一种吹塑制品的撕飞边设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吹塑制品的撕飞边设备，包括工作台，所述工作台上设有第一机械臂，所述第一机械臂的工作范围内设有抓手、夹爪及称重台，所述第一机械臂用于搬运吹塑制品于抓手、夹爪及称重台三者之间依次移动，所述抓手用于从吹塑机内抓取吹塑制品，所述夹爪用于夹住吹塑制品的飞边，所述称重台用于对去除飞边的吹塑制品进行称重，所述称重台一侧设有第二机械臂，所述第二机械臂用于搬运称重台上的吹塑制品至水冷机内。本实用新型专利技术提供了一种吹塑制品的撕飞边设备，能够对吹塑制品进行自动化撕飞边，降低人工成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吹塑制品的撕飞边设备


[0001]本技术涉及修边设备
，尤其涉及一种吹塑制品的撕飞边设备。

技术介绍

[0002]目前在工业生产中，大部分通过吹塑工艺生产出来的产品，周边或多或少均有废料边，通常称为飞边。吹塑制品的飞边都是要去除的，现有去除飞边的方式都是通过人工切割或者撕去飞边，首先通过抓手将吹塑成型的产品从吹塑机内抓取出来，顺着滑台滑至工作台上，然后进行人工切割飞边，切割完成后再将产品放置于称重定位台上，称重完成后再将吹塑制品搬运至水冷机内进行冷却定型。然而通过人工去除飞边的方式工作效率低，生产成本高，所以亟需一种能够替代人工去除飞边的设备，降低人工成本，提高生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种吹塑制品的撕飞边设备，能够对吹塑制品进行自动化撕飞边，降低人工成本，提高生产效率。
[0004]本技术公开的一种吹塑制品的撕飞边设备所采用的技术方案是:
[0005]一种吹塑制品的撕飞边设备，包括工作台，所述工作台上设有第一机械臂，所述第一机械臂的工作范围内设有抓手、夹爪及称重台，所述第一机械臂用于搬运吹塑制品于抓手、夹爪及称重台三者之间依次移动，所述抓手用于从吹塑机内抓取吹塑制品，所述夹爪用于夹住吹塑制品的飞边，所述称重台用于对去除飞边的吹塑制品进行称重，所述称重台一侧设有第二机械臂，所述第二机械臂用于搬运称重台上的吹塑制品至水冷机内。
[0006]作为优选方案，所述第一机械臂包括多轴机械臂本体，所述多轴机械臂本体的末端设有底板，所述底板上设有若干个吸盘及定位块，若干个所述吸盘朝远离底板的方向设置，若干个定位块用于定位吹塑制品的周壁。
[0007]作为优选方案，所述夹爪包括气动夹具，所述工作台上设有支撑柱，所述气动夹具设于支撑柱的顶端，所述气动夹具的输出端对称设有一对夹持臂，所述夹持臂相互靠近的侧壁开设有防滑纹。
[0008]作为优选方案，所述支撑柱的顶端设有调节座，所述调节座上活动插接有调节杆，所述调节杆可通过螺钉与调节座固定连接，所述气动夹具设于支撑杆一端。
[0009]作为优选方案，所述抓手、夹爪及称重台绕第一机械臂的工作半径分布，所述第二机械臂位于称重台远离第一机械臂一侧。
[0010]作为优选方案，所述夹爪的下方设有输送带。
[0011]本技术公开的一种吹塑制品的撕飞边设备的有益效果是：抓手对应吹塑机的出料口设置，将吹塑机内的吹塑制品抓取出来，悬于半空中，第一机械臂抓取抓手上的吹塑制品并移动至夹爪处，调整姿态，使夹爪夹住吹塑制品的飞边，然后第一机械臂带动吹塑制品移动，在移动的过程中使飞边从吹塑制品上分离，待分离完成后，再将吹塑制品移动至称重台上，待称重完成后，第二机械臂将吹塑制品移动至水冷机内进行冷却定型，吹塑制品整
个去除飞边和移动的过程实现自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
[0012]图1是本技术一种吹塑制品的撕飞边设备的结构示意图。
[0013]图2是本技术一种吹塑制品的撕飞边设备第一机械臂的结构示意图。
[0014]图3是本技术一种吹塑制品的撕飞边设备夹爪的结构示意图。
[0015]10、工作台；20、第一机械臂；21、多轴机械臂本体；22、底板；23、吸盘；24、定位块；30、抓手；40、夹爪；41、气动夹具；42、支撑柱；43、夹持臂；44、调节座；45、调节杆；50、称重台；60、第二机械臂；70、输送带；80、吹塑制品。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0017]请参考图1，一种吹塑制品的撕飞边设备，包括工作台10，工作台10上设有第一机械臂20，第一机械臂20的工作范围内设有抓手30、夹爪40及称重台50，第一机械臂20用于搬运吹塑制品80于抓手30、夹爪40及称重台50三者之间依次移动，抓手30用于从吹塑机内抓取吹塑制品80，夹爪40用于夹住吹塑制品80的飞边，称重台50用于对去除飞边的吹塑制品80进行称重，称重台50一侧设有第二机械臂60，第二机械臂60用于搬运称重台50上的吹塑制品80至水冷机内。
[0018]由上述描述可知，抓手30对应吹塑机的出料口设置，将吹塑机内的吹塑制品80抓取出来，悬于半空中，第一机械臂20抓取抓手30上的吹塑制品80并移动至夹爪40处，调整姿态，使夹爪40夹住吹塑制品80的飞边，然后第一机械臂20带动吹塑制品80移动，在移动的过程中使飞边从吹塑制品80上分离，待分离完成后，再将吹塑制品80移动至称重台50上，待称重完成后，第二机械臂60将吹塑制品80移动至水冷机内进行冷却定型，吹塑制品80整个去除飞边和移动的过程实现自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。
[0019]请参考图2，第一机械臂20包括多轴机械臂本体21，多轴机械臂本体21的末端设有底板22，底板22上设有若干个吸盘23及定位块24，若干个吸盘23朝远离底板22的方向设置，若干个定位块24用于定位吹塑制品80的周壁。
[0020]由上述描述可知，多轴机械臂本体21拥有多个自由度，从而能够搬运吹塑制品80于抓手30、夹爪40及称重台50三者之间依次移动。多轴机械臂本体21带动底板22移动至抓手30处，通过若干个定位块24抵住吹塑制品80的周壁，再借助吸盘23吸住吹塑制品80，然后再将吹塑移动至夹爪40处进行飞边分离。在本实施例中，第一机械臂20为六轴机械臂。需要说明的是，由于第二机械臂60的结构与第一机械臂20的结构相同，所以在此并未作赘述。
[0021]请参考图3，夹爪40包括气动夹具41，工作台10上设有支撑柱42，气动夹具41设于支撑柱42的顶端，气动夹具41的输出端对称设有一对夹持臂43，夹持臂43相互靠近的侧壁开设有防滑纹。
[0022]由上述描述可知，气动夹具41能够带动两个夹持臂43朝相互靠近或者远离的方向移动，第一机械臂20将吹塑制品80搬运至夹爪40处时，通过气动夹具41控制两个夹持臂43，从而夹紧吹塑制品80的飞边，进行分离操作。防滑纹能够增大夹持臂43与吹塑制品80飞边之间的摩擦力，增大夹紧效果。
[0023]请参考图3，支撑柱42的顶端设有调节座44，调节座44上活动插接有调节杆45，调节杆45可通过螺钉与调节座44固定连接，气动夹具41设于支撑杆一端。
[0024]由上述描述可知，支撑杆通过螺钉锁紧于调节座44上，通过松开螺钉能够支撑杆在调节座44上的位置，从而调节气动夹具41的位置，使夹持臂43能够与更好地夹紧吹塑制品80的飞边。
[0025]请参考图1，抓手30、夹爪40及称重台50绕第一机械臂20的工作半径分布，第二机械臂60位于称重台50远离第一机械臂20一侧。
[0026]由上述描述可知，抓手30、夹爪40及称重台50绕着第一机械臂20的工作半径分布，占用空间小，且缩短第一机械臂20的移动距离，提高工作效率。第二机械臂60设于称重台5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吹塑制品的撕飞边设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有第一机械臂，所述第一机械臂的工作范围内设有抓手、夹爪及称重台，所述第一机械臂用于搬运吹塑制品于抓手、夹爪及称重台三者之间依次移动，所述抓手用于从吹塑机内抓取吹塑制品，所述夹爪用于夹住吹塑制品的飞边，所述称重台用于对去除飞边的吹塑制品进行称重，所述称重台一侧设有第二机械臂，所述第二机械臂用于搬运称重台上的吹塑制品至水冷机内。2.如权利要求1所述的一种吹塑制品的撕飞边设备，其特征在于，所述第一机械臂包括多轴机械臂本体，所述多轴机械臂本体的末端设有底板，所述底板上设有若干个吸盘及定位块，若干个所述吸盘朝远离底板的方向设置，若干个定位块用于定位吹塑制品的周壁。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑山，王荣，周旋，梁志强，
申请(专利权)人：深圳市奥特迈智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：