一种遥感无人机及其使用方法技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种遥感无人机及其使用方法，通过支撑机构的设置，能够在野外进行遥感测绘时，机体降落时提供良好的减震支撑和保护，提高机体的降落稳定性；配合粘胶的使用能够在机体降落到地面时，进一步的提高与地面的匹配度，使得机体更加不易倾斜侧翻；保护机构能够同步配合支撑机构，在机体起飞或降落时，对遥感摄像头提供良好的保护，进而避免粉尘、碎屑对遥感摄像头产生影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种遥感无人机及其使用方法


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种遥感无人机及其使用方法。

技术介绍

[0002]无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来随着无人机技术的快速发展，其逐渐应用于如农业、地质、商业等领域，其中利用无人机进行遥感测绘，是目前地理领域中用于研究和数据采集的重要手段之一。
[0003]在遥感数据采集过程中，大部分自然地理数据需要到野外进行测绘，而目前一般的遥感无人机在使用过程中，特别是起降过程中，容易受到外界的影响而对设备产生危害或影响，不利于设备的稳定运行和遥感数据测绘。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：旨在提供一种遥感无人机及其使用方法，用于解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种遥感无人机，包括机体和遥感摄像头，所述遥感摄像头设于所述机体下端前侧，所述机体下端设有支撑机构；
[0007]所述支撑机构包括支脚和横架，所述支脚的数量为四个并呈矩形分布设于所述机体下端，所述横架的数量为两个并对称分布将同侧的两个所述支脚连接，所述支脚下侧还设有缓冲器；
[0008]所述缓冲器包括触脚和第一弹簧，所述支脚开有第一台阶腔，所述横架开有与所述第一台阶腔连通的节流槽，所述触脚的垂直剖面结构为T形并滑动密封设于所述第一台阶腔内，所述触脚非直角端伸出所述第一台阶腔，所述第一弹簧设于所述第一台阶腔内并与所述触脚连接匹配，所述第一台阶腔和所述节流槽内不完全填充有液压油。
[0009]所述触脚的非直角端还设有适应头，所述适应头包括平脚，所述平脚相对地面一端粘接有粘胶。
[0010]两个所述横架相对端均设有与所述遥感摄像头相匹配的保护机构，所述保护机构包括触发器、翻转器和遮挡罩，所述触发器与所述横架连接并与所述节流槽连通，所述翻转器和所述遮挡罩相互连接，所述翻转器与所述触发器连接匹配。
[0011]所述触发器包括延长管、推杆和第三弹簧，所述延长管与所述横架一体成型且内部开有与所述节流槽连通的第二台阶腔，所述推杆滑动密封设于所述第二台阶腔内并伸出，所述推杆的垂直剖面结构呈工字形，所述第三弹簧套设于所述推杆并位于所述第二台阶腔内。
[0012]所述翻转器包括框型架、协同片和磨擦条，所述框型架与所述延长管固定连接并贴合于所述机体下端，所述协同片弹性滑动连接于所述框型架内，所述磨擦条设于所述框型架下端靠近所述遥感摄像头一侧，所述遮挡罩与所述磨擦条和所述协同片相匹配。
[0013]所述遮挡罩包括U形固定架、翻转杆、转轮和波纹罩，所述U形固定架与所述协同片固定连接并平行于地面且开口朝向所述遥感摄像头，所述翻转杆与所述U形固定架转动连接且位于靠近所述遥感摄像头一侧，所述转轮与所述翻转杆转动连接且位于所述L形固定架另一侧并与所述磨擦条相匹配，所述波纹罩设于所述翻转杆与所述U形固定架之间。
[0014]在进行测绘前，将支撑机构和遥感摄像头组装于机体下端，并放置于地面准备起飞，此时保护机构提供起飞时的保护效果；
[0015]当机体起飞后，配合地面控制端通过遥感摄像头进行数据的采集，采集完成后降落，此时支撑机构对机体提供降落的缓冲保护并二次触发保护机构对遥感摄像头提供降落时的保护；
[0016]当机体稳定降落后，拆卸支撑机构和遥感摄像头，使得三个部件单独保存以便运输，其中支撑机构和保护机构一体连接。
[0017]本专利技术相较于现有技术至少具有以下优点：
[0018]通过支撑机构的设置，能够在野外进行遥感测绘时，机体降落时提供良好的减震支撑和保护，提高机体的降落稳定性；配合粘胶的使用能够在机体降落到地面时，进一步的提高与地面的匹配度，使得机体更加不易倾斜侧翻；保护机构能够同步配合支撑机构，在机体起飞或降落时，对遥感摄像头提供良好的保护，进而避免粉尘、碎屑对遥感摄像头产生影响。
附图说明
[0019]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0020]图1为本专利技术一种遥感无人机的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术的另一角度结构示意图。
[0022]图3为本专利技术支撑机构的结构示意图。
[0023]图4为图3中A处的放大示意图。
[0024]图5为本专利技术支脚的结构剖视图。
[0025]图6为本专利技术保护机构的结构剖视图。
[0026]机体1、遥感摄像头11、支脚2、横架21、触脚3、第一弹簧31、第一台阶腔32、节流槽33、平脚41、延长管5、推杆51、第三弹簧52、第二台阶腔53、框型架6、协同片61、磨擦条62、U形固定架63、翻转杆64、转轮65、波纹罩66。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。
[0028]实施例1：如图1
‑
6所示，一种遥感无人机，包括机体1和遥感摄像头11，遥感摄像头11设于机体1下端前侧，机体1下端设有支撑机构；
[0029]支撑机构包括支脚2和横架21，支脚2的数量为四个并呈矩形分布设于机体1下端，横架21的数量为两个并对称分布将同侧的两个支脚2连接，支脚2下侧还设有缓冲器；
[0030]缓冲器包括触脚3和第一弹簧31，支脚2开有第一台阶腔32，横架21开有与第一台阶腔32连通的节流槽33，触脚3的垂直剖面结构为T形并滑动密封设于第一台阶腔32内，触
脚3非直角端伸出第一台阶腔32，第一弹簧31设于第一台阶腔32内并与触脚3连接匹配，第一台阶腔32和节流槽33内不完全填充有液压油。
[0031]本申请在进行野外遥感测绘操作时，遥感摄像头11用于采集数据，机体1用于提供空中飞行动力，在测绘结束降落时，支撑机构用于提供落地的支撑力，以避免机体1受损，其中当机体1降落落地时，支撑机构中的支脚2会逐渐靠近地面，而支脚2下端的缓冲器则会受到地面的抵接，使得触脚3逐渐收回第一台阶腔32内，此时第一弹簧31首先提供缓冲力，其次触脚3的伸缩会同步地面，从而起到一定适应地面的效果，增加落地的平稳性，最后触脚3的收缩还会推动第一台阶腔32内的液压油流向节流槽33内，节流槽33控制液压油的流速从而起到一定的缓冲效果，达到降低机体1降落的震动力效果，其中为了确保液体的正常运动以及部件的正常运动，横杆还设有与节流槽33连通匹配的自动排气阀，用于确保第一台阶腔32、节流槽33内不会形成密闭空间，但能够确保液体不流出的效果，其中自动排气阀是一种常见的过气不过液的阀体结构，因此在此不做过多赘述。
[0032]平脚41下端还设有防滑片。
[0033]防滑片的设置能够进一步提高平脚41的支撑稳定性，降低滑动的可能性。
[0034]实施例2：如图1
‑
3所示，在实施例1的基础上的进一步改进，触脚3的非直角端还设有适应头，适应头包括平脚41，平脚41相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥感无人机，包括机体和遥感摄像头，所述遥感摄像头设于所述机体下端前侧，其特征在于：所述机体下端设有支撑机构；所述支撑机构包括支脚和横架，所述支脚的数量为四个并呈矩形分布设于所述机体下端，所述横架的数量为两个并对称分布将同侧的两个所述支脚连接，所述支脚下侧还设有缓冲器；所述缓冲器包括触脚和第一弹簧，所述支脚开有第一台阶腔，所述横架开有与所述第一台阶腔连通的节流槽，所述触脚的垂直剖面结构为T形并滑动密封设于所述第一台阶腔内，所述触脚非直角端伸出所述第一台阶腔，所述第一弹簧设于所述第一台阶腔内并与所述触脚连接匹配，所述第一台阶腔和所述节流槽内不完全填充有液压油。2.根据权利要求1所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述触脚的非直角端还设有适应头，所述适应头包括平脚，所述平脚相对地面一端粘接有粘胶。3.根据权利要求2所述的一种遥感无人机，其特征在于：两个所述横架相对端均设有与所述遥感摄像头相匹配的保护机构，所述保护机构包括触发器、翻转器和遮挡罩，所述触发器与所述横架连接并与所述节流槽连通，所述翻转器和所述遮挡罩相互连接，所述翻转器与所述触发器连接匹配。4.根据权利要求3所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述触发器包括延长管、推杆和第三弹簧，所述延长管与所述横架一体成型且内部开有与所述节流槽连通的第二台阶腔，所述推杆滑动密封设于所述第二台阶腔内并伸出，所述推杆的垂直剖面结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：封雷，封丽，廖伟伶，胡戎豪，周博天，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：