一种用于折叠舵展开机构的并联式弹性元件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于折叠舵展开机构的并联式弹性元件，属于折叠舵技术领域，包括：扭转弹簧，所述扭转弹簧具有内侧空间；扭片组件，所述扭片组件安装于所述内侧空间，所述扭片组件包括至少两个沿其厚度方向依次排布的扭片，各个所述扭片的一端与所述扭转弹簧的一端固定连接，并且各个所述扭片的另一端与所述扭转弹簧的另一端固定连接；本实用新型专利技术的有益效果为：扭转弹簧与扭片组件本身具有较大的扭转角度，将扭转弹簧与扭片组件结合起来以增加整体结构的扭转刚度，扭片组件在扭转弹簧内实现了整体结构的小型化。实现了整体结构的小型化。实现了整体结构的小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于折叠舵展开机构的并联式弹性元件


[0001]本技术属于折叠舵
，涉及一种用于折叠舵展开机构的并联式弹性元件。

技术介绍

[0002]折叠舵能够缩小导弹的尺寸，便于储运和发射，从而提高武器系统的战术技术性能，已在现代导弹结构上获得广泛应用。
[0003]折叠舵展开机构的驱动方式主要有弹性元件驱动、火工品驱动、电机驱动等多种形式。其中，弹性元件具有结构简单，可靠性高，可重复使用，成本低等优点。常见结构形式有扭簧、扭杆、扭片组等，其工作原理是利用结构的扭转变形储存的能量驱动折叠舵展开。
[0004]在弹性元件设计中，导弹结构对折叠舵面要求有平滑的气动外形，舵轴处的突起不能过大，这对弹性元件的尺寸提出了严格的要求，而现有折叠舵展开机构的存在使舵轴部分直径加粗和长度增长，超出理论外形。在弹性元件驱动能力和扭转角度的设计中存在相互矛盾的关系：大驱动能力要求弹性元件长度小，扭转刚度大；大扭转角度要求弹性元件长度大，扭转刚度小。
[0005]所以，现有的折叠舵用弹性元件很难在小型化的基础上同时满足大驱动能力和大扭转角度的需求。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种用于折叠舵展开机构的并联式弹性元件。
[0007]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于折叠舵展开机构的并联式弹性元件，包括：
[0008]扭转弹簧，所述扭转弹簧具有内侧空间；
[0009]扭片组件，所述扭片组件安装于所述内侧空间，所述扭片组件包括至少两个沿其厚度方向依次排布的扭片，各个所述扭片的一端与所述扭转弹簧的一端固定连接，并且各个所述扭片的另一端与所述扭转弹簧的另一端固定连接。
[0010]较佳的，所述扭转弹簧设置为由片状长条绕卷形成的螺旋弹簧结构，所述片状长条的宽度大于其厚度。
[0011]较佳的，所述扭转弹簧的两端均具有横截面呈多边形的连接端头。
[0012]较佳的，所述扭转弹簧的一端具有与所述内侧空间连通的开口，所述扭片组件经过所述开口穿入所述内侧空间。
[0013]较佳的，所述扭转弹簧的端部沿其径向穿设有销钉，所述销钉穿过各个所述扭片从而使各个所述扭片与所述扭转弹簧固定连接。
[0014]较佳的，所述扭转弹簧的扭转角度与各个所述扭片的扭转角度一致。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]1、扭转弹簧与扭片组件本身具有较大的扭转角度，将扭转弹簧与扭片组件结合起来以增加整体结构的扭转刚度，扭片组件在扭转弹簧内实现了整体结构的小型化。
[0017]2、特地采用了片状长条绕卷形成扭转弹簧，而且片状长条的宽度大于厚度，其横截面为矩形或者类矩形，由于矩形截面尺寸较大，通过形状上的设计保证扭转弹簧具有足够的扭转刚度。
[0018]3、在实际安装时，将各个扭片从开口插入内侧空间，各个扭片的一端与扭转弹簧的一端抵触，然后插入销钉，销钉穿过各个扭片的另一端，从而将各个扭片的另一端与扭转弹簧的另一端固定在一起，所以在组装时非常方便。
附图说明
[0019]图1为本技术的并联式弹性元件的内部结构示意图。
[0020]图2为本技术的并联式弹性元件的结构分解图。
[0021]图3为本技术的并联式弹性元件的一视角的结构示意图。
[0022]图4为本技术的并联式弹性元件的另一视角的结构示意图。
[0023]图中，100、扭转弹簧；110、内侧空间；120、连接端头；130、开口；140、销钉；200、扭片。
具体实施方式
[0024]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0025]如图1
‑
4所示，一种用于折叠舵展开机构的并联式弹性元件，包括：扭转弹簧100以及扭片组件，扭转弹簧100具有内侧空间110；扭片组件安装于内侧空间110，扭片组件包括至少两个沿其厚度方向依次排布的扭片200，各个扭片200的一端与扭转弹簧100的一端固定连接，并且各个扭片200的另一端与扭转弹簧100的另一端固定连接。
[0026]扭转弹簧100的扭转角度与各个扭片200的扭转角度一致。
[0027]扭转弹簧100内部具有内侧空间110，扭片组件设置在内侧空间110并与扭转弹簧100连接，扭转弹簧100本身具有较大的扭转角度，但是扭转刚度相对较小，所以利用内侧空间110中的扭片组件增加整体结构的扭转刚度，需要指出的是，弹性元件的扭转角度、扭转弹簧100的扭转角度以及扭片组件的扭转角度相等，弹性元件的扭转刚度为扭转弹簧100的扭转刚度与扭片组件的扭转刚度之和。
[0028]扭片组件可以由多块扭片200堆叠形成，增减扭片200的数量以调整扭片组件的扭转刚度，每一个扭片200的扭转刚度虽然较小，但是多个扭片200形成的扭片组件具有较大的扭转刚度，故而可以利用扭片组件增强整体的扭转刚度。
[0029]扭转弹簧100与扭片组件本身具有较大的扭转角度，将扭转弹簧100与扭片组件结合起来以增加整体结构的扭转刚度，扭片组件在扭转弹簧100内实现了整体结构的小型化。
[0030]扭转弹簧100设置为由片状长条绕卷形成的螺旋弹簧结构，片状长条的宽度大于其厚度。需要指出的是，扭转弹簧100并非是由横截面呈圆形的弹簧丝绕卷形成，这种横截面呈圆形的弹簧的刚度不足，为了使扭转弹簧100具有较大的扭转刚度以及扭转角度，特地采用了片状长条绕卷形成扭转弹簧100，而且片状长条的宽度大于厚度，其横截面为矩形或
者类矩形，由于矩形截面尺寸较大，通过形状上的设计保证扭转弹簧100具有足够的扭转刚度。
[0031]扭转弹簧100的两端均具有横截面呈多边形的连接端头120。在实际的结构中，扭转弹簧100的两端具有六角形的连接端头120，并且通过六角形的连接端头120与折叠舵连接。
[0032]如图1
‑
4所示，扭转弹簧100的一端具有与内侧空间110连通的开口130，扭片组件经过开口130穿入内侧空间110。
[0033]扭转弹簧100的端部沿其径向穿设有销钉140，销钉140穿过各个扭片200从而使各个扭片200与扭转弹簧100固定连接。
[0034]在实际安装时，将各个扭片200从开口130插入内侧空间110，各个扭片200的一端与扭转弹簧100的一端抵触，然后插入销钉140，销钉140穿过各个扭片200的另一端，从而将各个扭片200的另一端与扭转弹簧100的另一端固定在一起，所以在组装时非常方便。
[0035]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于折叠舵展开机构的并联式弹性元件，其特征在于，包括：扭转弹簧(100)，所述扭转弹簧(100)具有内侧空间(110)；扭片组件，所述扭片组件安装于所述内侧空间(110)，所述扭片组件包括至少两个沿其厚度方向依次排布的扭片(200)，各个所述扭片(200)的一端与所述扭转弹簧(100)的一端固定连接，并且各个所述扭片(200)的另一端与所述扭转弹簧(100)的另一端固定连接。2.如权利要求1所述的一种用于折叠舵展开机构的并联式弹性元件，其特征在于：所述扭转弹簧(100)设置为由片状长条绕卷形成的螺旋弹簧结构，所述片状长条的宽度大于其厚度。3.如权利要求2所述的一种用于折叠舵展开机构的并联式弹性元件，其特征在于：所述扭转弹簧(100)的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：何帅，杨阳，黄其忠，郑永健，束学道，张浩，闫光强，梁力文，丁尧瑶，东野生栓，林瞻远，王宇杰，张雪峰，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：新型
国别省市：