【技术实现步骤摘要】
一种用于水火箭的柔性缓冲单元及水火箭装置
[0001]本专利技术涉及柔性缓冲单元,尤其涉及一种用于水火箭的柔性缓冲单元及水火箭装置。
技术介绍
[0002]目前的运载火箭大多数采用了多级形式,在飞行过程中会抛掉工作完毕的一级、二级火箭,各级火箭残骸将在大气层中被焚毁或坠落至地面,仅可一次性使用,这是长久以来航天发射成本居高不下的主要原因。而随着可重复使用火箭飞行器的面世,火箭垂直回收技术成为研究的热门。依照目前的火箭自主回收任务过程可知,通常要求发动机多次点火和推力可控,以使火箭达到指定的位置和速度状态,方可满足回收条件,因此液体火箭发动机是最佳选择;然而受制于液体火箭发动机开展实验存在的安全性和成本等方面问题,进行液体火箭自主回收的相关实践验证的条件较为苛刻且成本很高。此外,由于用于回收实验时,搭载在载具上的设备通常较为贵重且容易收到冲击损坏。为此,亟需一种能够充分模拟液体火箭回收过程的实验装置,以方便实现低成本、低危险性和高安全性的液体火箭回收试验。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水火箭的柔性缓冲单元,其特征在于,包括:主气囊(11),设置在所述主气囊(11)上的第一缓冲组件(12);所述主气囊(11)充气状态下呈圆柱状,且在所述主气囊(11)的中心设置有贯穿其上下两端的中空通道(11a);沿所述主气囊(11)的周向,所述第一缓冲组件(12)在所述主气囊(11)的外侧面上等间隔的设置有多个,且所述第一缓冲组件(12)的伸缩方向与所述主气囊(11)的轴向相平行的设置;所述第一缓冲组件(12)与所述主气囊(11)的上端相邻的设置。2.根据权利要求1所述的柔性缓冲单元,其特征在于,所述主气囊(11)的下端呈径向扩大的设置。3.根据权利要求2所述的柔性缓冲单元,其特征在于,所述第一缓冲组件(12)包括:压缩弹簧(121)和穿刺针(122);所述穿刺针(122)与所述压缩弹簧(121)同轴的设置在所述压缩弹簧(121)的内侧;所述压缩弹簧(121)自由状态下的轴向长度大于所述穿刺针(122)。4.根据权利要求3所述的柔性缓冲单元,其特征在于,所述主气囊(11)的下端的最大直径大于所述主气囊(11)连接所述第一缓冲组件(12)的位置的直径;所述穿刺针(122)的尖端朝向所述主气囊(11)的下端设置。5.根据权利要求4所述的柔性缓冲单元,其特征在于,所述主气囊(11)的上端径向扩大的设置,且所述主气囊(11)上端的最大直径小于其下端的最大直径。6.根据权利要求5所述的柔性缓冲单元,其特征在于,所述穿刺针(122)为锥形针。7.根据权利要求6所述的柔性缓冲单元,其特征在于,还包括:第一气路组件和高度计(13);所述主气囊(11)的上端设置有第一气孔(11a);所述第一气路组件一端与所述主气囊(11)相连接,另一端与气源相连接,用于控制所述主气囊(11)的充放气;所述高度计(13)设置在所述主气囊(11)的外侧壁上,且与所述主气囊(11)的上端相邻的设置。8.根据权利要求7所述的柔性缓冲单元,其特征在于,还包括:控制器(14)和辅助支撑(15);所述控制器(14)包括:控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘龙斌,穆怡文,辜旺,
申请(专利权)人:中国人民解放军国防科技大学,
类型:发明
国别省市:
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