【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行星减速机焊接，具体的说是一种行星减速机焊接装置。
技术介绍
1、行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，行星减速机在生产时需要对外壳进行焊接，外壳在焊接时一般使用焊接机器人进行追踪焊接。
2、然而，目前的行星减速机在焊接时需要将外壳搬运到变位机上，外壳在搬运时一般通过小推车将外壳转移到变位机的附近，然后通过吊具将行星减速机外壳提升到变位机上进行定位，操作繁琐，不便于减速机外壳的上料；当行星减速机外壳被搬运到变位机上后需要对外壳进行定位，在定位时，一般都是通过滑动在变位机转盘上的滑块配合螺栓对外壳的四角进行定位，四角需要逐一操作，浪费时间，且焊接完成后需要逐一拆卸，操作繁琐；在焊接外壳时会产生焊接的粉末，变位机在旋转清理转盘内部粉末时，粉末直接掉落到地面，不利于粉末的收集。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种行星减速机焊接装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星减速机焊接装置，包括底板；焊接机本体，所述焊接机本体安装于底板上；变位机，所述变位机安装于底板上；提升机构，所述提升机构设于底板的一侧开口处，所述提升机构包括固定架及滚轮，所述底板的一侧开口处滑动插接有固定架，
3、具体的，所述提升机构还包括顶盖，所述固定架的顶部固定有顶盖，所述顶盖上转动连接有滚轴，所述滚轴上固定有两个链轮，两个所述链轮上啮合有两个链条，两个所述链条的一端与滑板固定，所述固定架上滑动有配重块，两个所述链条的另一端与配重块固定，所述固定架上安装有电机，所述电机输出端与滚轴之间通过带轮配合皮带传动。
4、具体的，所述提升机构还包括把手，所述固定架的侧壁固定有把手，所述固定架上的三个限位杆呈等腰三角形分布。
5、具体的，所述固定壳上设有推料机构，所述推料机构包括顶杆，所述固定壳上滑动连接有截面呈“l”形结构的顶杆，所述顶杆的底部与连接架固定，所述顶杆的端部固定有推板。
6、具体的，所述底板上设有限位机构，所述限位机构包括滑座，所述底板上滑动连接有滑座，所述滑座与底板之间夹持有第二弹簧，所述滑座的端部固定有与固定架抵触的挡块。
7、具体的，所述变位机上相对设有两个夹持机构，所述夹持机构包括两个防护罩，所述变位机上通过螺丝相对固定连接有两个防护罩，两个所述防护罩的相背侧均固定有保护壳，两个所述保护壳的内部均安装有第二液压杆，两个所述第二液压杆的输出端均固定有推架，所述推架上滑动连接有两个滑套，两个所述滑套与防护罩之间均倾斜转动连接有第一拉杆，所述防护罩上相对滑动连接有两个摆动架，两个所述滑套与摆动架之间均转动连接有第二拉杆，两个所述摆动架上均固定有贯穿防护罩的驱动杆。
8、具体的，所述夹持机构还包括夹板及螺母，两个所述驱动杆的内部均滑动连接有夹板，所述夹板与驱动杆之间通过螺母固定。
9、具体的，所述夹板的截面呈“t”形结构，且所述驱动杆与摆动架之间垂直设置。
10、具体的，所述变位机上设有收集机构，所述收集机构包括收集斗及第一弹簧，所述变位机上转动连接有表面开口的收集斗，所述收集斗与底板之间夹持有两个第一弹簧。
11、具体的，所述收集机构还包括挡板及下料口，内壁倾斜的收集斗的外侧滑动连接有挡板，所述收集斗的侧面开设有下料口。
12、本专利技术的有益效果是：
13、(1)本专利技术所述的一种行星减速机焊接装置，底板上插接有提升机构，在对行星减速机的外壳进行焊接的时候，通过电机带动链轮转动，从而实现滑板滑动到固定架最低处，通过叉板将码垛的行星减速机外壳进行支撑，通过滑板的上升对行星减速机外壳提升，通过滚轮将固定架移动到底板侧壁开口处，通过限位机构对固定架限位，避免滑动，此时叉板上的减速机外壳位于变位机上方，通过卸料机构将减速机外壳卸到变位机上，操作简单，利于减速机外壳上料。
14、(2)本专利技术所述的一种行星减速机焊接装置，变位机上设有两个夹持机构，通过提升机构配合卸料机构将减速机外壳上料至变位机上后，可以通过两个夹持机构快速对减速机外壳的四个拐角进行夹持，避免焊接时晃动造成焊接误差，且焊接完成后可以通过第二液压杆快速对夹板进行复位，利于对焊接完成的减速机外壳进行转移。
15、(3)本专利技术所述的一种行星减速机焊接装置，变位机上设有收集机构，在焊接完成后可以将变位机上的转盘旋转，那么在旋转时其表满的焊接粉末都会掉落到收集斗上，实现对粉末的收集，清理收集斗时直接转动收集斗，由于收集斗内壁倾斜，按压后粉末会溜到下料口，便于粉末的清理，避免工作区域污染。
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1.一种行星减速机焊接装置，其特征在于，包括底板(1)；
2.根据权利要求1所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述提升机构(3)还包括顶盖(303)，所述固定架(301)的顶部固定有顶盖(303)，所述顶盖(303)上转动连接有滚轴(307)，所述滚轴(307)上固定有两个链轮(308)，两个所述链轮(308)上啮合有两个链条(305)，两个所述链条(305)的一端与滑板(306)固定，所述固定架(301)上滑动有配重块(309)，两个所述链条(305)的另一端与配重块(309)固定，所述固定架(301)上安装有电机(310)，所述电机(310)输出端与滚轴(307)之间通过带轮配合皮带传动。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述提升机构(3)还包括把手(302)，所述固定架(301)的侧壁固定有把手(302)，所述固定架(301)上的三个限位杆(304)呈等腰三角形分布。
4.根据权利要求1所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述固定壳(601)上设有推料机构(7)，所述推料机构(7)包括顶杆(701
5.根据权利要求1所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述底板(1)上设有限位机构(9)，所述限位机构(9)包括滑座(901)，所述底板(1)上滑动连接有滑座(901)，所述滑座(901)与底板(1)之间夹持有第二弹簧(902)，所述滑座(901)的端部固定有与固定架(301)抵触的挡块(903)。
6.根据权利要求1所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述变位机(4)上相对设有两个夹持机构(8)，所述夹持机构(8)包括两个防护罩(801)，所述变位机(4)上通过螺丝相对固定连接有两个防护罩(801)，两个所述防护罩(801)的相背侧均固定有保护壳(802)，两个所述保护壳(802)的内部均安装有第二液压杆(811)，两个所述第二液压杆(811)的输出端均固定有推架(806)，所述推架(806)上滑动连接有两个滑套(807)，两个所述滑套(807)与防护罩(801)之间均倾斜转动连接有第一拉杆(808)，所述防护罩(801)上相对滑动连接有两个摆动架(810)，两个所述滑套(807)与摆动架(810)之间均转动连接有第二拉杆(809)，两个所述摆动架(810)上均固定有贯穿防护罩(801)的驱动杆(803)。
7.根据权利要求6所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(8)还包括夹板(804)及螺母(805)，两个所述驱动杆(803)的内部均滑动连接有夹板(804)，所述夹板(804)与驱动杆(803)之间通过螺母(805)固定。
8.根据权利要求7所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述夹板(804)的截面呈“T”形结构，且所述驱动杆(803)与摆动架(810)之间垂直设置。
9.根据权利要求1所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述变位机(4)上设有收集机构(5)，所述收集机构(5)包括收集斗(501)及第一弹簧(502)，所述变位机(4)上转动连接有表面开口的收集斗(501)，所述收集斗(501)与底板(1)之间夹持有两个第一弹簧(502)。
10.根据权利要求9所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述收集机构(5)还包括挡板(503)及下料口(504)，内壁倾斜的收集斗(501)的外侧滑动连接有挡板(503)，所述收集斗(501)的侧面开设有下料口(504)。
...【技术特征摘要】
1.一种行星减速机焊接装置，其特征在于，包括底板(1)；
2.根据权利要求1所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述提升机构(3)还包括顶盖(303)，所述固定架(301)的顶部固定有顶盖(303)，所述顶盖(303)上转动连接有滚轴(307)，所述滚轴(307)上固定有两个链轮(308)，两个所述链轮(308)上啮合有两个链条(305)，两个所述链条(305)的一端与滑板(306)固定，所述固定架(301)上滑动有配重块(309)，两个所述链条(305)的另一端与配重块(309)固定，所述固定架(301)上安装有电机(310)，所述电机(310)输出端与滚轴(307)之间通过带轮配合皮带传动。
3.根据权利要求1所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述提升机构(3)还包括把手(302)，所述固定架(301)的侧壁固定有把手(302)，所述固定架(301)上的三个限位杆(304)呈等腰三角形分布。
4.根据权利要求1所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述固定壳(601)上设有推料机构(7)，所述推料机构(7)包括顶杆(701)，所述固定壳(601)上滑动连接有截面呈“l”形结构的顶杆(701)，所述顶杆(701)的底部与连接架(605)固定，所述顶杆(701)的端部固定有推板(702)。
5.根据权利要求1所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述底板(1)上设有限位机构(9)，所述限位机构(9)包括滑座(901)，所述底板(1)上滑动连接有滑座(901)，所述滑座(901)与底板(1)之间夹持有第二弹簧(902)，所述滑座(901)的端部固定有与固定架(301)抵触的挡块(903)。
6.根据权利要求1所述的一种行星减速机焊接装置，其特征在于：所述变位机(4)上相对设有两个夹持机...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐婧，李柏君，李泽民，
申请(专利权)人：摩多利智能传动江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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