一种窗框窗扇的存放系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种窗框窗扇的存放系统，涉及窗框窗扇的存放和运输领域，采用的方案是：包括RGV运输车，所述RGV运输车包括轨道，所述RGV运输车两侧均设置有养护架所述养护架与所述RGV运输车的之间设置探测传感器，所述探测传感器与所述RGV运输车电连接。本实用新型专利技术能够实时检测养护架与RGV运输车之间是否存在工件或者其他物体，防止有工件时RGV运输车通行发生碰撞。通行发生碰撞。通行发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种窗框窗扇的存放系统


[0001]本技术涉及窗框窗扇存放和运输领域，尤其涉及一种窗框窗扇的存放系统。

技术介绍

[0002]窗框或窗扇型材通过角码初步组装成框架结构后，为了增强框架结构的连接精度和连接强度，还需要再规定的位置涂胶，涂胶之后要进行为期4小时的固化，才能运输到下一生产线继续进行运输；生产厂家为了使框架结构进行更好的固化，往往设置有养护存放区，养护存放区设置有众多养护架，通过人工进行运输、搬运和计时，整个养护过程工作量大，效率低，并且不能准确掌握每个窗框的养护时长，影响产品质量和生产效率。
[0003]随着RGV运输车的广泛应用，为了提升养护的自动回水平，现有技术中，将RGV运输车与养护架进行结合，通过相应的识别技术和控制技术，RGV运输车能够自动对相应的工件进行搬运，实现自动上料和自动出料，极大减少人工操作，在应用RGV运输车的过程中，为了实现工件的横向输送，在养护架下端和RGV运输车上均设置皮带机，当需要RGV运输车移动到相应的养护架一侧时，相应的皮带机进行运动，实现工件的横向输送。
[0004]但由于整个运输和存放系统中存在众多电子元件和机械结构，当其中一个精度出现问题，很容易就发生工件没有运送到位的现象，存在工件一部分在养护架上一部分在RGV运输车上，或者工件大部分在养护架上，但有一小部分探出养护架，无论哪种情况，都会在RGV运输车沿轨道移动时发生碰撞，损坏RGV运输车，甚至将养护架撞到，造成较大的损失。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术中的RGV运输车发生碰撞的问题，本技术提供了一种窗框窗扇的存放系统，能够实时检测养护架与RGV运输车之间是否存在工件或者其他物体，防止有工件时RGV运输车通行发生碰撞。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种窗框窗扇的存放系统，包括RGV运输车，所述RGV运输车包括轨道，所述RGV运输车两侧均设置有养护架，所述养护架与所述RGV运输车的之间设置探测传感器，所述探测传感器与所述RGV运输车电连接。通过探测传感器能够实时检测在养护架与RGV运输车之间是否存在工件，如存在工件则向RGV运输车发出信号，RGV运输车不再移动，能够防止RGV运输车通行发生碰撞。
[0007]进一步的，所述探测传感器采用对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括接收器和发射器，所述接收器和所述发射器均设置在相应的支架上，所述支架设置在所述养护架与所述RGV运输车的轨道之间，所述支架位于所述养护架两端，所述接收器和所述发射器的安装位置与工件底端相对。通过将接收器和发射器的安装位置与工件底端相对能够避免接收器光线从框架结构中穿过，提升探测的可靠性。
[0008]进一步的，所述RGV运输车上设置有声光提示器。通过声光提示器能够提醒工作人员及时查看和搬运工件或者其他异物，保证运输车顺利移动。
[0009]进一步的，所述RGV运输车包括底架，所述底架上设置有载物架，所述载物架底部
设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑座，所述滑座上设置有带传动机构，所述载物架底部设置有主气缸，所述主气缸的活塞杆与副气缸的活塞杆连接，所述副气缸设置在所述带传动机构上，所述滑座设置有三个发讯件，所述发讯件分别对应所述带传动机构在左侧、复位和右侧的最终位置，所述发讯件为永磁铁，所述载物架上设置有电磁接近开关，所述电磁接近开关与所述RGV运输车电连接。通过三个发讯件和电磁接近开关能够在滑座位于左、中、右位置时进行识别带传动机构的位置，有利于精确控制RGV运输车和养护架的横向运输动作。
[0010]进一步的，左侧和右侧的所述发讯件为板状结构，中间位置的所述发讯件为细条状结构，左侧和右侧的所述发讯件与中间位置的所述发讯件分别设置在所述滑座的两侧。通过左侧和右侧的发讯件的长度均大于中间的发讯件长度能够更加准确地识别带传动机构的位置，避免误判，导致RGV运输车移动时，带传动机构没有完全复位产生碰撞。
[0011]进一步的，所述轨道的横截面为H型结构，所述轨道之间设置有连接板，所述连接板与相应的所述轨道之间设置有过渡板，所述过渡板与所述轨道之间通过高度调整组件连接，所述高度调整组件包括紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿所述轨道并与过渡板连接，所述紧固螺栓上可转动地设置有调整螺母，所述紧固螺栓能够紧压在所述调整螺母的上表面，所述调整螺母外圆周与所述轨道螺纹连接。通过螺栓调整组件能够调整轨道的高度，保证轨道的水平铺设，极大减少受地面不平整的影响。
[0012]进一步的，所述过渡板两侧设置有调整板，所述调整板呈L型，所述调整板的一端与所述过渡板连接，所述调整板的另一端设置有调整孔，所述调整孔为直槽孔，所述调整孔设置有连接螺栓，所述连接螺栓与所述连接板连接。通过调整板上的调整孔能够为弥补偏差预留出调整空间调整轨道的左右位置，便于修正连接板的铺设和制造误差。
[0013]进一步的，所述底架上设置有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条板啮合，所述齿条板横跨在所述连接板上，所述齿条板与所述连接板通过所述高度调整组件连接。
[0014]进一步的，所述齿条板为多段式结构，所述齿条板包括子板，所述连接板上设置有第一调整槽孔，所述子板上设置有第二调整槽孔，所述第一调整槽孔的长度方向、所述第二调整槽孔的长度方向均与所述连接板的长度方向平行，所述第二调整槽孔内可移动地竖直设置有两个调整销，所述调整销的下端分别与拉板的一端连接，所述拉板均可移动地设置在所述第一调整槽孔内，所述拉板的另一端连接有紧固块，所述紧固块所述连接板可拆卸连接。通过调整销和拉板的配合能够调整子板的位置，保证每个子板与轨道之间的距离相同，保证运输车的顺畅移动。
[0015]进一步的，所述紧固块上水平设置有调整螺孔，所述调整螺孔内水平设置有调整螺柱，所述紧固块上设置有第三调整槽孔，所述第三调整槽孔内设置有固定螺柱，固定螺柱直径小于所述第三调整槽孔宽度，所述固定螺柱与所述连接板连接，所述调整螺柱的一端抵接在所述固定螺柱上。通过固定螺柱和调整螺柱的配合能够保持对拉板的拉力，防止对子板在驱动齿轮作用下脱松移位。
[0016]从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：
[0017]本方案提供了一种窗框窗扇的存放系统，通过探测传感器能够实时检测在养护架与RGV运输车之间是否存在工件，如存在工件则向RGV运输车发出信号，RGV运输车不再移动，能够防止RGV运输车通行发生碰撞；通过将接收器和发射器的安装位置与工件底端相对
能够避免接收器光线从框架结构中穿过，提升探测的可靠性；通过声光提示器能够提醒工作人员及时查看和搬运工件或者其他异物，保证运输车顺利移动；通过三个发讯件和电磁接近开关能够在滑座位于左、中、右位置时进行识别带传动机构的位置，有利于精确控制RGV运输车和养护架的横向运输动作；通过左侧和右侧的板状发讯件以及中部的细条状发讯件，能够更加准确地识别带传动机构的位置，避免误判，导致RGV运输车移动时，带传动机构产生碰撞；通过螺栓调整组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窗框窗扇的存放系统，包括RGV运输车（1），RGV运输车（1）包括轨道（121），RGV运输车（1）两侧均设置有养护架（2），其特征在于，养护架（2）与RGV运输车（1）的之间设置探测传感器（3），探测传感器（3）与RGV运输车（1）电连接。2.如权利要求1所述的窗框窗扇的存放系统，其特征在于，探测传感器（3）采用对射式光电传感器，对射式光电传感器包括接收器和发射器（301），接收器和发射器（301）均设置在相应的支架（302）上，支架（302）设置在养护架（2）与RGV运输车（1）的轨道（121）之间，支架（302）位于养护架（2）两端，接收器和发射器（301）的安装位置与工件底端相对。3.如权利要求1所述的窗框窗扇的存放系统，其特征在于，RGV运输车（1）上设置有声光提示器。4.如权利要求1所述的窗框窗扇的存放系统，其特征在于，RGV运输车（1）包括底架，底架上设置有载物架，载物架底部设置有滑轨，滑轨上设置有滑座，滑座上设置有带传动机构（120），载物架底部设置有主气缸，主气缸的活塞杆与副气缸的活塞杆连接，副气缸设置在带传动机构（120）上，滑座设置有三个发讯件，发讯件分别对应带传动机构（120）在左侧、复位和右侧的最终位置，发讯件为永磁铁，载物架上设置有电磁接近开关，电磁接近开关与RGV运输车（1）电连接。5.如权利要求4所述的窗框窗扇的存放系统，其特征在于，左侧和右侧的发讯件为板状结构，中间位置的发讯件为细条状结构，左侧和右侧的发讯件与中间位置的发讯件分别设置在滑座的两侧。6.如权利要求4所述的窗框窗扇的存放系统，其特征在于，轨道（121）的横截面为H型结构，轨道（121）之间设置有连接板（108），连接板（108）与相应的轨道（121）之间设置有过渡板（109），过渡板（109）与轨道（121）之间通过高度调整组件连接，高度调整组件包括紧固螺栓（111），紧固螺栓（111）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新海，贾珂，郝钿睿，
申请(专利权)人：济南天辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：