一种塑料制品修边设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑料制品修边设备，包括工作平台、转运机械臂、上料机构、产品定位台、修边机械臂及下料机构，转运机械臂设置于工作平台上方，上料机构和下料机构分别设置于工作平台两侧，上料机构、产品定位台及下料机构均位于转运机械臂的工作半径内，修边机械臂设置于产品定位台一侧，且修边机械臂一侧设于用于更换作业头的更换台，更换台上设有修边刀头和夹爪头，工作平台一侧开设有废料出口，产品定位台、更换台及废料出口均位于修边机械臂的工作半径内。本实用新型专利技术提供了一种塑料制品修边设备，能够对成型的产品进行自动化修边，并且还可将产品转移至下个工序中，从而完成自动化的生产加工，提高生产效率，并且提高修边的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料制品修边设备


[0001]本技术涉及修边设备
，尤其涉及一种塑料制品修边设备。

技术介绍

[0002]现有塑料制品只要采用注塑或者是吹塑的方式进行制作，无论是注塑还是吹塑均需要采用对应的模具，对产品进行塑型，而现有的模具主要采用公模和母进行合模成型，在公模与母模之间的连接处会出现溢出的情况，从而在产品边缘形成合模线，为了更好的产品品质，因此，需要对产品的边缘进行修边处理，将多余出来的塑料进行切除。
[0003]而现有的修边方式，主要是采用人工的方式，利用修边刀对每个产品的便于进行刮除，而采用人工的方式工作效率较低，且修边的效果无法保证一直，影响产品的品质，并且需要将产品与不同工序进行衔接时，自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种塑料制品修边设备，能够对成型的产品进行自动化修边，并且还可将产品转移至下个工序中，从而完成自动化的生产加工，提高生产效率，并且提高修边的效果。
[0005]本技术公开的一种塑料制品修边设备所采用的技术方案是:
[0006]一种塑料制品修边设备，包括工作平台、转运机械臂、上料机构、产品定位台、修边机械臂及下料机构，所述转运机械臂设置于工作平台上方，所述上料机构和下料机构分别设置于工作平台两侧，且所述产品定位台设置于工作平台上方，所述上料机构、产品定位台及下料机构均位于转运机械臂的工作半径内，所述修边机械臂设置于产品定位台一侧，且所述修边机械臂一侧设于用于更换作业头的更换台，所述更换台上设有修边刀头和夹爪头，所述工作平台一侧开设有废料出口，所述产品定位台、更换台及废料出口均位于修边机械臂的工作半径内。
[0007]作为优选方案，所述工作平台下方设有若干个支撑柱，所述工作平台下方通过支撑柱形成单独的工作区域。
[0008]作为优选方案，所述上料机构包括滑梯、升降板、第一升降导轨组件及视觉传感器，所述滑梯上端与成型设备的出料口对接，所述滑梯下端位于工作平台下方，所述升降板与滑梯下端相接触，且所述升降板可沿第一升降导轨组件上下滑动，所述第一升降导轨组件固定于工作平台一侧，所述视觉传感器设置于升降板上方。
[0009]作为优选方案，所述转运机械臂设有抓取组件，所述抓取组件包括固定板和若干个吸盘，所述吸盘固定于固定板上。
[0010]作为优选方案，所述下料机构包括第二升降导轨组件和升降架，所述第二升降导轨组件上端与转动机械臂相适配，所述升降架设置于第二升降导轨组件上，且所述升降架沿第二升降导轨组件滑动连接，所述升降架上设置于抓取组件，所述抓取组件的吸盘朝向下方设置。
[0011]作为优选方案，所述升降架下方设有传输机构，且所述传输机构位于工作平台下方，所述传输机构包括水平移动导轨组件和移动卡块，所述移动卡块沿水平移动导轨组件进行移动。
[0012]作为优选方案，所述修边机械臂数量至少为一个，且所述修边机械臂环绕产品定位台设置，所述更换台数量与修边机械臂数量相同。
[0013]作为优选方案，所述废料出口下方设有传送带。
[0014]本技术公开的一种塑料制品修边设备的有益效果是：通过将修边设备设置于对应成型设备的出料口处，使成型的产品从上料机构中进行上料，通过转运机械臂将上料机构的产品抓取转移至工作平台上的产品定位台上，并且通过转运机械臂将产品按照产品定位台的形状进行放置，再通过修边机械臂自动装配上修边刀头，沿产品边缘进行修边处理，将边缘多余的边角料进行切除，再通过修边机械臂更换为夹爪头，将边角料进行抓取，投放至废料出口中，而转运机械臂将完成修边出来的产品重新进行抓取，再将产品从产品定位台上转移至下料机构中，通过下料机构将产品转移至下个工序中，通过上述结构，能够对成型的产品进行自动化修边，并且还可将产品转移至下个工序中，从而完成自动化的生产加工，提高生产效率，并且提高修边的效果，并且采用机械臂的方式使整体更加流畅，并且在针对不同产品的轮廓不同时，修边机械臂同样能够采用针对不同产品进行调整，起到更好地修边效果。
附图说明
[0015]图1是本技术一种塑料制品修边设备的结构示意图。
[0016]图2是本技术一种塑料制品修边设备的俯视图。
[0017]图3是本技术一种塑料制品修边设备的工作平台结构示意图。
[0018]图4是本技术一种塑料制品修边设备的修边机械臂及更换台结构示意图。
[0019]图5是本技术一种塑料制品修边设备的上料机构结构示意图。
[0020]图6是本技术一种塑料制品修边设备的下料机构及传输机构结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0022]请参考图1和图2，一种塑料制品修边设备，包括工作平台10、转运机械臂20、上料机构30、产品定位台40、修边机械臂50及下料机构60，转运机械臂20设置于工作平台10上方，上料机构30和下料机构60分别设置于工作平台10两侧，且产品定位台40设置于工作平台10上方，上料机构30、产品定位台40及下料机构60均位于转运机械臂20的工作半径内。
[0023]请参考图3和图4，修边机械臂50设置于产品定位台40一侧，且修边机械臂50一侧设于用于更换作业头的更换台70，更换台70上设有修边刀71头和夹爪头72，工作平台10一侧开设有废料出口12，产品定位台40、更换台70及废料出口12均位于修边机械臂50的工作半径内。
[0024]通过将修边设备设置于对应成型设备的出料口处，使成型的产品从上料机构30中进行上料，通过转运机械臂20将上料机构30的产品抓取转移至工作平台10上的产品定位台40上，并且通过转运机械臂20将产品按照产品定位台40的形状进行放置，再通过修边机械
臂50自动装配上修边刀71头，沿产品边缘进行修边处理，将边缘多余的边角料进行切除，再通过修边机械臂50更换为夹爪头72，将边角料进行抓取，投放至废料出口12中，而转运机械臂20将完成修边出来的产品重新进行抓取，再将产品从产品定位台40上转移至下料机构60中，通过下料机构60将产品转移至下个工序中。
[0025]通过上述结构，能够对成型的产品进行自动化修边，并且还可将产品转移至下个工序中，从而完成自动化的生产加工，提高生产效率，并且提高修边的效果，并且采用机械臂的方式使整体更加流畅，并且在针对不同产品的轮廓不同时，修边机械臂50同样能够采用针对不同产品进行调整，起到更好地修边效果。
[0026]请再参考图1，工作平台10下方设有若干个支撑柱11，工作平台10下方通过支撑柱11形成单独的工作区域。由于注塑设备或吹塑设备所采用的塑料均需要进行加热熔融，因此，在生产过程中，无法进行随时停机，避免造成塑料冷却凝固，对设备造成堵塞，因此，需要不间断的保持设备的正常工作，而修边设备一般设置于出料口处，对成型的产品进行修边处理，但是当修边设备出现故障需要维修时，由于无法停机处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料制品修边设备，其特征在于，包括工作平台、转运机械臂、上料机构、产品定位台、修边机械臂及下料机构，所述转运机械臂设置于工作平台上方，所述上料机构和下料机构分别设置于工作平台两侧，且所述产品定位台设置于工作平台上方，所述上料机构、产品定位台及下料机构均位于转运机械臂的工作半径内，所述修边机械臂设置于产品定位台一侧，且所述修边机械臂一侧设于用于更换作业头的更换台，所述更换台上设有修边刀头和夹爪头，所述工作平台一侧开设有废料出口，所述产品定位台、更换台及废料出口均位于修边机械臂的工作半径内。2.如权利要求1所述的一种塑料制品修边设备，其特征在于，所述工作平台下方设有若干个支撑柱，所述工作平台下方通过支撑柱形成单独的工作区域。3.如权利要求2所述的一种塑料制品修边设备，其特征在于，所述上料机构包括滑梯、升降板、第一升降导轨组件及视觉传感器，所述滑梯上端与成型设备的出料口对接，所述滑梯下端位于工作平台下方，所述升降板与滑梯下端相接触，且所述升降板可沿第一升降导轨组件上下滑动，所述第一升降导轨组件固定于工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑山，周旋，梁志强，王荣，
申请(专利权)人：深圳市奥特迈智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：