一种便于检修的城市基础设施巡检器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于检修的城市基础设施巡检器，包括巡检无人机，巡检无人机包括机壳、机壳上的旋翼电机、巡检摄像头、机壳内的飞控、第一电池、GPS定位器，旋翼电机轴上固定连接旋翼，还包括充电装置，充电装置包括底壳、底壳上的太阳能发电板、无线充电器、底壳内的控制装置、第二电池，太阳能发电板、无线充电器、控制装置分别与第二电池电连接，机壳内设有与无线充电器匹配的线圈充电器，线圈充电器与第二电池电连接。通过巡检无人机GPS定位充电装置位置，利用无线充电器对巡检无人机进行充电，为巡检无人机提高续航时间，无需返航换电，提高工作效率，便于检修工作；设置太阳能发电板对充电装置进行蓄电，能源源不断提供电能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修的城市基础设施巡检器


[0001]本技术涉及巡检器
，尤其涉及一种便于检修的城市基础设施巡检器。

技术介绍

[0002]城市基础设施的巡检，通常会用到巡检无人机。然而巡检无人机续航时间较短，无法执行长时间远距离的巡检任务，经常需要返航换电，浪费时间，效率低下，给城市基础设施检修工作带来不便。
[0003]因此有必要提出一种能够解决上述问题的便于检修的城市基础设施巡检器。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的不足之处，本技术提出了一种便于检修的城市基础设施巡检器，能够提高续航时间，无需返航换电，巡检效率更高。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种便于检修的城市基础设施巡检器，包括巡检无人机，巡检无人机包括机壳、机壳上的旋翼电机、巡检摄像头、机壳内的飞控、第一电池、GPS定位器，所述旋翼电机轴上固定连接旋翼，还包括充电装置，充电装置包括底壳、底壳上的太阳能发电板、无线充电器、底壳内的控制装置、第二电池，所述太阳能发电板、无线充电器、控制装置分别与第二电池电连接，所述机壳内设有与无线充电器匹配的线圈充电器，线圈充电器与第二电池电连接。
[0006]进一步地，所述充电装置还包括向上顶升的顶升机构，所述无线充电器设于顶升机构顶升部的顶部，所述顶升机构设于底壳顶部并与控制装置电连接。
[0007]进一步地，所述巡检无人机还包括RFID芯片，所述充电装置还包括与控制装置电连接的用于识别所述RFID芯片的RFID读取器。
[0008]进一步地，所述RFID芯片设于机壳底部。
[0009]进一步地，所述RFID读取器设于顶升机构顶升部的顶部。
[0010]进一步地，所述RFID芯片记载巡检无人机专属身份信息。
[0011]进一步地，所述充电装置还设有与控制装置电连接的GPS芯片。
[0012]进一步地，所述充电装置还设有设于底壳顶部的与控制装置电连接的重力感应器。
[0013]进一步地，所述充电装置设有两个以上。
[0014]本技术与现有技术相比，至少具有如下有益技术效果：
[0015]1、通过巡检无人机GPS定位充电装置位置，利用无线充电器对巡检无人机进行充电，为巡检无人机提高续航时间，无需返航换电，提高工作效率，便于检修工作。
[0016]2、通过设置太阳能发电板对充电装置进行蓄电，能源源不断为巡检无人机提供电能。
附图说明
[0017]图1是本技术巡检无人机与充电装置分离时的结构示意图。
[0018]图2为本技术巡检无人机降落在充电装置时的结构示意图。
[0019]图3为本技术的结构线框图。
[0020]其中：100
‑
巡检无人机，200
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充电装置，1
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机壳，2
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旋翼电机，3
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巡检摄像头，4
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飞控，5
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第一电池，6
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GPS定位器，7
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旋翼，8
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底壳，9
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太阳能发电板，10
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无线充电器，11
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控制装置，12
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第二电池，13
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线圈充电器，14
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顶升机构，15
‑
RFID芯片，16
‑
RFID读取器，17
‑
GPS芯片，18
‑
重力感应器。
具体实施方式
[0021]以下参考说明书附图介绍本技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0022]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。
[0023]本技术所提出的一种便于检修的城市基础设施巡检器，能够提高续航时间，无需返航换电，巡检效率更高。
[0024]为实现上述目的，参照图1至图3，本技术提出一种便于检修的城市基础设施巡检器，包括巡检无人机100，巡检无人机100包括机壳1、机壳1上的旋翼电机2、巡检摄像头3、机壳1内的飞控4、第一电池5、GPS定位器6，所述旋翼电机2轴上固定连接旋翼7，还包括充电装置200，充电装置200包括底壳8、底壳8上的太阳能发电板9、无线充电器10、底壳8内的控制装置11、第二电池12，所述太阳能发电板9、无线充电器10、控制装置11分别与第二电池12电连接，所述机壳1内设有与无线充电器10匹配的线圈充电器13，线圈充电器13与第二电池12电连接。
[0025]所述充电装置200还包括向上顶升的顶升机构14，所述无线充电器10设于顶升机构14顶升部的顶部，所述顶升机构14设于底壳8顶部并与控制装置11电连接。
[0026]所述巡检无人机100还包括RFID芯片15，所述充电装置200还包括与控制装置11电连接的用于识别所述RFID芯片15的RFID读取器16。所述RFID芯片15设于机壳1底部。所述RFID读取器16设于顶升机构14顶升部的顶部。所述RFID芯片15记载巡检无人机100专属身份信息。
[0027]所述充电装置200还设有与控制装置11电连接的GPS芯片17。
[0028]所述充电装置200还设有设于底壳8顶部的与控制装置11电连接的重力感应器18。
[0029]所述充电装置200设有两个以上。
[0030]使用原理：在城市基础设施附近设置多个充电装置200，巡检无人机100根据GPS定位器6寻找最近的充电装置200。巡检无人机100找到充电装置200后飞行到上空下降，重力感应器18感应到重力变化后，RFID读取器16读取RFID芯片15上的身份信息，满足信息要求，顶升机构14将无线充电器10抬起贴近线圈充电器，对第一电池5进行充电。平时太阳能发电板9对第二电池12进行充电。
[0031]以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于检修的城市基础设施巡检器，包括巡检无人机(100)，巡检无人机(100)包括机壳(1)、机壳(1)上的旋翼电机(2)、巡检摄像头(3)、机壳(1)内的飞控(4)、第一电池(5)、GPS定位器(6)，所述旋翼电机(2)轴上固定连接旋翼(7)，其特征在于：还包括充电装置(200)，充电装置(200)包括底壳(8)、底壳(8)上的太阳能发电板(9)、无线充电器(10)、底壳(8)内的控制装置(11)、第二电池(12)，所述太阳能发电板(9)、无线充电器(10)、控制装置(11)分别与第二电池(12)电连接，所述机壳(1)内设有与无线充电器(10)匹配的线圈充电器(13)，线圈充电器(13)与第二电池(12)电连接。2.如权利要求1所述的便于检修的城市基础设施巡检器，其特征在于：所述充电装置(200)还包括向上顶升的顶升机构(14)，所述无线充电器(10)设于顶升机构(14)顶升部的顶部，所述顶升机构(14)设于底壳(8)顶部并与控制装置(11)电连接。3.如权利要求2所述的便于检修的城市基础设施巡检器，其特征在于：所述巡检无人机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦川平，张法国，王曦，李伟，
申请(专利权)人：韦川平，
类型：新型
国别省市：