一种具有多功能端口的无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，特别涉及一种具有多功能端口的无人机，包括有机身、设于机身侧面的多个机臂和设于机臂上的旋翼；机身内部设有主控板，机身底部设有多用端口机构；多用端口机构与主控板相连接；多用端口机构包括有多边棱柱、插口插槽等。本实用新型专利技术通过机身为多边形，可开有多个安装孔洞，以此便于多个任务设备的搭载安装；且设置的多用端口机构可以根据所需搭载设备的插口需求进行变换，另外，多边棱柱可以自由选择四边棱柱、五边棱柱等，造成端口插槽的选择性扩大，且露出的端口插槽个数由于多边棱柱的边数增加而增加，从而也能够使得机身能够搭载多个任务设备进行作业的效果。行作业的效果。行作业的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多功能端口的无人机


[0001]本技术属于无人机
，特别涉及一种具有多功能端口的无人机。

技术介绍

[0002]飞行器(flight vehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，飞行器包括无人机飞行器等，可通过无人机飞行器完成航拍、消防、测绘、巡查、救援、农业等等功能，而在这每一种任务设备均需配备一架无人机，这就造成了外场作业需要配备多台无人机以及多套任务设备进行安装更换，而现有技术中的无人机还存在着由于端口的限制，只能够搭载一种任务设备进行作业，或者在机身设置多个端口，但是容易造成无人机线路复杂设计，且搭载设备的机身较为限制的问题。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为了克服上述
技术介绍
提出的问题，本技术提出一种具有多功能端口的无人机。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种具有多功能端口的无人机，包括有机身、设于机身侧面的多个机臂和设于机臂上的旋翼；
[0007]机身内部设有主控板，机身底部设有多用端口机构；
[0008]多用端口机构与主控板相连接；
[0009]多用端口机构包括有多边棱柱、插口插槽、中空转轴、连通线、轴承、磁吸凹槽和中控板；轴承、磁吸凹槽设于机身内底部，轴承设有两个，多边棱柱两端设有中空转轴，中空转轴与轴承枢接，多边棱柱内设有中控板，多边棱柱各个侧面设有端口插槽，端口插槽与中控板连接，中控板通过连通性贯穿一中空转轴与主控板相连接，另一个中空转轴贯穿轴承与磁吸凹槽磁吸配合；
[0010]机身设有多个第一安装孔洞、配重槽，机身底部设有落地架，落地架设有多个第二安装孔洞；
[0011]机臂设有多个第三安装孔洞。
[0012]进一步的，所述机臂设有四个或者四个以上。
[0013]进一步的，主控板由单片机STM32、ISP六轴传感器、无线2.4G、4路PWM、定时器、I2C一键定位反航和USB与WIFI接口构成。
[0014]进一步的，中控板为单片机STM32。
[0015]进一步的，主控板还与遥控器板信号连接控制，遥控器板主控为STM32+无线2.4G、定时器、DMA触发ADC构成。
[0016]进一步的，主控板还与APP信号连接控制；APP：安卓手机+APP原生态开发+手机WIFI视频接口通信。
[0017]进一步的，所述端口插槽可以为耳机插头,dc插头,音频插头,usb插头,视频插头,麦克风插头,充电器插头,手机插头等。
[0018]进一步的，所述无人机可装载的功能可设有
[0019]1.360度航拍+录像+手机本地储存功能；
[0020]2.四轴飞行器无人机电池低电蜂鸣器提醒；
[0021]3.360度无限翻滚/GPS定位/定高/一键起飞/高清摄录拍像/一键返航/指路照明模式/轨迹飞行/重力感应/手势交互/空中吹泡泡。
[0022]进一步的，所述STM32主控软件开发工具与程序框架搭建环境；
[0023]1.采用主控采用纯C语言开发，开发工具采用Keil工具。
[0024]2.程序框架搭建环境如图3所示。
[0025]进一步的，所述机身顶部还可设有多用端口机构。
[0026](三)有益效果
[0027]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0028]本技术通过机身为多边形，可开有多个安装孔洞，以此便于多个任务设备的搭载安装；且设置的多用端口机构可以根据所需搭载设备的插口需求进行变换，即可以直接转动多边棱柱进行端口插槽的变换选择，同时，多边棱柱受一侧中空转轴受磁吸凹槽的磁吸也能固定住，另外，多边棱柱可以自由选择四边棱柱、五边棱柱等，造成端口插槽的选择性扩大，且露出的端口插槽个数由于多边棱柱的边数增加而增加，从而也能够使得机身能够搭载多个任务设备进行作业。
附图说明
[0029]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0030]图1为本技术的立体结构示意图。
[0031]图2为本技术的多用端口机构结构示意图。
[0032]图3为本技术实施例中的程序框架搭建环境示意图。
[0033]附图中的标记为：1
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机身，11
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第一安装孔洞，12
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配重槽，13
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落地架，14
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第二安装孔洞，15
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主控板，2
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机臂，21
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第三安装孔洞，3
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旋翼，4
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多用端口机构，41
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多边棱柱，42
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端口插槽，43
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中空转轴，44
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连通线，45
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轴承，46
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磁吸凹槽，47
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中控板。
具体实施方式
[0034]本技术方案中：
[0035]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]参照图1
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图3所示，本技术提出了一种具有多功能端口的无人机，包括有机身、设于机身侧面的多个机臂和设于机臂上的旋翼；
[0037]机身内部设有主控板，机身底部设有多用端口机构；
[0038]多用端口机构与主控板相连接；
[0039]多用端口机构包括有多边棱柱、插口插槽、中空转轴、连通线、轴承、磁吸凹槽和中控板；轴承、磁吸凹槽设于机身内底部，轴承设有两个，多边棱柱两端设有中空转轴，中空转轴与轴承枢接，多边棱柱内设有中控板，多边棱柱各个侧面设有端口插槽，端口插槽与中控板连接，中控板通过连通性贯穿一中空转轴与主控板相连接，另一个中空转轴贯穿轴承与磁吸凹槽磁吸配合；
[0040]机身设有多个第一安装孔洞(利于任务设备的搭载)、配重槽(利于机身稳定)，机身底部设有落地架，落地架设有多个第二安装孔洞(利于任务设备的搭载)；
[0041]机臂设有多个第三安装孔洞(利于任务设备的搭载)；
[0042]其中，所述机臂设有四个或者四个以上；
[0043]其中，主控板由单片机STM32、ISP六轴传感器、无线2.4G、4路PWM、定时器、I2C一键定位反航和USB与WIFI接口构成；上述设置能够稳定无人机的稳定性，且可以根据无人机搭载任务设备的配种进行调整无人机的稳定性；
[0044]其中，中控板为单片机STM32；
[0045]其中，主控板还与遥控器板信号连接控制，遥控器板主控为STM32+无线2.4G、定时器、DMA触发AD本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多功能端口的无人机，包括有机身、设于机身侧面的多个机臂和设于机臂上的旋翼；其特征在于：机身内部设有主控板，机身底部设有多用端口机构；多用端口机构与主控板相连接；多用端口机构包括有多边棱柱、插口插槽、中空转轴、连通线、轴承、磁吸凹槽和中控板；轴承、磁吸凹槽设于机身内底部，轴承设有两个，多边棱柱两端设有中空转轴，中空转轴与轴承枢接，多边棱柱内设有中控板，多边棱柱各个侧面设有端口插槽，端口插槽与中控板连接，中控板通过连通性贯穿一中空转轴与主控板相连接，另一个中空转轴贯穿轴承与磁吸凹槽磁吸配合；机身设有多个第一安装孔洞、配重槽，机身底部设有落地架，落地架设有多个第二安装孔洞；机臂设有多个第三安装孔洞。2.根据权利要求1所述的一种具有多功能端口的无人机，其特征在于：所述机臂设有四个或者四个以上。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣山，
申请(专利权)人：福建省韦创教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：