外观检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种外观检测系统。该外观检测系统包括机架、物料转移机构、物料上料机构及多个外观检测机构，物料转移机构包括转动设置的物料转移盘、以及设于物料转移盘上的多个物料拾取件，多个物料拾取件沿物料转移盘的周向呈间隔布设、且与多个工位呈一一对应设置；物料上料机构对应上料工位设置，物料上料机构用于将物料传送至处于上料工位处的物料拾取件的下方；多个外观检测机构设于机架上、且与多个检测工位呈一一对应设置，各外观检测机构包括检测部件、以及与检测部件相对应的传送结构，传送结构用于将物料拾取件上的物料传送至对应的检测部件的检测区域内。本发明专利技术提供的外观检测系统使得外观检测效率更高，且结构简单，占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
外观检测系统


[0001]本专利技术涉及检测装置的
，具体涉及一种外观检测系统。

技术介绍

[0002]在组装产品的物料中，部分物料对于表面的质量要求较高，因此，需要在外观件上料之前对外观件的各个表面进行检测，避免外观件存在瑕疵，影响产品质量。传统的外观检测系统在对外观件的各个表面进行检测时，需要将外观件进行翻转，以实现多个外表面的检测，使得检测时间长，且易损伤外观件，使得检测效率低，影响整个产品的生产。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术所要解决的技术问题是传统的外观检测系统检测效率低，且检测操作繁锁。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种外观检测系统，包括：
[0005]机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括上料工位和多个检测工位；
[0006]物料转移机构，包括转动设于所述机架上的物料转移盘、以及设于所述物料转移盘上的多个物料拾取件，多个所述物料拾取件沿所述物料转移盘的周向间隔布设、且与多个所述工位呈一一对应设置；
[0007]物料上料机构，设于所述机架上、且对应所述上料工位设置，所述物料上料机构用于将物料传送至处于所述上料工位处的所述物料拾取件的下方；
[0008]多个外观检测机构，设于所述机架上、且与多个所述检测工位呈一一对应设置，各所述外观检测机构包括检测部件、以及与所述检测部件相对应的传送结构，所述传送结构用于将处于对应的所述检测工位的所述物料拾取件上的物料传送至对应的所述检测部件的检测区域内。
[0009]可选地，所述物料转移盘包括转盘本体、以及自所述转盘本体并沿其径向向外延伸设置的多个安装臂，所述转盘本体的转动轴沿所述机架的上下方向设置，多个所述物料拾取件一一对应设于多个所述安装臂上、且位于各所述安装臂远离所述转盘本体的一端。
[0010]可选地，所述物料拾取件包括拾取安装板、以及设于所述拾取安装板上的多个吸嘴，所述拾取安装板与所述安装臂相连接、且具有沿所述机架的上下方向的活动行程。
[0011]可选地，各所述传送结构包括设于所述机架上的安装座、滑动设于所述安装座上的传送台、以及设于所述传送台上的载具结构，所述载具结构适于将物料限位固定于所述传送台上，所述传送台具有在对应的所述检测工位和所述检测部件的检测区域之间的往复活动行程。
[0012]可选地，每一所述传送台上设有多个所述载具结构，多个所述载具结构沿所在的所述传送台的移动方向呈并排设置，多个所述载具结构适于分别供不同的物料容置。
[0013]可选地，多个所述检测工位包括沿所述物料转移盘的周向呈依次间隔布设的底面检测工位、第一侧面检测工位、整体检测工位、第二侧面检测工位和顶面检测工位，所述上
料工位位于所述底面检测工位之前；多个所述外观检测机构包括底面检测机构、第一侧面检测机构、整体检测机构、第二侧面检测机构和顶面检测机构。
[0014]可选地，定义对应所述第一侧面检测工位设置的所述载具结构为侧面检测载具结构，多个所述侧面检测载具结构均呈转动设于所述传送台上，使得所述第一侧面检测机构可至少检测各物料的至少两个侧表面；其中，处于所述第二侧面检测工位处的所述载具结构与所述侧面检测载具结构的结构一致。
[0015]可选地，定义对应所述整体检测工位设置的所述载具结构为整体检测载具结构，多个所述整体检测载具结构中，其中一个所述整体检测载具结构包括呈转动设于所述传送台上的转动板，所述整体检测机构还包括载具驱动结构，所述载具驱动结构与所述转动板相连接，用于驱动所述转动板至少转动90
°
。
[0016]可选地，所述载具驱动结构包括设于所述传送台上的驱动器、以及与所述驱动器相连接的传动盘，所述传动盘与所述转动板相抵接，当所述驱动器驱动所述传动盘转动时，可驱使所述转动板一并转动。
[0017]可选地，所述传送台上设有限位部，所述转动板上设有配合部，所述限位部的至少部分可伸入至所述转动板的上方，使得所述配合部在伴随所述转动板转动一定角度后可与所述限位部相抵接以限制所述转动板持续转动。
[0018]本专利技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0019]本专利技术提供的外观检测系统，包括机架、物料转移机构、物料上料机构及多个外观检测机构，通过物料转移机构使得物料可在多个工位之间转移，从而通过多个外观检测机构逐一对物料的各个外表面进行检测，而且物料转移机构包括有物料转移盘和多个物料拾取件，通过物料转移盘的转动，从而使得多个物料拾取件可依次处于多个工位处，使得物料可依次进行多个外表面的检测，检测效率更高，且检测过程中无需翻转物料，从而不易损伤物料外表面；而且外观检测机构包括有检测部件和传送结构，通过传送结构可将物料拾取件上的物料传送至检测部件的检测区域内，使得所述检测部件可更好对准物料的待检测外表面进行检测，从而避免将物料直接放置于物料拾取件上进行检测，造成的检测方位受到限制；而且通过这种设置方式可使得多个所述外观检测机构围设于物料转移机构的周侧，从而使得结构更紧凑，使得外观检测系统的体积更小。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术提供的一种外观检测系统的结构示意图；
[0022]图2为图1中所述外观检测系统的另一视角的结构示意图；
[0023]图3为图1中所述底面检测机构或所述顶面检测机构的所述传送结构的结构示意图；
[0024]图4为图1中所述整体检测机构的传送结构的结构示意图；
[0025]图5为图4中细节A的放大结构示意图；
[0026]图6为图4中所述整体检测机构的传送结构的另一视角的结构示意图；
[0027]图7为图1中所述第一侧面检测机构或所述第二侧面检测机构的传送结构的结构示意图；
[0028]图8为图1中所述物料拾取件的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100
‑
外观检测系统；1
‑
机架；2
‑
物料转移机构；21
‑
物料转移盘；211
‑
转盘本体；212
‑
安装臂；3
‑
物料拾取件；31
‑
拾取安装板；32
‑
吸嘴；4
‑
物料上料机构；51
‑
底面检测机构；52
‑
第一侧面检测机构；53
‑
整体检测机构；54
‑
第二侧面检测机构；55
‑
顶面检测机构；56
‑
传送结构；561
‑
安装座；562
‑
传送台；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检测系统，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括上料工位和多个检测工位；物料转移机构，包括转动设于所述机架上的物料转移盘、以及设于所述物料转移盘上的多个物料拾取件，多个所述物料拾取件沿所述物料转移盘的周向间隔布设、且与多个所述工位呈一一对应设置；物料上料机构，设于所述机架上、且对应所述上料工位设置，所述物料上料机构用于将物料传送至处于所述上料工位处的所述物料拾取件的下方；多个外观检测机构，设于所述机架上、且与多个所述检测工位呈一一对应设置，各所述外观检测机构包括检测部件、以及与所述检测部件相对应的传送结构，所述传送结构用于将处于对应的所述检测工位的所述物料拾取件上的物料传送至对应的所述检测部件的检测区域内。2.如权利要求1所述的外观检测系统，其特征在于，所述物料转移盘包括转盘本体、以及自所述转盘本体并沿其径向向外延伸设置的多个安装臂，所述转盘本体的转动轴沿所述机架的上下方向设置，多个所述物料拾取件一一对应设于多个所述安装臂上、且位于各所述安装臂远离所述转盘本体的一端。3.如权利要求2所述的外观检测系统，其特征在于，所述物料拾取件包括拾取安装板、以及设于所述拾取安装板上的多个吸嘴，所述拾取安装板与所述安装臂相连接、且具有沿所述机架的上下方向的活动行程。4.如权利要求1所述的外观检测系统，其特征在于，各所述传送结构包括设于所述机架上的安装座、滑动设于所述安装座上的传送台、以及设于所述传送台上的载具结构，所述载具结构适于将物料限位固定于所述传送台上，所述传送台具有在对应的所述检测工位和所述检测部件的检测区域之间的往复活动行程。5.如权利要求4所述的外观检测系统，其特征在于，每一所述传送台上设有多个所述载具结构，多个所述载具结构沿所在的所述传送台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳洪哲，柳云鸿，钱曙光，汪炉生，朱文兵，罗时帅，钱根，张如，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：