【技术实现步骤摘要】
本技术涉及贴纸设备，具体是一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构。
技术介绍
1、吐珠类烟花杆是一种用于制造纸筒类烟花的半成品，在审查过程中，需要在烟花杆的表面滚贴上印有图案的外表皮贴纸，目前大部分的生产很均通过人工刷漆后直接手动滚贴在烟花杆上，目前市场上虽然也存在很多针对管状物的滚贴设备，但是现有技术没有设备制作17mm直径以下的烟花杆，17mm烟花杆长度较长，烟杆需要上下滚贴两段外皮纸，目前均采用人工滚贴，效率低，没有专门针对这类直径尺寸烟花杆进行自动化滚贴的生产设备。
2、针对上述问题，我们提供了一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，以解决上述所提到的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，包括上料机和滚贴机箱，所述上料机安装在所述滚贴机箱一侧，所述上料机倾斜向下朝向所述滚贴机箱方向输送物料，所述滚贴机箱位于所述上料机出料端的一侧设置有阶梯式送料机构，所述阶梯式送料机构包括多个用于阶梯抬升纸杆的抬升组件，所述阶梯式送料机构的出料端设置在上方且右侧设置有平皮带输送机构，所述平皮带输送机构横置安装在所述滚贴机箱的顶部位置，所述平皮带输送机构上沿送料方向依次设置有滚贴工位、点胶工位和上纸工位，所述平皮带输送机构的上下带面之间设置有用于支撑上带面并产生向下吸附力的吸附板组件，所述滚贴工位配合所述平皮带输
4、作为本技术进一步的方案：所述抬升组件包括异步电机、连杆和直线导杆，所述阶梯提升板呈阶梯形竖直交错叠放，相邻所述阶梯提升板之间通过连杆杠杆式相连，底部位置的阶梯提升板下降时通过连杆将相邻的上方阶梯提升板的底部杠杆式顶起，最底部位置的连杆通过凸轮杆与异步电机传动连接，最顶部位置的阶梯提升板右侧设置有用于将纸杆推正位置的无杆气缸，所述阶梯提升板的顶面宽带小于两个纸杆的直径长度，所述阶梯提升板一侧设置有用于引导阶梯提升板上下竖直移动的直线导杆。
5、作为本技术再进一步的方案：所述抬升组件和所述滚贴工位之间设有间隔供料机构，所述间隔供料机构包括动态台阶、静态台阶和台阶气缸，所述上料机和平皮带输送机构之间设置有多个逐级升高的抬升单元，每个抬升单元包括动态台阶和静态台阶，所述动态台阶和静态台阶上均设置有用于收纳纸杆的l形边，所述动态台阶设置有l形边，所述静态台阶设置有两个l形边，静态台阶其中一个l形边位于动态台阶l形边的中间位置，每个l形边均可以卡住一个所述纸杆，所述动态台阶一侧设置有用于抬升动态台阶高度的台阶气缸。
6、作为本技术再进一步的方案：所述平皮带输送机构包括皮带，所述吸附板组件包括所述皮带的上下带面之间安装的用于产生负压吸附力的负压板，所述皮带表面开设有多个气孔，所述压杆机构架设在皮带的左侧。
7、作为本技术再进一步的方案：所述平皮带输送机构的左端正上方设置有用于下压皮带的压皮带机构，所述压皮带机构包括压板和用于驱动压板下压的气缸。
8、作为本技术再进一步的方案：所述出杆机构包括用于前后纵向移动的出杆推块，所述出杆推块整体滑动安装在出杆模组上，所述出杆推块一侧设置有用于整体抬升出杆模组和出杆推块高度的推块升降气缸所述出杆机构包括用于前后纵向移动的出杆推块，所述出杆推块整体滑动安装在出杆模组上，所述出杆推块一侧设置有用于整体抬升出杆模组和出杆推块高度的推块升降气缸。
9、作为本技术再进一步的方案：所述上纸机构包括用于安装纸叠的叠架，所述叠架包括多根竖直限位杆围合成的条架，多个条架整体安装在横板上，所述上纸机构一侧设置用于带动横板整体左右移动的纸叠推动气缸，所述条架的正上方配备有吸纸负压块，吸纸负压块由梁架架设在纸叠正上方并配备用于驱动吸纸负压块升降的提纸气缸，所述梁架上安装有用于在吸纸负压块底部产生吸附力的真空发生器。
10、作为本技术再进一步的方案：所述点胶机构包括多个电机头，所述电机头整体滑动安装在y轴模组上，所述y轴模组整体滑动安装在x轴模组上，所述点胶机构上配备安装有用于检测位置的感应器。
11、作为本技术再进一步的方案：所述压杆机构包括由气缸驱动左移的压杆滚轴，所述平皮带输送机构左端设有多根皮带辊，所述滚轴左侧相邻设置有高于所述吸附板组件的压靠皮带辊。
12、作为本技术再进一步的方案：所述滚贴工位的正上方设置有用于下压纸杆的顶压机构，所述顶压机构包括由气缸驱动下压的压杆板。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、本技术设置的上料机和阶梯式送料机构可以无需人工手动对长条形的纸杆进行摆正上料，可以完成自动摆正并逐级上料的操作，设置的平皮带输送机构可以加工工序实现滚贴、点胶和上纸的输送动作，设置的滚贴机构可以利用平皮带输送机构的皮带配合压杆机构和定压机构实现纸杆的稳固转动定位，将点胶完成的纸叠进行自动压紧的滚贴操作，完成后又可以通过出杆机构进行自动排料，设置的放置工位横向交错设置可以先后自动完成两段纸张的自动张贴操作，全程无需人工进行操作，滚贴一致性高，可以针对吐珠类烟花杆单纸外皮进行高效的滚贴生产加工。
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1.一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，包括上料机（2）和滚贴机箱（20），所述上料机（2）安装在所述滚贴机箱（20）一侧，所述上料机（2）倾斜向下朝向所述滚贴机箱（20）方向输送物料，其特征在于：所述滚贴机箱（20）位于所述上料机（2）出料端的一侧设置有阶梯式送料机构（1），所述阶梯式送料机构（1）包括多个用于阶梯抬升纸杆（15）的抬升组件，所述阶梯式送料机构（1）的出料端设置在上方且右侧设置有平皮带输送机构（3），所述平皮带输送机构（3）横置安装在所述滚贴机箱（20）的顶部位置，所述平皮带输送机构（3）上沿送料方向依次设置有滚贴工位、点胶工位和上纸工位，所述平皮带输送机构（3）的上下带面之间设置有用于支撑上带面并产生向下吸附力的吸附板组件，所述滚贴工位配合所述平皮带输送机构（3）设置有用于对纸杆（15）滚贴的滚贴机构；
2.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述抬升组件包括异步电机（10）、连杆（11）、阶梯提升板（13）和直线导杆（12），所述阶梯提升板（13）呈阶梯形竖直交错叠放，相邻所述阶梯提升板（13）之间通过连杆杠杆式相连，
3.根据权利要求2所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述抬升组件和所述滚贴工位之间设有间隔供料机构，所述间隔供料机构包括动态台阶（16）、静态台阶（17）和台阶气缸（18），所述上料机（2）和平皮带输送机构（3）之间设置有多个逐级升高的抬升单元，每个抬升单元包括动态台阶（16）和静态台阶（17），所述动态台阶（16）和静态台阶（17）上均设置有用于收纳纸杆（15）的L形边，所述动态台阶（16）设置有L形边，所述静态台阶（17）设置有两个L形边，静态台阶（17）其中一个L形边位于动态台阶（16）L形边的中间位置，每个L形边均可以卡住一个所述纸杆（15），所述动态台阶（16）一侧设置有用于抬升动态台阶（16）高度的台阶气缸（18）。
4.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述平皮带输送机构（3）包括皮带（30），所述吸附板组件包括所述皮带（30）的上下带面之间安装的用于产生负压吸附力的负压板（31），所述皮带（30）表面开设有多个气孔，所述压杆机构（34）架设在皮带（30）的左侧。
5.根据权利要求4所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述平皮带输送机构（3）的左端正上方设置有用于下压皮带的压皮带机构（33），所述压皮带机构（33）包括压板和用于驱动压板下压的气缸。
6.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述出杆机构（4）包括用于前后纵向移动的出杆推块（41），出杆推块（41）整体滑动安装在出杆模组（40）上，出杆推块（41）一侧设置有用于整体抬升出杆模组（40）和出杆推块（41）高度的推块升降气缸（42）。
7.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述上纸机构（6）包括用于安装纸叠（63）的叠架（64），所述叠架（64）包括多根竖直限位杆围合成的条架，多个条架整体安装在横板上，所述上纸机构（6）一侧设置用于带动横板整体左右移动的纸叠推动气缸（60），所述条架的正上方配备有吸纸负压块（61），吸纸负压块（61）由梁架（65）架设在纸叠（63）正上方并配备用于驱动吸纸负压块（61）升降的提纸气缸（62），所述梁架（65）上安装有用于在吸纸负压块（61）底部产生吸附力的真空发生器。
8.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述点胶机构（5）包括多个电机头（50），所述电机头（50）整体滑动安装在Y轴模组（52）上，所述Y轴模组（52）整体滑动安装在X轴模组（53）上，所述点胶机构（5）上配备安装有用于检测位置的感应器（51）。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述压杆机构（34）包括由气缸驱动左移的压杆滚轴（36），所述平皮带输送机构（3）左端设有多根皮带辊，所述压杆滚轴（36）左侧相邻设置有高于所述吸附板组件的压靠皮带辊（37）。
10.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双...
【技术特征摘要】
1.一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，包括上料机（2）和滚贴机箱（20），所述上料机（2）安装在所述滚贴机箱（20）一侧，所述上料机（2）倾斜向下朝向所述滚贴机箱（20）方向输送物料，其特征在于：所述滚贴机箱（20）位于所述上料机（2）出料端的一侧设置有阶梯式送料机构（1），所述阶梯式送料机构（1）包括多个用于阶梯抬升纸杆（15）的抬升组件，所述阶梯式送料机构（1）的出料端设置在上方且右侧设置有平皮带输送机构（3），所述平皮带输送机构（3）横置安装在所述滚贴机箱（20）的顶部位置，所述平皮带输送机构（3）上沿送料方向依次设置有滚贴工位、点胶工位和上纸工位，所述平皮带输送机构（3）的上下带面之间设置有用于支撑上带面并产生向下吸附力的吸附板组件，所述滚贴工位配合所述平皮带输送机构（3）设置有用于对纸杆（15）滚贴的滚贴机构；
2.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述抬升组件包括异步电机（10）、连杆（11）、阶梯提升板（13）和直线导杆（12），所述阶梯提升板（13）呈阶梯形竖直交错叠放，相邻所述阶梯提升板（13）之间通过连杆杠杆式相连，底部位置的阶梯提升板（13）下降时通过连杆将相邻的上方阶梯提升板（13）的底部杠杆式顶起，最底部位置的连杆通过凸轮杆与异步电机（10）传动连接，最顶部位置的阶梯提升板（13）右侧设置有用于将纸杆（15）推正位置的无杆气缸（14），所述阶梯提升板（13）的顶面宽带小于两个纸杆（15）的直径长度，所述阶梯提升板（13）一侧设置有用于引导阶梯提升板（13）上下竖直移动的直线导杆（12）。
3.根据权利要求2所述的一种吐珠类烟花杆双纸外皮滚贴机构，其特征在于，所述抬升组件和所述滚贴工位之间设有间隔供料机构，所述间隔供料机构包括动态台阶（16）、静态台阶（17）和台阶气缸（18），所述上料机（2）和平皮带输送机构（3）之间设置有多个逐级升高的抬升单元，每个抬升单元包括动态台阶（16）和静态台阶（17），所述动态台阶（16）和静态台阶（17）上均设置有用于收纳纸杆（15）的l形边，所述动态台阶（16）设置有l形边，所述静态台阶（17）设置有两个l形边，静态台阶（17）其中一个l形边位于动态台阶（16）l形边的中间位置，每个l形边均可以卡住一个所述纸杆（15），所述动态台阶（16）一侧设置有用于抬升动态台阶（16）高度的台阶气缸（18）。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：付邦，肖成永，依楠，潘登，林国君，
申请(专利权)人：湖南赫莫尼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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