可回收火箭的着陆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可回收火箭的着陆装置，包括与火箭连接的着陆支架，其特征在于：还包括插销、支座、设置在支座下端的磁铁和设置于地面供火箭着陆的钢板，所述插销固定在着陆支架的端部，所述支座上设置有插孔，所述插销的下部位于插孔中，插销孔的上部和插销通过连接件连接。在火箭着陆过程中，先通过磁铁将支座竖直固定在钢板上；后续火箭及其上的着陆支架在下降过程中，插销沿插孔插入支座。当火箭姿态存在偏斜时，由于插销在支座的插孔中下移时能自动将火箭的姿态导正，从而能避免火箭倾倒问题。本着陆装置能够降低对姿控发动机的性能及控制要求，提高火箭着陆成功率。提高火箭着陆成功率。提高火箭着陆成功率。

【技术实现步骤摘要】
可回收火箭的着陆装置


[0001]本专利技术涉及火箭
，特别涉及一种可回收火箭的着陆装置。

技术介绍

[0002]可回收火箭在降落过程中，通过主发动机点火实现减速，同时以姿控发动机调整火箭的飞行姿态，从而确保火箭以近乎垂直的姿态下落；在火箭落地时，火箭通过支撑腿着陆在平台上。火箭回收过程中，对火箭的姿态及速度的控制要求很高，如果火箭降落的姿态或速度控制不好，很可能会造成火箭的倾倒或爆炸。
[0003]为了解决火箭平稳着陆问题，申请号为201710032752X的专利申请公开了一种可调节姿态的火箭回收支架，其通过在着陆支架上设置调姿发动机来解决让火箭平稳着陆的问题，避免火箭倾倒，但是调姿发动机的性能要求较高，且控制较为复杂。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种可回收火箭的着陆装置，以解决在火箭回收着陆时，防止其倾倒的技术问题。
[0005]本专利技术可回收火箭的着陆装置，包括与火箭连接的着陆支架，还包括插销、支座、设置在支座下端的磁铁和设置于地面供火箭着陆的钢板，所述插销固定在着陆支架的端部，所述支座上设置有插孔，所述插销的下部位于插孔中，插销孔的上部和插销通过连接件连接，且插销的端和插孔的下端之间存在供插销下移的导正行程。
[0006]进一步，所述连接件为橡胶膜套。
[0007]进一步，所述插销和插孔为圆锥形。
[0008]进一步，所述磁铁为电磁铁。
[0009]本专利技术的有益效果：
[0010]1、本专利技术可回收火箭的着陆装置，在火箭着陆过程中，先通过磁铁将支座竖直固定在钢板上；后续火箭及其上的着陆支架在下降过程中，插销沿插孔插入支座。当火箭姿态存在偏斜时，由于插销在支座的插孔中下移时能自动将火箭的姿态导为竖直状态，从而能避免火箭倾倒问题。本着陆装置能够降低对姿控发动机的性能及控制要求，提高火箭着陆成功率。
[0011]2、本专利技术可回收火箭的着陆装置，可以减小着陆支架的体积及重量。
附图说明
[0012]图1为实施例中可回收火箭的着陆装置的结构示意图；
[0013]图2为图1中P部的放大示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。
[0015]本实施例中可回收火箭的着陆装置包括与火箭1连接的着陆支架2，还包括插销3、支座4、设置在支座下端的磁铁5和设置于地面供火箭着陆的钢板6，所述插销固定在着陆支架的端部，所述支座上设置有插孔7，所述插销的下部位于插孔中，插销孔的上部和插销通过连接件8连接，且插销的端和插孔的下端之间存在供插销下移的导正行程。导正行程的长度在具体实施中可以设置成1m左右。本实施例中，所述磁铁为电磁铁，产生的磁力较大。本实施例中，所述连接件为橡胶膜套。
[0016]本实施例中可回收火箭的着陆装置，在火箭着陆过程中，先通过磁铁将支座竖直固定在钢板上；钢板与磁铁接触的面为水平面，底座竖直固定在钢板上。后续火箭及其上的着陆支架在下降过程中，插销沿插孔插入支座。当火箭姿态存在偏斜时，由于插销在支座的插孔中下移时能自动将火箭的姿态导正，从而能避免火箭倾倒问题。所述连接件为橡胶膜套8能在火箭下降过程中起到一定的减震作用，且橡胶膜套在插销下降过程中会破裂，不会影响插销下移。本着陆装置能够降低对姿控发动机的性能及控制要求，提高火箭着陆成功率。
[0017]作为对上述实施例的改进，所述插销和插孔为圆锥形，采用圆锥形结构能让插销和支座能更好的适应火箭着陆前的倾斜姿态；同时在插销沿插孔下移过程中，能让插销和插孔之间存在调节空间逐渐减小并消失，从而能更好的起到导正火箭姿态的作用。
[0018]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可回收火箭的着陆装置，包括与火箭连接的着陆支架，其特征在于：还包括插销、支座、设置在支座下端的磁铁和设置于地面供火箭着陆的钢板，所述插销固定在着陆支架的端部，所述支座上设置有插孔，所述插销的下部位于插孔中，插销孔的上部和插销通过连接件连接，且插销的端和插孔的下端之间存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈治霖，
申请(专利权)人：陈治霖，
类型：发明
国别省市：