底面焊升降机构(55)和底面焊翻转机构(56)；所述辅助焊接系统还包括共用焊接机器人(7)和空中位移机构(8)，所述共用焊接机器人(7)能够由所述空中位移机构(8)驱动空中位移以进行对泵车底架的多面焊作业和底面焊作业。
16.根据权利要求15所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述转运设备定位结构(325)设置在所述地面转运设备的顶部；所述辅助焊接系统还包括间隔布置且具有同步升降功能的两个地面升降台(6)，两个所述地面升降台(6)的间隔区域内设有供所述地面转运设备停留的中转通道，所述地面升降台(6)的顶部设有用于定位随行工装的中转定位结构。
17.根据权利要求1至16中任意一项所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述辅助焊接系统还包括供所述地面转运设备行走的转运通道，所述转运通道包括沿第一方向延伸布置的转运主干道(91)、沿第二方向延伸布置的多条多面焊转运辅道(92)以及沿所述第二方向延伸布置的多条底面焊转运辅道(93)；
...【技术特征摘要】
1.一种辅助焊接系统，包括：
2.根据权利要求1所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述底面焊夹具包括：
3.根据权利要求2所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述筒体凸缘装夹组包括通用凸缘装夹组(524)，所述通用凸缘装夹组(524)包括：
4.根据权利要求2所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述辅助焊接系统还包括：
5.根据权利要求2所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述筒体装夹系统(52)还包括设置在所述装夹系统基台(521)上的多个径向位移机构，多个所述径向位移机构相互独立运行设置且用于一一对应地驱动多个所述筒体凸缘装夹组沿径向移动；
6.根据权利要求2所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述筒体装夹系统(52)还包括固定在所述装夹系统基台(521)上且用于共同抵接筒体凸缘(1011)的多个固定限位架(527)，相邻的两个所述筒体凸缘装夹组之间均设有至少一个所述固定限位架(527)。
7.根据权利要求1所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述第一随行工装(1)包括：
8.根据权利要求7所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述第一底板压接系统包括：
9.根据权利要求7所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述第一后下轴套定位组(13)包括：
10.根据权利要求1所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述辅助焊接系统还包括：
11.根据权利要求10所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述第二随行工装(2)还包括：
12.根据权利要求11所述的辅助焊接系统，其特征在于，所述前支腿箱压接组(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪川皓，曹瑜琦，易伟，聂嘉许，梁宏，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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