一种硅片上料装置及硅片检测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种硅片上料装置及硅片检测设备，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构、分流搬运机构、汇流搬运机构及硅片上料机构，其中：第二输送机构、第二输送机构设置在第一输送机构和第四输送机构的两侧。上料机构为第一输送机构提供硅片；分流搬运机构用于将第一输送机构上的硅片搬运至第二输送机构和第三输送机构上，以及用于对硅片实施旋转；汇流搬运机构用于将第二输送机构及第三输送机构上的硅片搬运至第四输送机构上；第四输送机构用于将硅片输送上料至后道的硅片处理工位。本实用新型专利技术能够在上料过程中实施对硅片的角度调整，在对硅片实施角度调整过程中无需暂停输送，从而保证硅片上料速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种硅片上料装置及硅片检测设备


[0001]本技术涉及光伏生产领域，具体地说是一种硅片上料装置及硅片检测设备。

技术介绍

[0002]在光伏组件生产过程中，硅棒经切割形成多张硅片后，硅片表面留有因切割形成的线痕。为了准确无误地测出待分选硅片的厚度、厚度变化率等其他厚度相关参数，待分选硅片在输送机构的输送下经过3D检测模块时，其上的切割线痕需垂直于输送机构的输送方向。然而，实际生产过程中，受前道的激光切割方向、料篮的装片方向等因素的影响，被上料至输送机构上的待分选硅片，其上的切割线痕并非垂直于输送机构的输送方向，而是平行于输送机构的输送方向。因此，有必要对于输送机构上的待分选硅片实施角度调整，使得其上的切割线痕垂直于输送机构的输送方向。
[0003]当然，在其他生产环节，也需要对硅片实施角度调整，如，在对硅片分片进行处理时，输送机构上的硅片分片的长边需要平行或垂直于输送机构的输送方向，因此，也需要对输送机构上的硅片实施角度调整。
[0004]现有的硅片上料装置，其仅设置有单一的输送机构，因此，在对输送机构上的硅片实施角度调节时，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅片上料装置，其特征在于，所述硅片上料装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构、分流搬运机构、汇流搬运机构及硅片上料机构，其中：所述第四输送机构设置在所述第一输送机构的后道，所述第四输送机构的上料端与所述第一输送机构的出料端之间保持有间隙；所述第二输送机构设置在所述第一输送机构和所述第四输送机构的第一侧，所述第三输送机构设置在所述第一输送机构和所述第四输送机构的与所述第一侧相对的第二侧；所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构及所述第四输送机构均被配置为沿第一水平方向输送硅片；所述上料机构设置在所述第一输送机构的前道，用于为所述第一输送机构提供硅片；所述分流搬运机构位于所述第一输送机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构的上方，用于将所述第一输送机构上的硅片搬运至所述第二输送机构和所述第三输送机构上，以及用于在搬运过程中对硅片实施旋转，使得硅片的角度满足预定要求；所述汇流搬运机构位于所述第四输送机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构的上方，用于将所述第二输送机构及所述第三输送机构上的硅片搬运至所述第四输送机构上；所述第四输送机构用于将硅片输送上料至后道的硅片处理工位。2.如权利要求1所述的硅片上料装置，其特征在于，所述硅片上料机构滑动安装在安装板上，所述硅片上料机构包括第一上料机构和第二上料机构，所述硅片上料机构被配置为在与所述第一水平方向垂直的第二水平方向上滑动；所述硅片上料机构滑动至第一上料工位时，所述第一上料机构与所述第一输送机构对接，所述第一上料机构将硅片提供给所述第一输送机构上；所述硅片上料机构滑动至第二上料工位时，所述第二上料机构与所述第一输送机构对接，所述第二上料机构将硅片提供给所述第一输送机构上。3.如权利要求2所述的硅片上料装置，其特征在于，所述第一上料机构和所述第二上料机构的结构相同，所述第一上料机构包括料篮旋转夹持部和上料输送部，其中：所述料篮旋转夹持部用于夹持料篮并带动料篮在水平状态和竖直状态之间切换，多个硅片搭放于料篮内；所述上料输送部的上料端靠近所述料篮旋转夹持部，所述料篮旋转夹持部带动所述料篮切换至竖直状态时，搭放于料篮内的硅片依次落至所述上料输送部的上料端；所述上料输送部用于将硅片输送至所述第一输送机构的上料端。4.如权利要求1所述的硅片上料装置，其特征在于，所述分流搬运机构包括第一安装支架，所述第一安装支架的至少一侧上安装有分流搬运部，所述分流搬运部包括第一安装板、第一平移驱动部、第一分流搬运部和第二分流搬运部，其中：所述第一安装板滑动连接在所述第一安装支架上，所述第一平移驱动部安装在所述第一安装支架上并与所述第一安装板传动连接，所述第一平移驱动部用于驱动所述第一安装板在与所述第一水平方向垂直的第二水平方向上滑动；所述第一分流搬运部和所述第二分流搬运部沿所述第二水平方向并排安装在所述第一安装板上；所述第一安装板滑动至第一位置时，带动所述第一分流搬运部移动至所述第一输送机构的上方，所述第二分流搬运部移动至所述第二输送机构的上方；所述第一安装
板滑动至第二位置时，带动所述第二分流搬运部移动至所述第一输送机构的上方，所述第一分流搬运部移动至所述第三输送机构的上方；所述第一分流搬运部和所述第二分流搬运部均包括旋转驱动部和连接在所述旋转驱动部的驱动端上的第一伯努利吸盘，所述第一伯努利吸盘用于吸取硅片，所述旋转驱动部用于驱动所述第一伯努利吸盘旋转，以调整吸取在所述第一伯努利吸盘上的硅片的角度。5.如权利要求4所述的硅片上料装置，其特征在于，所述第一安装支架的两侧上均设置有所述分流搬运部。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，李昶，顾晓奕，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：