本实用新型公开了一种便于检修的城市基础设施巡检器，包括巡检无人机，巡检无人机包括机壳、机壳上的旋翼电机、巡检摄像头、机壳内的飞控、第一电池、GPS定位器，旋翼电机轴上固定连接旋翼，还包括充电装置，充电装置包括底壳、底壳上的太阳能发电板、...