一种农用低空飞行播种无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种农用低空飞行播种无人机，包括以下步骤：通过摄像头提供下方视野，初步找到种植坑；控制步进电机工作带动射灯转动，直至射灯和播种管同步瞄准种植坑；无人机降落，机架机构落地瞬间通过输气管向射灯镜片吹气。本发明专利技术的有益效果是：通过控制步进电机工作带动射灯小幅度往复转动，调节灯源照射方向，并且带动连杆移动，在连杆的作用下带动播种管同步转动，射灯和播种管同步调节角度，为夜间无人机播种提供有效照明手段以及播种手段，防止种子播种偏移种植坑；设有清洁机构和分离机构，清灰海绵转动过程中间断与射灯镜片接触；支撑脚先与地面接触，为射灯清灰，对射灯吹气散热。吹气散热。吹气散热。

【技术实现步骤摘要】
一种农用低空飞行播种无人机


[0001]本专利技术属于充电装置
，尤其涉及一种农用低空飞行播种无人机。

技术介绍

[0002]目前用于湿地作物的机械化种植方式的尚存在很大的发展空间，由于湿地作物人工种植劳动量大、作业繁琐，农民要穿防水靴才能进行作物种植，机械化播种过程中种子的用量可控性较低，地面大型机械式种植又存在地面损伤严重等诸多问题，因此，多采用农用低空飞行无人机进行播种，为农业发展做出贡献。在农业领域使用的无人机被称为农用植保无人机，随着农业
机械化进程的加快，农用植保无人机越来越多地应用到作物种植领域。
[0003]目前农业无人机低空飞行播种过程中，大多数是在日间进行播种，然而在人员作息、工作时间调度不过来，需要在夜间进行播种时，农用无人机播种就具有很大的局限性。夜间视野小、无法看清种植地情况，使得无人机无法准确将种子播入种植坑，播种效率低，并且无人机定点播种能力弱，无人机悬停时播种角度无法调节，在一些地理环境差的位置不能准确播种方向。
[0004]因此亟需一种新的农用低空飞行播种无人机，以克服上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种农用低空飞行播种无人机。
[0006]这种农用低空飞行播种无人机，包括：机身底部固定有播种机构和机架机构，播种机构底部设有照明机构；
[0007]播种机构包括播种箱，播种箱底部开设有出料管，出料管内部转动连接有物料盘，出料管出口端转动连接有播种管；
[0008]照明机构通过底座固定在播种箱底部，底座转动连接有射灯，射灯的转轴连接有步进电机，射灯和播种管之间通过连杆相连，步进电机运行时射灯和播种管同步转动；
[0009]射灯一侧还连接有清洁机构，清洁机构连接有用于控制清洁机构和射灯间断分离的分离机构，机架机构内设有气腔，无人机落地时气腔内的空气通过输气管吹向射灯的镜片。
[0010]作为优选，机架机构包括支撑架，支撑架两端竖向的内壁中均设有气腔，气腔内滑动连接有活塞，活塞固定连接有滑块，滑块上方的气腔内设有弹簧，滑块的一侧固定连接有支撑脚，支撑架还设有横管，横管端部与气腔的上端连通，横管连通有输气管，输气管的另一端朝向射灯的镜片。
[0011]作为优选，清洁机构通过支撑座固定在射灯外壳的一侧，支撑座固定连接有第二电机，第二电机的输出端设有转动轴，转动轴和射灯的轴向平行，转动轴的另一端固定有齿轮，射灯的外壳转动连接有圆形齿条，齿轮与圆形齿条外壁啮合连接；圆形齿条垂向滑动连接有滑杆，滑杆靠近射灯镜片的一端横向连接有清灰海绵，清灰海绵和射灯镜片接触。
[0012]作为优选，分离机构包括滑板和往复丝杆，往复丝杆设置在转动轴中部，支撑座的下端固定有支撑板，支撑板朝向射灯一侧竖直开设有滑槽；滑板横向设置，滑板的一端在滑槽内竖向移动，另一端固定连接滑杆远离射灯镜片的一端，滑板中部与往复丝杆通过滚珠套螺纹连接，滑槽的长度与往复丝杆的长度相同。
[0013]作为优选，物料盘为齿轮状结构，出料管内部固定安装有弧形管，弧形管设于物料盘下方，播种管的上端呈弧形结构，播种管上端连通弧形管，且播种管的上端与弧形管下端滚动连接。
[0014]作为优选，播种箱底部还设有摄像头，射灯和摄像头电性连接同一个电源；摄像头、照明机构和出料管位于同一连线上，且播种管的转动方向和该连线方向匹配，机架机构中的两个支撑架沿该连线对称地设于机身底部两侧。
[0015]这种农用低空飞行播种无人机的使用方法，包括以下步骤：
[0016]步骤一、无人机飞行并悬停，通过射灯对下方需要种植的土地进行照明，通过摄像头提供下方视野，初步找到种植坑；
[0017]步骤二、控制步进电机工作带动射灯转动，调节灯源照射方向，连杆带动播种管同步转动，直至射灯和播种管同步瞄准种植坑；
[0018]步骤三、物料盘转动将种子沿播种管射出，落入种植坑内；
[0019]步骤四、无人机降落，机架机构落地瞬间通过输气管向射灯镜片吹气。
[0020]作为优选，无人机飞行和悬停过程中，清洁机构的第二电机启动，使转动轴和齿轮转动，带动圆形齿条和滑杆绕射灯转动，清灰海绵和射灯镜片贴合并旋转擦拭。
[0021]作为优选，转动轴转动时，往复丝杆同时转动使滑板和滑杆对应地上下往复移动，清灰海绵和射灯镜片相对旋转的同时往复发生接触和分离，间断地对射灯镜片进行擦拭。
[0022]作为优选，步骤四中，无人机降落时机架机构中的支撑脚触地，气腔内的滑块和活塞向上挤压弹簧，气腔内的气体通过输气管向射灯的镜片吹气进行散热和清灰。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]1)本专利技术所述的一种农用低空飞行播种无人机，在物料盘转动过程中，对种子施加一个离心力，使种子快速飞入播种管，再由播种管下端飞到预留的土地种植坑内，进行播种，播种管可以在弧形管下端转动，随时改变播种方向，在无人机本体悬停过程中，播种管转动改变种子下落方向，根据需求进行播种，通过射灯照明，为无人机夜间播种提供视野，当无人机本体飞行、悬停时，通过射灯对下方需要种植的土地进行照明，通过摄像头提供下方视野，及时供操作人员找到种植坑，然后控制物料盘转动时物料飞出到种植坑进行播种，通过控制步进电机工作带动射灯小幅度往复转动，调节灯源照射方向，并且带动连杆移动，在连杆的作用下带动播种管同步转动，改变射灯照射角度照射种植坑的同时，播种管同步调节角度将种子射入种植坑，为夜间无人机播种提供有效照明手段以及播种手段，防止种子播种偏移种植坑、造成浪费。
[0025]2)本专利技术设有清洁机构和分离机构，清洁机构中第二电机启动后圆形齿条围着射灯外壳转动，并且带动滑杆一起转动，使得清灰海绵在射灯下方的镜片上转动，擦拭镜片上附着的灰尘，使光束最大可能照射到地面，为无人机播种提供视野，并避免射灯镜片沾染更多的灰尘、蚊虫；同时分离机构使转动轴转动带动清灰海绵转动清理射灯镜片灰尘时，带动往复丝杆一起转动，在往复丝杆的作用下滑板往复上下移动，带动滑杆上下移动，使得清灰
海绵往复上下移动与射灯镜片接触、分离，从而使清灰海绵转动过程中间断与射灯镜片接触，在清灰过程中防止长时间与射灯镜片接触摩擦产生大量热量，对清灰海绵、射灯镜片进行防护。
[0026]3)本专利技术设有机架机构，当无人机停靠时，支撑脚先与地面接触，然后在冲击力和机身重力作用下，弹簧受压为机身停靠提供缓冲，防止剧烈震动；同时活塞在气腔内上移，将气腔内的空气从上端推入横管，再由输气管吹向射灯，为射灯清灰的同时还能够对射灯吹气散热，提供防护。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提供的一种农用低空飞行播种无人机的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术无人机底部结构示意图；
[0029]图3为图2所示的A部放大示意图；
[0030]图4为本专利技术的立体结构示意图；
[0031]图5为本专利技术图4所示的B部放大示意图；
[0032]图6为本专利技术机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用低空飞行播种无人机，其特征在于，包括：机身(1)底部固定有播种机构(2)和机架机构(3)，播种机构(2)底部设有照明机构(4)；播种机构(2)包括播种箱(21)，播种箱(21)底部开设有出料管(22)，出料管(22)内部转动连接有物料盘(24)，出料管(22)出口端转动连接有播种管(23)；照明机构(4)通过底座(41)固定在播种箱(21)底部，底座(41)转动连接有射灯(43)，射灯(43)的转轴连接有步进电机(42)，射灯(43)和播种管(23)之间通过连杆(44)相连，步进电机(42)运行时射灯(43)和播种管(23)同步转动；射灯(43)一侧还连接有清洁机构(6)，清洁机构(6)连接有用于控制清洁机构(6)和射灯(43)间断分离的分离机构(7)，机架机构(3)内设有气腔(37)，无人机落地时气腔(37)内的空气通过输气管(34)吹向射灯(43)的镜片。2.根据权利要求1的农用低空飞行播种无人机，其特征在于，机架机构(3)包括支撑架(31)，支撑架(31)两端竖向的内壁中均设有气腔(37)，气腔(37)内滑动连接有活塞(38)，活塞(38)固定连接有滑块(35)，滑块(35)上方的气腔(37)内设有弹簧(36)，滑块(35)的一侧固定连接有支撑脚(32)，支撑架(31)还设有横管(33)，横管(33)端部与气腔(37)的上端连通，横管(33)连通有输气管(34)，输气管(34)的另一端朝向射灯(43)的镜片。3.根据权利要求1的农用低空飞行播种无人机，其特征在于，清洁机构(6)通过支撑座(65)固定在射灯(43)外壳的一侧，支撑座(65)固定连接有第二电机(64)，第二电机(64)的输出端设有转动轴(63)，转动轴(63)和射灯(43)的轴向平行，转动轴(63)的另一端固定有齿轮(62)，射灯(43)的外壳转动连接有圆形齿条(61)，齿轮(62)与圆形齿条(61)外壁啮合连接；圆形齿条(61)垂向滑动连接有滑杆(66)，滑杆(66)靠近射灯(43)镜片的一端横向连接有清灰海绵(67)，清灰海绵(67)和射灯(43)镜片接触。4.根据权利要求3的农用低空飞行播种无人机，其特征在于，分离机构(7)包括滑板(72)和往复丝杆(73)，往复丝杆(73)设置在转动轴(63)中部，支撑座(65)的下端固定有支撑板(71)，支撑板(71)朝向射灯(43)一侧竖直开设有滑槽(74)；滑板(72)横向设置，滑板(72)的一端在滑槽(74)内竖向移动，另一端固定连接滑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，黎为，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：