一种新型重物取放机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型重物取放机械臂，属于修正轮取放设备技术领域，包括：固定立柱、悬臂、电机、牵引绳、旋转卡扣；所述悬臂可转动地连接在所述固定立柱顶部，一端部固定设置有所述电机；所述电机竖直布置，输出轴向上通过联轴器连接固定于所述悬臂端部的收放机构；所述收放机构上缠绕有所述牵引绳；所述牵引绳底部固定连接所述旋转卡扣。本实用新型专利技术有效解决电机横向放置会占据更多空间，并且增加联轴器连接；改为带刹车的电机，进一步提高安全性和稳定性。新结构取放重物或工件采用旋转卡扣式连接，更加便利，具备更高的可操作性，可有效提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型重物取放机械臂


[0001]本技术涉及修正轮取放设备
，具体涉及一种新型重物取放机械臂。

技术介绍

[0002]传统的机载重物及工件取放机械臂多使用马达与钢丝绳缠绕模直连的方式，对马达负载较大，影响马达的使用寿命；且马达横置，机器较大，空间占据较多，不利于操作。另外，传统的机载重物及工件取放装置固定工件时多为螺纹连接，实际操作时会花费一定的时间拆装螺栓，降低生产和工作效率。因此，本技术为克服传统的机载重物及工件取放机械臂存在的缺陷而提供一种新型重物取放机械臂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种新型重物取放机械臂。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种新型重物取放机械臂，包括：固定立柱、悬臂、电机、牵引绳、旋转卡扣；
[0006]所述悬臂可转动地连接在所述固定立柱顶部，一端部固定设置有所述电机；所述电机竖直布置，输出轴向上通过联轴器连接固定于所述悬臂端部的收放机构；所述收放机构上缠绕有所述牵引绳；所述牵引绳由所述收放机构延伸至所述悬臂另一端，经由转轮竖直向下延伸，底部固定连接所述旋转卡扣；
[0007]所述旋转卡扣包括上部和下部；所述上部设置于所述下部上方，与所述下部间形成有卡接空间；所述下部呈长条结构，其仅有长度方向两端部与所述上部形成卡接空间。
[0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述电机带有刹车的电机。
[0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述悬臂端部设置有固定板；所述电机与所述收放机构固定设置于所述固定板上。
[0010]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述旋转卡扣还包括连接部；所述连接部设置于所述下部中心位置，顶部与所述牵引绳固定连接；所述上部呈圆环结构，固定连接于所述下部上方。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述上部顶部设置有把手。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、电机竖直布置，有效解决电机横向放置会占据更多空间，并且增加联轴器连接及改为带刹车的电机，降低了电机故障率，提高了安全性和稳定性，可延长电机的使用寿命。
[0014]2、新结构取放重物或工件采用旋转卡扣式连接，连接快速便利，具备更高的可操作性，相较于传统的螺纹连接有效提高了生产和工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术正视图。
[0016]图2为本技术侧视图。
[0017]图3为本技术俯视图。
[0018]图4为本技术旋转卡扣截面图。
[0019]图5为本技术旋转卡扣局部放大图。
[0020]图中：1、固定立柱；2、悬臂；3、电机；4、牵引绳；5、旋转卡扣；51、上部；52、下部；53、连接部；54、把手；6、联轴器；7、收放机构；8、固定板；9、修正轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1至图5所示，一种新型重物取放机械臂，包括：固定立柱1、悬臂2、电机3、牵引绳4和旋转卡扣5。
[0024]所述固定立柱1竖直固定于车间地面上。
[0025]所述悬臂2可转动地连接在所述固定立柱1顶部，一端部固定设置有固定板8。具体的，悬臂2水平设置，一端部底部与固定立柱1顶部转动连接，且该端部端面固定设置有竖直布置的固定板8，且固定板8向下延伸至固定立柱1上部，向上延伸至悬臂2上方。
[0026]所述电机3竖直布置于固定板8上，输出轴向上通过联轴器6连接固定于所述悬臂2端部固定板8上的收放机构7，以带动收放机构7转动实现收放牵引绳4。优选地，所述电机3带有刹车的电机，配合联轴器6可提高电机3的安全性和稳定性，延长其使用寿命。
[0027]所述牵引绳4缠绕于所述收放机构7上，由所述收放机构7延伸至所述悬臂2另一端，经由转轮转向竖直向下延伸至悬臂2下方，底部固定连接所述旋转卡扣5。
[0028]所述旋转卡扣5包括上部51、下部52和连接部53。
[0029]所述上部51设置于所述下部52上方，与所述下部52间形成有卡接空间，以卡住修正轮9。所述上部51呈圆环结构，固定连接于所述下部52上方。
[0030]所述下部52呈长条结构，其仅有长度方向两端部与所述上部51形成卡接空间。使用时，将下部52沿修正轮9中部的长条孔放入修正路下方，然后转动旋转卡扣5使上部51和下部52卡住修正轮9。
[0031]所述连接部53设置于所述下部52中心位置，顶部与所述牵引绳4固定连接。
[0032]进一步的，所述上部51顶部设置有把手54。把手54的数量为若干个，沿上部51圆周均匀分布。把手54的作用是方便操作人员转动旋转卡扣5。
[0033]工作过程：旋转卡扣5的下部52先从修正轮9中间空隙置于修正轮9下方，操作人员可以操作旋转卡扣5的上部52的把手54，使旋转卡扣5旋转，使长条形下部52转动至修正轮9连接梁下方，利用上下部之间的卡接空间将修正轮9卡住，然后电机3工作带动牵引绳4收
缩，带动旋转卡扣5和修正轮9上升，上升后使用升降机械臂的悬臂2，将工件转移到收纳处，降落后可反向旋转去除旋转卡扣5。
[0034]以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型重物取放机械臂，其特征在于，包括：固定立柱(1)、悬臂(2)、电机(3)、牵引绳(4)、旋转卡扣(5)；所述悬臂(2)可转动地连接在所述固定立柱(1)顶部，一端部固定设置有所述电机(3)；所述电机(3)竖直布置，输出轴向上通过联轴器(6)连接固定于所述悬臂(2)端部的收放机构(7)；所述收放机构(7)上缠绕有所述牵引绳(4)；所述牵引绳(4)由所述收放机构(7)延伸至所述悬臂(2)另一端，经由转轮竖直向下延伸，底部固定连接所述旋转卡扣(5)；所述旋转卡扣(5)包括上部(51)和下部(52)；所述上部(51)设置于所述下部(52)上方，与所述下部(52)间形成有卡接空间；所述下部(52)呈长条结构，其仅有长度方向两端部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，郑勇，魏永利，
申请(专利权)人：名正浙江电子装备有限公司，
类型：新型
国别省市：