本实用新型专利技术公开了一种机械手降温防尘装置，包括底座（１）、固定外壳（２）和回转外壳（３）构成，回转外壳（３）通过转动盘连接在固定外壳（２）的上端面上，固定外壳（２）与回转外壳（３）的内腔连通，在回转外壳（３）的上部设有摆动开口（４），其特征在于在固定外壳（２）的下端一侧设有进风管（５），输风管（６）的一端连接在进风管（５）上，输风管（６）的另一端与鼓风机（７）连接。与目前机械手安装使用的固定外壳和回转外壳相比，由于在固定外壳的底部增加了鼓风装置，且鼓入的风吹过电动机和驱动系统，所以，可使电动机降温，同时，也使粉尘不会落到驱动系统上，避免粉尘腐蚀驱动系统，能够提高机械手的使用寿命。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手辅助装置，特别是一种机械手降温防尘装置。
技术介绍
目前所使用的机械手，包括底座、固定外壳、回转外壳、机械手臂以及安装于回转 外壳内的电动机和驱动系统，这种机械手使用灵活、自动化程度高，可广泛用于自动化生产 线码垛、拆垛。但在使用中，还存在以下不足由于电动机安装在壳体内，电动机在长时间运 转时所产生的热量难以扩散，致使电动机升温，影响电动机的工作稳定和使用寿命；由于回 转外壳的上部设有机械手臂的摆动开口，其摆动开口又较大，驱动系统安装在回转外壳内， 导致了大量的粉尘落入回转外壳内，特别是在粉状物料的环境下工作时，这些粉尘可具有 腐蚀作用，落入回转外壳内，就会落在驱动系统上，使丝杠和导轨磨损，形成污染和腐蚀，不 仅加大了驱动阻力，而且也影响其使用寿命和工作精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够使电动机降温、使壳体内有一定气压排出、 并防止粉尘进入壳体内腐蚀驱动系统，进而提高机械手的使用寿命的机械手降温防尘装置。为达到以上目的，本技术所采用的技术方案是该机械手降温防尘装置，包括 底座、固定外壳和回转外壳构成，固定外壳的底口沿焊接固定在底座上，回转外壳通过转动 盘连接在固定外壳的上端面上，固定外壳的中心管与回转外壳的内腔相连通，电动机和驱 动系统安装在回转外壳内，在回转外壳的上部设有机械手臂的摆动开口，机械手臂的下端 穿过机械手臂的摆动开口与驱动系统相连接，其特征在于在固定外壳的下端一侧设有进风 管，输风管的一端连接在进风管上，输风管的另一端与鼓风机连接。本技术还通过如下措施实施在鼓风机的进风端设有过滤罩，鼓风机设在室 外背阴处，或者设在车间外的棚内；所述的械手臂的摆动开口的口沿上还粘结固定上防尘 布罩。本技术的有益效果在于与目前机械手安装使用的固定外壳和回转外壳相 比，由于在固定外壳的底部增加了鼓风装置，且鼓入的风吹过电动机和驱动系统，所以，可 使电动机降温，同时，也使粉尘不会落到驱动系统上，避免粉尘腐蚀驱动系统，能够提高机 械手的使用寿命。附图说明图1、为目前使用的机械手装配结构侧视示意图。图2、为本技术的结构侧视示意图。图3、为本技术的结构前视示意图。具体实施方式参照图2、3制作本技术。该机械手降温防尘装置，包括底座1、固定外壳2和 回转外壳3构成，固定外壳2的底口沿焊接固定在底座1上，回转外壳3通过转动盘连接在 固定外壳2的上端面上，固定外壳2的中心管与回转外壳3的内腔相连通，电动机和驱动系 统安装在回转外壳3内，在回转外壳3的上部设有机械手臂的摆动开口 4，机械手臂的下端 穿过机械手臂的摆动开口 4与驱动系统相连接，其特征在于在固定外壳2的下端一侧设有 进风管5，输风管6的一端连接在进风管5上，输风管6的另一端与鼓风机7连接，通过鼓风 机7向固定外壳2内送入冷空气，进入固定外壳2内的冷空气向上吹入回转外壳3内，并从 机械手臂的摆动开口 4向上吹出，对安装在回转外壳3内的电动机降温，并可防止粉尘从机 械手臂的摆动开口 4落入回转外壳3内，避免对安装在回转外壳3内的驱动系统形成污染 和腐蚀。所述的鼓风机7的进风端设有过滤罩8，以防止粉尘进入固定外壳2内，鼓风机7 设在室外背阴处，或者设在车间外的棚内；所述的械手臂的摆动开口 4的口沿上还粘结固 定上防尘布罩9。权利要求一种机械手降温防尘装置，包括底座(1)、固定外壳(2)和回转外壳(3)构成，固定外壳(2)的底口沿焊接固定在底座(1)上，回转外壳(3)通过转动盘连接在固定外壳(2)的上端面上，固定外壳(2)的中心管与回转外壳(3)的内腔相连通，在回转外壳(3)的上部设有机械手臂的摆动开口(4)，其特征在于在固定外壳(2)的下端一侧设有进风管(5)，输风管(6)的一端连接在进风管(5)上，输风管(6)的另一端与鼓风机(7)连接。2.根据权利要求1所述的机械手降温防尘装置，其特征在于所述的鼓风机(7)的进风 端设有过滤罩(8)；所述的械手臂的摆动开口(4)的口沿上还粘结固定上防尘布罩(9)。专利摘要本技术公开了一种机械手降温防尘装置，包括底座(1)、固定外壳(2)和回转外壳(3)构成，回转外壳(3)通过转动盘连接在固定外壳(2)的上端面上，固定外壳(2)与回转外壳(3)的内腔连通，在回转外壳(3)的上部设有摆动开口(4)，其特征在于在固定外壳(2)的下端一侧设有进风管(5)，输风管(6)的一端连接在进风管(5)上，输风管(6)的另一端与鼓风机(7)连接。与目前机械手安装使用的固定外壳和回转外壳相比，由于在固定外壳的底部增加了鼓风装置，且鼓入的风吹过电动机和驱动系统，所以，可使电动机降温，同时，也使粉尘不会落到驱动系统上，避免粉尘腐蚀驱动系统，能够提高机械手的使用寿命。文档编号B25J19/00GK201619116SQ201020103690公开日2010年11月3日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日专利技术者刘承, 李圣坤, 王玉恒, 王鹏 申请人:莱芜精瑞模具有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手降温防尘装置，包括底座（１）、固定外壳（２）和回转外壳（３）构成，固定外壳（２）的底口沿焊接固定在底座（１）上，回转外壳（３）通过转动盘连接在固定外壳（２）的上端面上，固定外壳（２）的中心管与回转外壳（３）的内腔相连通，在回转外壳（３）的上部设有机械手臂的摆动开口（４），其特征在于在固定外壳（２）的下端一侧设有进风管（５），输风管（６）的一端连接在进风管（５）上，输风管（６）的另一端与鼓风机（７）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉恒，王鹏，李圣坤，刘承，
申请(专利权)人：莱芜精瑞模具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。