【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工，涉及一种壳体翻转定位结构。
技术介绍
1、对于一些电子类产品的零配件，在生产完成后需要对其装配方形或者片状壳体正反面进行外观检测，需要对壳体各个面进行检测，由于其形状的因素，一般需要对壳体进行翻面，以使待测物的反面朝上，使其能以光学检测装置检测待测物的各个表面。
2、现有的表面检测装置中，大部分采用机械手臂与夹具来夹持住待测物后，再翻转待测物。然而，较为脆弱或无法受压的待测物，例如电子产品的壳体等，则无法承受夹具的夹持，致使目前对小批量的壳体的外表面检测，皆是以人工检测来完成，壳体在翻转过程中可能由于人为原因污染壳体表面，给生产造成了困扰。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种可以实现对壳体的翻转作业，简单方便，提高设备连续性和生产效率、降低生产成本的壳体翻转定位结构。
2、为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种壳体翻转定位结构，包括：
4、定位板，其两端设置有定位工位；
5、定位治具，设置于所述定位工位上，所述定位治具用于对壳体进行定位；
6、翻转机构，与所述定位板上的一个定位治具相对设置，所述翻转机构包括取料抓手以及驱动组件，所述取料抓手与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件带动所述取料抓手对该定位治具上的壳体进行翻面操作；
7、放料机构，与所述定位板上的另一定位治具相对设置，所述放料机构用于对定位治具上的壳体进行取放料；>
8、旋转机构，与所述定位板驱动连接，所述旋转机构带动定位板上的两个定位治具与所述翻转机构相对运动，用以使得两定位治具的上的壳体交替出现在放料机构与翻转机构上。
9、在本技术的一个实施例中，所述取料抓手包括取料块，所述取料块上设置有安装孔，所述安装孔上插设有取料杆，所述取料杆上设置有取料头，所述取料头用于对定位治具上的壳体进行支撑取料。
10、在本技术的一个实施例中，所述取料头上设置有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔，所述取料杆上设置有吸附接头，所述吸附接头与所述吸附孔相连通。
11、在本技术的一个实施例中，所述取料头包括主杆体，所述主杆体两侧垂直设置有支撑杆，使得所述取料头至少具有3个支撑面对壳体进行支撑取料。
12、在本技术的一个实施例中，所述定位治具包括治具板，所述治具板上设置有定位槽，所述定位槽内设置有多个与所述壳体相匹配的定位销，所述定位槽上设置有多个限位槽。
13、在本技术的一个实施例中，所述定位治具上开设有导向槽，所述导向槽包括开槽，所述开槽与所述主杆体相匹配，所述开槽两侧设置有支撑槽，所述支撑槽与所述支撑杆相匹配，所述驱动组件带动取料杆头上的主杆体、支撑杆穿设在所述导向槽上。
14、在本技术的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动架，所述驱动架上设置有直线模组，所述直线模组与升降架驱动连接，所述升降架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与连接架驱动连接，所述连接架上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转端与所述取料抓手驱动连接。
15、在本技术的一个实施例中，所述放料机构包括放料架，所述放料架与驱动部件驱动连接，所述放料架上设置有放料气缸，所述放料气缸与放料支架驱动连接，所述放料支架上设置有放料块，所述放料块上设置有真空吸嘴。
16、在本技术的一个实施例中，所述旋转机构包括旋转架，所述旋转架上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转端与所述定位板驱动连接，所述第二旋转气缸用于带动所述定位板上的两定位治具进行旋转交替运动。
17、在本技术的一个实施例中，所述旋转架设置在机架上，所述旋转架上设置有调节槽，所述调节槽上设置有螺栓，所述机架上设置有与所述调节槽相匹配的调节孔，所述旋转架与所述机架通过螺栓连接。
18、本技术的有益效果：
19、本技术的放料机构对定位治具上的壳体进行放料，旋转机构带动定位板上的两个定位治具转动，使得装载有壳体的定位治具出移动至翻转机构处，驱动组件带动取料抓手对壳体进行翻面操作后，旋转机构再带动完成翻面壳体移动至放料机构处进行下料，可以实现对壳体的翻转作业，简单方便，提高工作效率，采用旋转机构使得两定位治具的上的壳体交替出现在放料机构与翻转机构上，能节省时间，提高设备连续性和生产效率、降低生产成本。
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1.一种壳体翻转定位结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述取料抓手包括取料块，所述取料块上设置有安装孔，所述安装孔上插设有取料杆，所述取料杆上设置有取料头，所述取料头用于对定位治具上的壳体进行支撑取料。
3.如权利要求2所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述取料头上设置有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔，所述取料杆上设置有吸附接头，所述吸附接头与所述吸附孔相连通。
4.如权利要求2所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述取料头包括主杆体，所述主杆体两侧垂直设置有支撑杆，使得所述取料头至少具有3个支撑面对壳体进行支撑取料。
5.如权利要求1所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述定位治具包括治具板，所述治具板上设置有定位槽，所述定位槽内设置有多个与所述壳体相匹配的定位销，所述定位槽上设置有多个限位槽。
6.如权利要求4所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述定位治具上开设有导向槽，所述导向槽包括开槽，所述开槽与所述主杆体相匹配，所述开槽两侧设置有支撑槽，所述支撑槽与所述支撑
7.如权利要求1所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动架，所述驱动架上设置有直线模组，所述直线模组与升降架驱动连接，所述升降架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与连接架驱动连接，所述连接架上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转端与所述取料抓手驱动连接。
8.如权利要求1所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述放料机构包括放料架，所述放料架与驱动部件驱动连接，所述放料架上设置有放料气缸，所述放料气缸与放料支架驱动连接，所述放料支架上设置有放料块，所述放料块上设置有真空吸嘴。
9.如权利要求1所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转架，所述旋转架上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转端与所述定位板驱动连接，所述第二旋转气缸用于带动所述定位板上的两定位治具进行旋转交替运动。
10.如权利要求9所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述旋转架设置在机架上，所述旋转架上设置有调节槽，所述调节槽上设置有螺栓，所述机架上设置有与所述调节槽相匹配的调节孔，所述旋转架与所述机架通过螺栓连接。
...【技术特征摘要】
1.一种壳体翻转定位结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述取料抓手包括取料块，所述取料块上设置有安装孔，所述安装孔上插设有取料杆，所述取料杆上设置有取料头，所述取料头用于对定位治具上的壳体进行支撑取料。
3.如权利要求2所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述取料头上设置有吸附面，所述吸附面上设置有多个吸附孔，所述取料杆上设置有吸附接头，所述吸附接头与所述吸附孔相连通。
4.如权利要求2所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述取料头包括主杆体，所述主杆体两侧垂直设置有支撑杆，使得所述取料头至少具有3个支撑面对壳体进行支撑取料。
5.如权利要求1所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述定位治具包括治具板，所述治具板上设置有定位槽，所述定位槽内设置有多个与所述壳体相匹配的定位销，所述定位槽上设置有多个限位槽。
6.如权利要求4所述的壳体翻转定位结构，其特征在于，所述定位治具上开设有导向槽，所述导向槽包括开槽，所述开槽与所述主杆体相匹配，所述开槽两侧设置有支撑槽，所述支撑槽与所述支撑杆相匹配，所述驱动组件带动取...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳洪哲，柳云鸿，钱曙光，汪炉生，朱文兵，罗时帅，钱根，马群，张如，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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