一种电镀件选向翻面装置制造方法及图纸

技术编号:39141462 阅读:14 留言:0更新日期:2023-10-23 14:55
本发明专利技术公开了一种电镀件选向翻面装置,包括:震动盘、支撑平台、入料平台、整平平台、转向平台、翻面平台、上轨道和下轨道;震动盘通过支架a安装在地面上;所述震动盘内放置有电镀件;震动盘高于所述支撑平台;震动盘出口与斜坡滑道一端连接;斜坡滑道另一端连接有送料平台;送料平台连接所述入料平台;支撑平台上依次设置有入料平台、整平平台、转向平台和翻面平台;翻面平台旁设置有上轨道;翻面平台出料端设置有下轨道;震动盘内电镀件通过所述斜坡滑道进入所述入料平台;支撑平台上安装有运料装置;电镀件通过所述运料装置在所述入料平台、整平平台、转向平台、翻面平台和上轨道之间运送;节省人工,提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀件选向翻面装置


[0001]本专利技术涉及电镀加工中对电镀件进行选向和翻面的领域,具体涉及一种电镀件选向翻面装置。

技术介绍

[0002]电镀件经电镀后需要按照一定的规范要求装入托盘,便于保护好电镀件。电镀件装入托盘前需要检测电镀件外观内孔状况。电镀件放入托盘要求R角端在右侧即C角在左侧,外观有识别标识的为正面。一般通过人工操作将电镀件放入托盘的工序位是:先将装电镀件的空托盘摆放整齐,通过辅助工具逐一挑取无序堆放的电镀件,仔细检测电镀件内孔是否有杂物,再调整电镀件的R角方向及外观识别标识后,然后手工操作将电镀件整齐放入托盘,直到放满一个托盘,最后将满料的托盘整齐堆叠。
[0003]目前电镀件表面外观及内孔杂物的检测很多是通过人工肉眼观察逐一检测,需要很多人工重复操作且耗用很多工时,长时间的检测对良品率和效率都会受到影响;人工分离空托盘,摆放整齐后,通过辅助工具将电镀件摆正及R角方位调整,再整齐放入托盘方格直到放满为止,然后再将托盘整齐堆叠,需要耗用很多工时而且出错率高,速度不快;另外当订单量波动较大时,人工成本很难控制,效率不高,直接影响工厂竞争优势。

技术实现思路

[0004]为了提高电镀件入托盘效率,本申请提供了一种电镀件选向翻面装置;通过设置震动盘内放置有电镀件;震动盘高于支撑平台;震动盘出口与斜坡滑道一端连接;斜坡滑道另一端连接有送料平台;送料平台连接入料平台;使电镀件有序横向进入轨入入料平台,节省人工挑料时间,提高入料效率。 通过入料平台的入料板上设置有导料凹槽a;导料凹槽a的宽度与电镀件的宽度相同,从而方便电镀件进入导料凹槽a内,导料凹槽a长度刚好容纳7颗电镀件整齐横放,盖板上均布有三个卡脚可更好将电镀件保持平整,同时不被卡脚遮挡的颗电镀件分别标识为1

4号产品,方便后续检测和吸盘取料。观测架安装在支撑平台上;观测架内设置有镜片;第一相机设置在观测架对面;第一相机通过镜片来观测入料板上电镀件内孔状态;可同时检测7颗电镀件的内孔状态,避免人工观测误差,提高检测速度和不良品检测效率,来解决上述任一技术问题。
[0005]本专利技术提供一种电镀件选向翻面装置,包括:震动盘、支撑平台、入料平台、整平平台、转向平台、翻面平台、上轨道和下轨道;所述震动盘通过支架a安装在地面上;所述震动盘内放置有电镀件;所述震动盘高于所述支撑平台;所述震动盘出口与斜坡滑道一端连接;所述斜坡滑道另一端连接有送料平台;所述送料平台连接所述入料平台;所述支撑平台上依次设置有入料平台、整平平台、转向平台和翻面平台;所述翻面平台旁设置有上轨道;所述翻面平台出料端设置有下轨道;所述震动盘内电镀件通过所述斜坡滑道进入所述入料平台;所述支撑平台上安装有运料装置;电镀件通过所述运料装置在所述入料平台、整平平台、转向平台、翻面平台和上轨道之间运送。
[0006]优选的,所述入料平台包括:入料板、滑块a、滑轨a、第一气缸和观测装置;所述入料板滑动安装在所述支撑平台上;所述入料板上设置有导料凹槽a;所述入料板上安装有盖板;所述盖板上均布有三个卡脚;当入料板上导料凹槽a与送料平台上凹槽对应时,电镀件从送料平台的凹槽内划入入料板上导料凹槽a内;所述观测装置设置在所述支撑平台上;所述观测装置用于观测所述入料板上电镀件的状态。
[0007]优选的,所述观测装置包括:内孔观测装置和外观观测装置;所述内孔观测装置包括观测台和第一相机;所述入料板左侧设置有观测台;所述观测台包括:观测架和镜片;所述观测架安装在所述支撑平台上;所述观测架内设置有镜片;所述第一相机设置在观测架对面;所述第一相机通过所述镜片来观测所述入料板上电镀件内孔状态;所述外观观测装置包括第二相机和第三相机;所述第二相机和第三相机设置在所述第一相机旁;通过所述第二相机和第三相机来观测所述入料板上电镀件外观状态。
[0008]优选的,所述运料装置包括:支架b、第一电机、摇杆、滑杆、滑台、滑轨b、固定架;所述支架b固定安装在所述支撑平台上;所述支架b上固定安装有第一电机;所述第一电机的输出轴与所述摇杆的一端固定连接;所述摇杆的另一端与所述滑杆转动连接;所述滑杆滑动安装在所述滑台内;所述滑台滑动安装在所述滑轨b上;所述滑轨b固定安装在所述支架b上;所述固定架固定安装在所述滑杆上;所述固定架上依次设置有第一吸料台、第二吸料台、第三吸料台和第四吸料台;所述第一吸料台、第二吸料台、第三吸料台和第四吸料台上均设置有四组吸盘;通过所述第一电机带动所述摇杆运动,所述摇杆带动所述滑杆在所述滑台内滑动;同时所述滑台在所述滑轨b上滑动,从而使固定架上设置的第一吸料台、第二吸料台、第三吸料台和第四吸料台带动电镀件在所述入料平台、整平平台、转向平台、翻面平台和上轨道之间运送。
[0009]优选的,所述整平平台包括安装板b、吹气台和第二气缸;所述第二气缸固定安装在所述支撑平台上的安装板a后端;所述安装板b滑动安装在安装板a上;所述第二气缸的活塞杆与安装板b固定连接;所述安装板b上设置有吹气台;所述吹气台上设置有凹槽;所述凹槽内设置有吹气孔;所述凹槽用于放置电镀件。
[0010]优选的,所述转向平台包括:转向板和转向台;所述转向板固定安装在支撑平台上;所述转向板上转动安装有转向台;所述转向台上设置有凹槽,所述凹槽用于放置电镀件。
[0011]优选的,所述翻面平台包括:安装架a、翻面台、吹气块、翻面轨道和支撑架;所述安装架a固定安装在所述支撑平台上;所述翻面台转动安装在所述安装架a上;所述吹气块滑动安装在所述翻面台上;所述翻面轨道通过所述支撑架安装在所述翻面台前端。
[0012]优选的,还包括第一横移平台、第一托盘上下架装置、第二横移平台和第二托盘上下架装置;所述第一横移平台设置在所述支撑平台上,所述第一横移平台位于所述上轨道上方,所述第一横移平台下方设置有第一托盘上下架装置;所述第二横移平台设置在所述支撑平台上,所述第二横移平台位于所述下轨道上方,所述第二横移平台下方设置有第二托盘上下架装置;通过所述第一横移平台将所述上轨道内电镀件摆放到所述第一托盘上下架装置内;通过所述第二横移平台将所述下轨道内电镀件摆放到所述第二托盘上下架装置内;所述第一横移平台和第二横移平台结构相同;所述第一横移平台包括横移支架、滑轨c、横移驱动装置和横移吸爪;所述横移支架固定安装在所述支撑平台上;所述横移支架正面
设置有滑轨c;所述横移支架背面设置有横移驱动装置;所述横移吸爪滑动安装在所述滑轨c上;所述横移吸爪通过所述横移驱动装置在所述滑轨c上滑动。
[0013]优选的,所述横移吸爪包括框架、第二螺母、第三气缸和吸爪;所述框架内固定安装有第二螺母;所述第二螺母通过所述横移驱动装置驱动;所述吸爪安装在所述框架下部;所述第三气缸安装在框架内;吸爪通过第三气缸驱动移动;所述吸爪包括横移架子、横移滑轨和吸盘;所述框架上安装有滑块;所述横移架子外侧安装有横移滑轨;所述横移滑轨滑动在所述滑块内;所述横移架子前后面上安装有吸盘。
[0014]优选的,所述第一托盘上下架装置和第二托本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电镀件选向翻面装置,其特征在于,包括:震动盘(10)、支撑平台(20)、入料平台(30)、整平平台(40)、转向平台(50)、翻面平台(60)、上轨道(70)和下轨道(80);所述震动盘(10)通过支架a(11)安装在地面上;所述震动盘(10)内放置有电镀件;所述震动盘(10)高于所述支撑平台(20);所述震动盘(10)出口与斜坡滑道(12)一端连接;所述斜坡滑道(12)另一端连接有送料平台(13);所述送料平台(13)连接所述入料平台(30);所述支撑平台(20)上依次设置有入料平台(30)、整平平台(40)、转向平台(50)和翻面平台(60);所述翻面平台(60)旁设置有上轨道(70);所述翻面平台(60)出料端设置有下轨道(80);所述震动盘(10)内电镀件通过所述斜坡滑道(12)进入所述入料平台(30);所述支撑平台(20)上安装有运料装置(39);电镀件通过所述运料装置(39)在所述入料平台(30)、整平平台(40)、转向平台(50)、翻面平台(60)和上轨道(70)之间运送。2.根据权利要求1所述的一种电镀件选向翻面装置,其特征在于:所述入料平台(30)包括:入料板(31)、滑块a(32)、滑轨a(33)、第一气缸(34)和观测装置;所述入料板(31)滑动安装在所述支撑平台(20)上;所述入料板(31)上设置有导料凹槽a(311);所述入料板(31)上安装有盖板(312);所述盖板(312)上均布有三个卡脚;当入料板(31)上导料凹槽a(311)与送料平台(13)上凹槽对应时,电镀件从送料平台(13)的凹槽内划入入料板(31)上导料凹槽a(311)内;所述观测装置设置在所述支撑平台(20)上;所述观测装置用于观测所述入料板(31)上电镀件的状态。3.根据权利要求2所述的一种电镀件选向翻面装置,其特征在于:所述观测装置包括:内孔观测装置和外观观测装置;所述内孔观测装置包括观测台(35)和第一相机(36);所述入料板(31)左侧设置有观测台(35);所述观测台(35)包括:观测架(351)和镜片(352);所述观测架(351)安装在所述支撑平台(20)上;所述观测架(351)内设置有镜片(352);所述第一相机(36)设置在观测架(351)对面;所述第一相机(36)通过所述镜片(352)来观测所述入料板(31)上电镀件内孔状态;所述外观观测装置包括第二相机(37)和第三相机(38);所述第二相机(37)和第三相机(38)设置在所述第一相机(36)旁;通过所述第二相机(37)和第三相机(38)来观测所述入料板(31)上电镀件外观状态。4.根据权利要求1所述的一种电镀件选向翻面装置,其特征在于:所述运料装置(39)包括:支架b(391)、第一电机(392)、摇杆(393)、滑杆(394)、滑台(395)、滑轨b(396)、固定架(397);所述支架b(391)固定安装在所述支撑平台(20)上;所述支架b(391)上固定安装有第一电机(392);所述第一电机(392)的输出轴与所述摇杆(393)的一端固定连接;所述摇杆(393)的另一端与所述滑杆(394)转动连接;所述滑杆(394)滑动安装在所述滑台(395)内;所述滑台(395)滑动安装在所述滑轨b(396)上;所述滑轨b(396)固定安装在所述支架b(391)上;所述固定架(397)固定安装在所述滑杆(394)上;所述固定架(397)上依次设置有第一吸料台(3971)、第二吸料台(3972)、第三吸料台(3973)和第四吸料台(3974);所述第一吸料台(3971)、第二吸料台(3972)、第三吸料台(3973)和第四吸料台(3974)上均设置有四组吸盘;通过所述第一电机(392)带动所述摇杆(393)运动,所述摇杆(393)带动所述滑杆(394)在所述滑台(395)内滑动;同时所述滑台(395)在所述滑轨b(396)上滑动,从而使固定架(397)上设置的第一吸料台(3971)、第二吸料台(3972)、第三吸料台(3973)和第四吸料台(3974)带动电镀件在所述入料平台(30)、整平平台(40)、转向平台(50)、翻面平台(60)和上轨道(70)之间运送。
5.根据权利要求2所述的一种电镀件选向翻面装置,其特征在于:所述整平平台(40)包括安装板b(41)、吹气台(42)和第二气缸(43);所述第二气缸(43)固定安装在所述支撑平台(20)上的安装板a(211)后端;所述安装板b(41)滑动安装在安装板a(211)上;所述第二气缸(43)的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄学森陈云松
申请(专利权)人:顶群科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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