一种真空吸附抓盘制造技术

本实用新型专利技术涉及真空吸附盘领域，涉及一种真空吸附抓盘，本实用新型专利技术包括：固定座、前臂、后臂和真空吸附盘，所述前臂后端转动设置于固定座上，所述后臂后端转动设置于前臂的前端，所述前臂前端设有固定后臂转动的限位组件，所述真空吸附盘固定于后臂前端，通过可转动的前臂与后臂来调节真空吸附盘位置以及可升降的真空吸附盘，加快吸盘对夹具和工件的快速装卸，减少准备时间和加工结束后的卸件时间，大大提高工作效率，降低时间和人力成本，从长远看，可以更加有提高工时的利用率，从而提高工作效益；另外减少操作员大量的重复工作，减少其工作时的枯燥繁琐感，提高工作积极性和工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸附抓盘


[0001]本技术涉及真空吸附盘领域，涉及一种真空吸附抓盘。

技术介绍

[0002]目前传统的研磨、抛光机在夹具和工件的大都采用操作员手动装卸和摆放工件的方式，传统的装卸方法在工作期间会造成大量的人力和时间成本浪费，遇到大型装载夹具和小的工件配合使用时，会存在大量的繁琐且连续的装卸过程，非常不便且具有很大的局限性，这样导致加工前的准备周期和加工后的收尾工作时间大大加长，大量重复工作过程连续且重复执行，长期以往会造成巨额的资源浪费，现在大量企业和工厂都迫切需求一种能够稳定降低该成本的方式方法。
[0003]因此为了解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单的真空吸附抓盘。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有技术的问题，提供了一种真空吸附抓盘。
[0005]本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种真空吸附抓盘包括：固定座、前臂、后臂和真空吸附盘，所述前臂后端转动设置于固定座上，所述后臂后端转动设置于前臂的前端，所述前臂前端设有固定后臂转动的限位组件，所述真空吸附盘固定于后臂前端。
[0006]进一步的改进，所述真空吸附盘包括气缸、转轴和吸盘，所述气缸固定于后臂的上槽内，所述气缸的活塞杆下端与转轴连接，所述吸盘转动设置于转轴上，所述后臂下端设有供吸盘升降的腔体。
[0007]进一步的改进，所述吸盘下端间隔设有吸嘴，所述吸嘴上端设有止回阀。
[0008]进一步的改进，所述限位组件包括弧形限位块和紧固螺丝，所述弧形限位块固定于前臂前侧，所述弧形限位块内设有弧形槽，所述紧固螺丝穿过弧形槽且下端螺纹连接后臂。
[0009]进一步的改进，所述前臂、后臂与吸盘上均设有推把。
[0010]与现有技术相比，本技术真空吸附抓盘的有益效果：
[0011]通过可转动的前臂与后臂来调节真空吸附盘位置以及可升降的真空吸附盘，加快吸盘对夹具和工件的快速装卸，减少准备时间和加工结束后的卸件时间，大大提高工作效率，降低时间和人力成本，从长远看，可以更加有提高工时的利用率，从而提高工作效益；另外减少操作员大量的重复工作，减少其工作时的枯燥繁琐感，提高工作积极性和工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图
[0013]图2为本技术中真空吸附盘内部的结构示意图
[0014]图中，1
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固定座，2
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前臂，3
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后臂，31
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上槽，32
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腔体，4
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真空吸附盘，41
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气缸，411
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活塞杆，42
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转轴，43
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吸盘，44
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吸嘴，45
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止回阀，5
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限位组件，51
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弧形限位块，52
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紧固螺
丝，53
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弧形槽，6
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推把。
具体实施方式
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]下面结合实施例及附图1～2，对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0018]实施例1
[0019]一种真空吸附抓盘，包括：固定座1、前臂2、后臂3和真空吸附盘4，所述前臂2后端转动设置于固定座1上，所述后臂3后端转动设置于前臂2的前端，所述前臂2前端设有固定后臂3转动的限位组件5，所述真空吸附盘4固定于后臂3前端。
[0020]作为进一步的优选实施例，为了增加真空吸附盘4的移动自由度，所述真空吸附盘4包括气缸41、转轴42和吸盘43，所述气缸41固定于后臂3的上槽31内，所述气缸41的活塞杆411下端与转轴42连接，所述吸盘43转动设置于转轴42上，所述后臂3下端设有供吸盘43升降的腔体32，通过气缸41驱动带动转轴42来腔体32内升降，进而使真空吸附盘4进行小幅度的上升与下降。
[0021]作为进一步的优选实施例，为了提高吸附的稳定性，所述吸盘43下端间隔设有吸嘴44，所述吸嘴44上端设有止回阀45，通过止回阀45防止吸盘腔内漏气。
[0022]作为进一步的优选实施例，为了保证取料时不允许前臂2独立转动，提高整体的稳定性，所述限位组件5包括弧形限位块51和紧固螺丝52，所述弧形限位块51固定于前臂2前侧，所述弧形限位块51内设有弧形槽53，所述紧固螺丝52穿过弧形槽53且下端螺纹连接后臂3，当后臂3与前臂2的夹角调节完成使吸盘43能够置于指定位置后，旋紧位于弧形槽53内的紧固螺丝52。
[0023]作为进一步的优选实施例，为了提高前臂2、后臂3与吸盘43移动的便利性，所述前臂2、后臂3与吸盘43上均设有推把6。
[0024]如图1～图2所示，本技术的使用原理：调节前臂2与固定座1的夹角后继续调节后臂3与前臂2的夹角，实现真空吸盘4在平面的不同位置调节，在取料时需要锁定后臂3与前臂2的夹角，通过旋紧紧固螺丝52来实现，此时真空吸附盘4吸附工件后，可将前臂2、后臂3、真空吸附盘4以及工件构成的整体进行转动至所需位置后，真空吸附盘4下料；同时由于吸盘43与转轴42为转动连接，吸盘43可手动推动进而使吸盘43自转，更加准确的寻找工件位置，保证进一步的吸附力。
[0025]通过可转动的前臂与后臂来调节真空吸附盘位置以及可升降的真空吸附盘，加快吸盘对夹具和工件的快速装卸，减少准备时间和加工结束后的卸件时间，大大提高工作效率，降低时间和人力成本，从长远看，可以更加有提高工时的利用率，从而提高工作效益；另
外减少操作员大量的重复工作，减少其工作时的枯燥繁琐感，提高工作积极性和工作效率。
[0026]以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸附抓盘，其特征在于，包括：固定座、前臂、后臂和真空吸附盘，所述前臂后端转动设置于固定座上，所述后臂后端转动设置于前臂的前端，所述前臂前端设有固定后臂转动的限位组件，所述真空吸附盘固定于后臂前端,所述真空吸附盘包括气缸、转轴和吸盘，所述气缸固定于后臂的上槽内，所述气缸的活塞杆下端与转轴连接，所述吸盘转动设置于转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：太俊杰，郑勇，高敬帅，
申请(专利权)人：名正浙江电子装备有限公司，
类型：新型
国别省市：