一种通讯基站数据电源巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种通讯基站数据电源巡检机器人，第二气缸和云台可灵活调整巡检摄像头的巡检角度，提高巡检质量，风机配合布风管和冷凝板使空气中的水汽凝结，对基站内因雨水引起的故障可做到快速处理；同时，冷凝除湿后的空气保持外壳内干燥，对机器人自身起到散热降温的效果，通过防撞感应器配合防撞角，起到防撞保护的作用；包括外壳、驱动装置和车轮，驱动装置固定设置于外壳的底部，车轮设置于驱动装置的输出端；还包括蓄电池、隔板、夹持机构、旋转巡检机构、封闭机构、除湿机构、除尘机构和防撞机构，蓄电池固定设置于外壳的内部底端，隔板固定设置于外壳的内部下端并位于蓄电池的上方。壳的内部下端并位于蓄电池的上方。壳的内部下端并位于蓄电池的上方。

【技术实现步骤摘要】
一种通讯基站数据电源巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，特别是涉及一种通讯基站数据电源巡检机器人。

技术介绍

[0002]通讯基站数据电源巡检机器人是一种用于通讯工程中，对通讯基站进行巡检维护的辅助装置，其在巡检机器人
中得到了广泛的使用；现有技术中申请号为202111183662.3的视频巡检机器人的专利中公开了一种为保证通讯稳定性，将外壳与天线融合保护天线，为便于维护，使用快速更换摄像仪透明罩结构和电机快速更换结构，为适应轨道多变性能力，设计滑动密封结构，保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性的巡检机器人；现有的通讯基站数据电源巡检机器人在使用时，一般通过行走装置带动摄像头移动，对通讯基站进行巡检，但基站内的设备需要自不同的方向进行查看，现有的巡检机器人的巡检范围较小，且巡检用的摄像头一直暴露在外部，容易受到碰撞而损坏，而且现有的巡检机器人缺少对外壳内部进行除湿的手段，在潮湿的环境中运行时，内部元器件受到潮湿空气的影响，使用寿命明显降低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种使用灵活便捷，内部除湿效果较好的通讯基站数据电源巡检机器人。
[0004]本专利技术的一种通讯基站数据电源巡检机器人，包括外壳、驱动装置和车轮，驱动装置固定设置于外壳的底部，车轮设置于驱动装置的输出端；还包括蓄电池、隔板、夹持机构、旋转巡检机构、封闭机构、除湿机构、除尘机构和防撞机构，蓄电池固定设置于外壳的内部底端，隔板固定设置于外壳的内部下端并位于蓄电池的上方，夹持机构设置于驱动装置的底部，旋转巡检机构位于外壳内，外壳的顶部设置有开口并与旋转巡检机构对应，封闭机构设置于外壳的右部对开口进行封闭，除湿机构设置于隔板的顶部对外壳内部的空气进行除湿，除尘机构设置于除湿机构上对外壳内的空气进行除尘，防撞机构设置于外壳上；通讯控制装置配合行进摄像头控制驱动装置驱动车轮移动，在到达指定位置后，第三气缸推动封盖转动，将开口打开，第一气缸推动云台伸出外壳，电机配合减速箱可带动转盘逆时针旋转一百八十度和顺时针旋转一百八十度，配合第二气缸和云台可灵活调整巡检摄像头的巡检角度，提高巡检质量，风机将外壳内的空气吸入除尘箱内进行除尘后排入除湿箱内，通过布风管和冷凝板的配合，使空气中的水汽在冷凝板上凝结，冷凝水通过集水盒和排水管排出外壳，冷凝除湿后的空气再次进入外壳内，在保持外壳内干燥的同时，起到散热降温的效果，通过防撞感应器配合防撞角，起到防撞保护的作用，光能板为通讯控制装置进行供电，节能环保。
[0005]优选的，夹持机构包括活动架、夹持轮、竖杆、弹性绑带、插头和定位座，活动架转动设置于驱动装置的中部，夹持轮转动设置于活动架的下部，竖杆固定设置于活动架的底
部，竖杆的下部设置有限位槽，弹性绑带的中部套设于限位槽内，插头固定设置于活动架的中部，定位座固定设置于外壳的中部并与插头对应，定位座的端部设置有定位槽；将活动架放下卡放在通讯基站的塔身上，通过弹性绑带确保夹持轮压紧在通讯基站的塔身上，配合车轮可灵活攀爬通讯基站的塔身对上部进行巡检。
[0006]优选的，旋转巡检机构包括机座、电机、减速箱、转轴、转盘、第一气缸、顶板、第二气缸、云台、照明装置、巡检摄像头、通讯控制装置、导向管和导向杆，机座固定设置于外壳的内部底端，电机固定设置于机座的顶部，减速箱固定设置于外壳的内部底端并与电机的输出端连接，转轴设置于减速箱的顶部并向上穿过隔板，转盘固定设置于转轴的顶部，第一气缸固定设置于转盘的顶部，顶板固定设置于第一气缸的顶部，第二气缸固定设置于顶板的顶部，云台固定设置于第二气缸的右部，照明装置设置于云台的端部，巡检摄像头固定设置于云台的端部，通讯控制装置固定设置于外壳的内部底端，导向管固定设置于转盘的顶部，导向杆固定设置于顶板的底部，导向杆的底部向下插入导向管内；电机配合减速箱带动转盘往复旋转，第一气缸推动云台伸出开口，通过第二气缸和云台灵活调整巡检角度，照明装置对昏暗的地方进行照明，通讯控制装置的耗电低。
[0007]优选的，封闭机构包括上环、固定座、第三气缸、支撑座、封盖和连接座，上环固定设置于外壳的顶部并环绕在开口的外侧，外壳的右部设置有长条孔，固定座固定设置于外壳的内部右端并位于长条孔的下方，第三气缸的底部与固定座转动连接，支撑座固定设置于外壳的右部并位于长条孔的下方，封盖的底部转动设置于支撑座的中部，封盖的顶部盖设于上环的顶部，连接座固定设置于封盖的中部左端，第三气缸的顶部向右穿过长条孔并与连接座转动连接，封盖的左部设置有密封环并环绕在连接座的外侧，密封环的左部与外壳的右部接触；第三气缸推动封盖移动即可对开口灵活启闭，在封盖对开口封闭时通过密封环对长条孔进行封闭。
[0008]优选的，除湿机构包括除湿箱、进气管、布风管、出风口、制冷装置、冷凝板、上板、主管、分管、集水盒和排水管，除湿箱固定设置于隔板的顶部左端，进气管的底部向下插入除湿箱内，进气管的中部设置有软管，软管的左部向左穿出外壳，软管和进气管上均设置有电磁阀，布风管固定设置于进气管的底部，出风口设置有多组并均匀分布在布风管的底部，制冷装置固定设置于除湿箱的内部左端并位于布风管的下方，冷凝板设置有多组并均匀设置于制冷装置的前部，上板固定设置于除湿箱的内部顶端并位于制冷装置的右方，主管固定设置于除湿箱的右部，分管固定设置于主管的底部并向下穿过隔板，集水盒固定设置于除湿箱的底部左端，排水管设置于集水盒的底部并向下穿出外壳；布风管将空气吹向冷凝板，空气中的水分在冷凝板上凝结，然后通过集水盒配合排水管排出外壳，在基站内出现因雨水引起的故障时，通过软管可对故障处进行风干，做到快速排除故障。
[0009]优选的，除尘机构包括除尘箱、下板、除尘网和风机，除尘箱固定设置于除湿箱的顶部，下板固定设置于除尘箱的内部底端，除尘网固定设置于下板的右部上端，除尘箱的右部设置有进气口并位于除尘网的下方，风机固定设置于除尘箱的内部左端并位于下板的左方，进气管的顶部与风机的输出端连接；通过除尘网对进入除尘箱内的空气进行除尘。
[0010]优选的，防撞机构包括防撞感应器、行进摄像头和防撞角，防撞感应器设置有四组并分别安装在外壳的前后左右四端，行进摄像头固定设置于外壳的左部，防撞角固定设置于驱动装置上；通过上述设置起到防撞保护。
[0011]优选的，还包括光能板，光能板固定设置于外壳的顶部；通过上述设置对蓄电池和通讯控制装置供能，节能环保。
[0012]优选的，还包括侧板、斜台和清理抽屉，侧板设置有多组，多组侧板均匀设置于多组冷凝板上，斜台固定设置于除湿箱的内部底端，清理抽屉的后部向后插入除尘箱内并位于下板的右方；通过上清理抽屉便于对除尘箱内部灰尘进行清理。
[0013]优选的，通讯控制装置均配套有数字化通讯基站，数字化通讯基站采用有别于传统RS485传输模式的新型信号传输系统，每个通讯控制装置即是信号源又是中继，通讯控制装置可在设备失电的情况下保持用电信息一个月的时间，通讯控制装置好点低；通过上述设置保持设备的通讯稳定和数据安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通讯基站数据电源巡检机器人，包括外壳(1)、驱动装置(2)和车轮(3)，驱动装置(2)固定设置于外壳(1)的底部，车轮(3)设置于驱动装置(2)的输出端；其特征在于，还包括蓄电池(4)、隔板(5)、夹持机构、旋转巡检机构、封闭机构、除湿机构、除尘机构和防撞机构，蓄电池(4)固定设置于外壳(1)的内部底端，隔板(5)固定设置于外壳(1)的内部下端并位于蓄电池(4)的上方，夹持机构设置于驱动装置的底部，旋转巡检机构位于外壳(1)内，外壳(1)的顶部设置有开口并与旋转巡检机构对应，封闭机构设置于外壳(1)的右部对开口进行封闭，除湿机构设置于隔板(5)的顶部对外壳(1)内部的空气进行除湿，除尘机构设置于除湿机构上对外壳(1)内的空气进行除尘，防撞机构设置于外壳(1)上。2.如权利要求1所述的一种通讯基站数据电源巡检机器人，其特征在于，夹持机构包括活动架(48)、夹持轮(49)、竖杆(50)、弹性绑带(51)、插头(52)和定位座(53)，活动架(48)转动设置于驱动装置(2)的中部，夹持轮(49)转动设置于活动架(48)的下部，竖杆(50)固定设置于活动架(48)的底部，竖杆(50)的下部设置有限位槽，弹性绑带(51)的中部套设于限位槽内，插头(52)固定设置于活动架(48)的中部，定位座(53)固定设置于外壳(1)的中部并与插头(52)对应，定位座(52)的端部设置有定位槽。3.如权利要求1所述的一种通讯基站数据电源巡检机器人，其特征在于，旋转巡检机构包括机座(6)、电机(7)、减速箱(8)、转轴(9)、转盘(10)、第一气缸(11)、顶板(12)、第二气缸(13)、云台(14)、照明装置(15)、巡检摄像头(16)、通讯控制装置(17)、导向管(40)和导向杆(41)，机座(6)固定设置于外壳(1)的内部底端，电机(7)固定设置于机座(6)的顶部，减速箱(8)固定设置于外壳(1)的内部底端并与电机(7)的输出端连接，转轴(9)设置于减速箱(8)的顶部并向上穿过隔板(5)，转盘(10)固定设置于转轴(9)的顶部，第一气缸(11)固定设置于转盘(10)的顶部，顶板(12)固定设置于第一气缸(11)的顶部，第二气缸(13)固定设置于顶板(12)的顶部，云台(14)固定设置于第二气缸(13)的右部，照明装置(15)设置于云台(14)的端部，巡检摄像头(16)固定设置于云台(14)的端部，通讯控制装置(17)固定设置于外壳(1)的内部底端，导向管(40)固定设置于转盘(10)的顶部，导向杆(41)固定设置于顶板(12)的底部，导向杆(41)的底部向下插入导向管(40)内。4.如权利要求1所述的一种通讯基站数据电源巡检机器人，其特征在于，封闭机构包括上环(18)、固定座(19)、第三气缸(20)、支撑座(21)、封盖(22)和连接座(23)，上环(18)固定设置于外壳(1)的顶部并环绕在开口的外侧，外壳(1)的右部设置有长条孔，固定座(19)固定设置于外壳(1)的内部右端并位于长条孔的下方，第三气缸(20)的底部与固定座(19)转动连接，支撑座(21)固定设置于外壳(1)的右部并位于长条孔的下方，封盖(22)的底部转动设置于支撑座(21)的中部，封盖(22)的顶部盖设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成俊，陈栋特，逄安迪，陈特，
申请(专利权)人：远东电器集团有限公司，
类型：发明
国别省市：