一种轨道机器人用快速装卸机构及系统技术方案

本发明专利技术涉及轨道机器人维护保养技术领域，尤其涉及一种轨道机器人用快速装卸机构及系统。快速装卸机构，包括：工作轨道、卸载轨道和驱动单元；所述工作轨道包括固定轨道和移动轨道，所述移动轨道两端对接所述固定轨道；所述卸载轨道包括依次连接的高空对接段、倾斜段和低空作业段，所述卸载轨道的高空对接段与所述工作轨道的移动轨道位于同一水平高度；所述驱动单元与所述移动轨道连接，并能驱动移动轨道装载着轨道机器人从工作轨道移动到卸载轨道。通过本发明专利技术解决了常规拆卸方法时间长、耗费人工，而且需要借助云梯等工具阻碍交通等问题。而且需要借助云梯等工具阻碍交通等问题。而且需要借助云梯等工具阻碍交通等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人用快速装卸机构及系统


[0001]本专利技术涉及轨道机器人维护保养
，尤其涉及一种轨道机器人用快速装卸机构及系统。

技术介绍

[0002]公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
[0003]轨道机器人是一种自动化搬运装置，能够在空中轨道上行驶。轨道式机器人以其维护方便，运动灵活及续航里程长的优势得以推广使用。
[0004]轨道机器人在平常的长时间运行中，可能会出现一些故障，因此需要将轨道机器人从轨道上装卸下来进行维修。目前将轨道机器人卸下的办法，通常是采用云梯，即将人推高到轨道端口处，人工将机器人从轨道上进行装卸。因此，装卸轨道机器人具有时间长，耗费人工，以及使用云梯等工具，阻碍交通等问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的是提供一种轨道机器人用快速装卸机构，以解决常规拆卸方法时间长、耗费人工，而且需要借助云梯等工具阻碍交通等问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案：
[0007]一种轨道机器人用快速装卸机构，包括：工作轨道、卸载轨道和驱动单元；所述工作轨道包括固定轨道和移动轨道，所述移动轨道两端对接所述固定轨道；所述卸载轨道包括依次连接的高空对接段、倾斜段和低空作业段，所述卸载轨道的高空对接段与所述工作轨道的移动轨道位于同一水平高度；所述驱动单元与所述移动轨道连接，并能驱动移动轨道装载着轨道机器人从工作轨道移动到卸载轨道。
[0008]优选地，还包括承载架，所述工作轨道贯穿所述承载架，所述驱动单元安装在所述承载架上，所述驱动单元包括移动横梁，所述移动轨道与所述移动横梁连接，所述移动横梁与所述承载架滑动连接。
[0009]优选地，所述承载架包括支撑梁，所述支撑梁两侧设置侧梁，所述侧梁内侧设置有凹槽，所述移动横梁两端设置有滚轮，所述移动横梁的滚轮安装在所述侧梁的凹槽内。
[0010]优选地，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述丝杆一端与所述电机连接，所述丝杆另一端贯穿所述支撑梁后与所述移动横梁连接。
[0011]优选地，所述承载架还包括支腿，所述支腿上端与所述侧梁连接，支腿下端固定到地面上。
[0012]优选地，所述高空对接段和低空作业段水平布置，所述倾斜段与水平面呈10
°
～20
°
夹角，所述低空作业段距离地面1.6m～1.7m，所述卸载轨道与所述工作轨道水平间距为
15～25cm。
[0013]优选地，所述倾斜段与水平面呈15
°
夹角，所述倾斜段的水平跨度为18.5m，所述低空作业段距离地面1.65m，所述卸载轨道与所述工作轨道水平间距为20cm。
[0014]本专利技术实施例还提供了一种轨道机器人用快速装卸系统，包括控制单元和如上所述的轨道机器人用快速装卸机构。
[0015]优选地，所述控制单元包括伺服驱动器和位置传感器，所述伺服驱动器用于驱动电机转动，所述位置传感器安装在移动轨道上，用于检测移动轨道的位置。
[0016]优选地，还包括控制主机，所述控制主机与所述伺服驱动器和位置传感器电性连接。
[0017]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0018]当使用一段时间需要进行保养或维修轨道机器人时，令轨道机器人移动到移动轨道上，然后移动轨道在驱动单元的作用下，带着轨道机器人从工作轨道移动到卸载轨道，然后沿着高空对接段和倾斜段移动到低空作业段，作业人员在装卸轨道的低空作业段进行拆卸作业。当保养或维修结束后，进行与上述相反的移动流程，令轨道机器人移动到工作轨道上，进行正常的运输工作。与现有的通过天梯进行拆卸的方式相比，本专利技术减少了装卸轨道机器人的作业时间和装卸人员的工作强度，同时减少了大型安装机械的使用，减少了对交通的阻碍。
[0019]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0021]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0022]图1是本专利技术实施例的快速装卸机构轴测图；
[0023]图2是本专利技术实施例的快速装卸机构主视图；
[0024]图3是本专利技术实施例的快速装卸机构俯视图；
[0025]图4是本专利技术实施例的工作轨道局部示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例的卸载轨道示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例的承载架示意图；
[0028]图7是本专利技术实施例的承载架与工作轨道、卸载轨道布置图；
[0029]图8是本专利技术实施例的位置传感器工作原理图；
[0030]图9是本专利技术实施例的快速装卸系统工作流程图；
[0031]图中：1、工作轨道；11、固定轨道；12、移动轨道；2、卸载轨道；21、高空对接段；22、倾斜段；23、低空作业段；3、驱动单元；31、电机；32、丝杆；33、移动横梁；34、连接杆；4、轨道机器人；5、承载架；51、支腿；52、凹槽；53、侧梁；54、承载板；
[0032]为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
[0033]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0034]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本专利技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0035]术语解释部分：本专利技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者为一体结构；可以是机械连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解术语在本专利技术的具体含义。
[0036]正如
技术介绍
所介绍的，常规的拆卸方法时间长、耗费人工，而且需要借助云梯等工具阻碍了交通，为了解决如上的技术问题，本专利技术一实施例中提出了一种轨道机器人用快速装卸机构。如图1所示，包括：工作轨道1、卸载轨道2和驱动单元3；所述工作轨道1包括固定轨道11和移动轨道12，所述移动轨道12两端对接所述固定轨道11；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人用快速装卸机构，其特征在于，包括：工作轨道、卸载轨道和驱动单元；所述工作轨道包括固定轨道和移动轨道，所述移动轨道两端对接所述固定轨道；所述卸载轨道包括依次连接的高空对接段、倾斜段和低空作业段，所述卸载轨道的高空对接段与所述工作轨道的移动轨道位于同一水平高度；所述驱动单元与所述移动轨道连接，并能驱动移动轨道装载着轨道机器人从工作轨道移动到卸载轨道。2.如权利要求1所述的轨道机器人用快速装卸机构，其特征在于，还包括承载架，所述工作轨道贯穿所述承载架，所述驱动单元安装在所述承载架上，所述驱动单元包括移动横梁，所述移动轨道与所述移动横梁连接，所述移动横梁与所述承载架滑动连接。3.如权利要求2所述的轨道机器人用快速装卸机构，其特征在于，所述承载架包括支撑梁，所述支撑梁两侧设置侧梁，所述侧梁内侧设置有凹槽，所述移动横梁两端设置有滚轮，所述移动横梁的滚轮安装在所述侧梁的凹槽内。4.如权利要求3所述的轨道机器人用快速装卸机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述丝杆一端与所述电机连接，所述丝杆另一端贯穿所述支撑梁后与所述移动横梁连接。5.如权利要求3所述的轨道机器人用快速装卸机构，其特征在于，所述承载架还包括支腿，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万利，李振江，张长安，陈光勇，吴涛，陶楚青，周逸凯，张欣欣，
申请(专利权)人：山东省交通规划设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：