一种颜色识别自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种颜色识别自动化设备，涉及产品颜色识别分拣技术领域，该装置包括箱体，所述箱体的上端安装有支架，所述箱体的上端安装有上下料区，所述上下料区正对的箱体上端安装有协作六轴机械手，所述上下料区的左侧设置有颜色识别部件，所述上下料区的右侧设置有激光打码部件，所述协作六轴机械手左侧的箱体上端安装有不合格产品放置区，本实用新型专利技术通过采用自动检测仪进行检测，精度高，不容易出错，且软件自动并实时监测，产品在各个状态的情况，自动分拣，提高产品的生产效率，通过集成化的工作站，自动化作业，减少人工操作，降低人工成本，且节省空间，通过更换不同的夹具，能够实现对不同产品的检测，节省成本。节省成本。节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种颜色识别自动化设备


[0001]本技术涉及产品颜色识别分拣
，具体是一种颜色识别自动化设备。

技术介绍

[0002]现有的颜色识别分拣大多由人眼判别或色检仪检测，再由人工分拣出合格品/不合格品，然后产品更换工站进行激光打标，然后再更换工站进行扫码追踪数据流程。工序麻烦，并且比较消耗人力，人工成本高。且产品生产颜色种类多，人工眼识别颜色容易出现误判问题。
[0003]针对上述问题，现在设计一种改进的颜色识别自动化设备。。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种颜色识别自动化设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种颜色识别自动化设备，包括箱体，所述箱体的上端安装有支架，所述箱体的上端安装有用于放置产品托盘的上下料区，所述上下料区正对的箱体上端安装有用于对产品进行夹持移动的协作六轴机械手，所述上下料区的左侧设置有用于对产品进行颜色识别判断产品是否合格的颜色识别部件，所述颜色识别部件通过固定杆安装在支架的顶部，所述上下料区的右侧设置有用于对合格的产品进行激光打码的激光打码部件，所述激光打码部件通过固定杆安装在支架的顶部，所述协作六轴机械手左侧的箱体上端安装有用于对不合格产品进行存放的不合格产品放置区。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述激光打码部件的侧壁上安装有用于对产品进行扫码的扫码部件，便于对产品进行数据流程跟踪，以及产品的入库和出库记录。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述协作六轴机械手右侧的箱体上端安装有用于摆放不同型号产品夹具的夹具放置区，能够根据实际产品的情况，更换不同型号的产品夹具，从而实现对不同的产品夹持移动。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述支架的上端安装有用于提醒工作人员设备工作情况的指示灯。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述箱体的下端安装有便于箱体移动的万向轮。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述箱体的下端安装有用于在设备固定后对箱体进行支撑的支撑块。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述支架的侧壁上安装有用于提高支架结构强度的加强肋条。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过采用自动检测仪进行检测，精度高，不容易出错，且软件自动并
实时监测，产品在各个状态的情况，自动分拣，提高产品的生产效率。
[0015]2、本技术通过集成化的工作站，自动化作业，减少人工操作，降低人工成本，且节省空间。
[0016]3、本技术通过更换不同的夹具，能够实现对不同产品的检测，节省成本。
附图说明
[0017]图1为本技术的三维结构示意图。
[0018]图2为本技术中颜色识别部件的结构示意图。
[0019]图3为本技术中激光打码部件的结构示意图。
[0020]图4为本技术中不合格产品放置区的结构示意图。
[0021]其中：1、箱体；2、上下料区；3、夹具放置区；4、激光打码部件；5、扫码部件；6、协作六轴机械手；7、颜色识别部件；8、不合格产品放置区；9、支架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
图4，本技术实施例中，一种颜色识别自动化设备，包括箱体1，所述箱体1的上端安装有支架9，所述箱体1的上端安装有用于放置产品托盘的上下料区2，所述上下料区2正对的箱体1上端安装有用于对产品进行夹持移动的协作六轴机械手6，所述上下料区2的左侧设置有用于对产品进行颜色识别判断产品是否合格的颜色识别部件7，所述颜色识别部件7通过固定杆安装在支架9的顶部，所述上下料区2的右侧设置有用于对合格的产品进行激光打码的激光打码部件4，所述激光打码部件4通过固定杆安装在支架9的顶部，所述协作六轴机械手6左侧的箱体1上端安装有用于对不合格产品进行存放的不合格产品放置区8。
[0024]所述激光打码部件4的侧壁上安装有用于对产品进行扫码的扫码部件5，便于对产品进行数据流程跟踪，以及产品的入库和出库记录。
[0025]所述协作六轴机械手6右侧的箱体1上端安装有用于摆放不同型号产品夹具的夹具放置区3，能够根据实际产品的情况，更换不同型号的产品夹具，从而实现对不同的产品夹持移动。
[0026]在使用时，工作人员将摆放有产品的托盘放入到上下料区2上，然后启动协作六轴机械手6，协作六轴机械手6对上下料区2上的产品进行夹持，并将产品移动到颜色识别部件7上，通过颜色识别部件7对产品进行颜色识别，若产品颜色不合格，则启动协作六轴机械手6，将产品放置到不合格产品放置区8上，若产品颜色合格，则启动协作六轴机械手6，将产品移动到激光打码部件4上，通过激光打码部件4对产品进行激光打码，激光打码完成后，通过扫码部件5对产品进行扫码，扫码完成后，启动协作六轴机械手6，将产品放置到上下料区2上原来的位置，然后重复上述步骤，直到托盘上所有产品全部检测完成，然后工作人员将托盘上的产品取出。
[0027]与现有技术相比：
[0028]通过采用自动检测仪进行检测，精度高，不容易出错，且软件自动并实时监测，产品在各个状态的情况，自动分拣，提高产品的生产效率。
[0029]通过集成化的工作站，自动化作业，减少人工操作，降低人工成本，且节省空间。
[0030]通过更换不同的夹具，能够实现对不同产品的检测，节省成本。
[0031]上述技术公布了一种颜色识别自动化设备，在使用时，工作人员将摆放有产品的托盘放入到上下料区2上，然后启动协作六轴机械手6，协作六轴机械手6对上下料区2上的产品进行夹持，并将产品移动到颜色识别部件7上，通过颜色识别部件7对产品进行颜色识别，若产品颜色不合格，则启动协作六轴机械手6，将产品放置到不合格产品放置区8上，若产品颜色合格，则启动协作六轴机械手6，将产品移动到激光打码部件4上，通过激光打码部件4对产品进行激光打码，激光打码完成后，通过扫码部件5对产品进行扫码，扫码完成后，启动协作六轴机械手6，将产品放置到上下料区2上原来的位置。
[0032]然后重复上述步骤，直到托盘上所有产品全部检测完成，然后工作人员将托盘上的产品取出。
[0033]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颜色识别自动化设备，包括箱体（1），所述箱体（1）的上端安装有支架（9），所述箱体（1）的上端安装有用于放置产品托盘的上下料区（2），其特征在于，所述上下料区（2）正对的箱体（1）上端安装有用于对产品进行夹持移动的协作六轴机械手（6），所述上下料区（2）的左侧设置有用于对产品进行颜色识别判断产品是否合格的颜色识别部件（7），所述颜色识别部件（7）通过固定杆安装在支架（9）的顶部，所述上下料区（2）的右侧设置有用于对合格的产品进行激光打码的激光打码部件（4），所述激光打码部件（4）通过固定杆安装在支架（9）的顶部，所述协作六轴机械手（6）左侧的箱体（1）上端安装有用于对不合格产品进行存放的不合格产品放置区（8）。2.根据权利要求1所述的一种颜色识别自动化设备，其特征在于，所述激光打码部件（4）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国强，依楠，吴艳婵，肖春鹏，杨鲁荣，马配军，
申请(专利权)人：湖南赫莫尼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：