一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法技术方案

本发明专利技术涉及一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法，防爆系统包括一种喷涂机器人正压防爆系统，包括机器人本体，所述机器人本体连接有提供纯净的惰性气体供气装置，所述机器人本体和供气装置之间设有调节供气装置进气的防爆控制柜；所述机器人本体各关节连接处设置有与防爆控制柜相连的压力传感器，所述机器人本体各关节腔体内设有氧气浓度传感器，所述机器人本体上还设有进行泄压的安全阀。本发明专利技术通过氧气浓度传感器和压力传感器对机器人本体的腔体内氧气浓度和压力进行监控，并与PLC控制系统结合对机器人本体的腔体内进行换气或调解压力，保证机器人本体作业安全。保证机器人本体作业安全。保证机器人本体作业安全。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体的说是一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法。

技术介绍

[0002]在喷涂机器人工作过程中，喷出的油漆挥发出含苯、二甲苯等可燃性气体，若喷涂机器人内部的电气元件产生火花或腔体内的热量没有及时散发出去使温度升高，就会点燃机器人密封腔体内的可燃性气体从而产生爆炸。因此，为了确保喷涂过程中的安全，喷涂机器人自身必须具有防爆性能。目前，喷涂机器人最为成熟的防爆技术是正压型防爆设计，即在机器人启动时，向正压外壳内充入纯净空气，将腔体内原有的爆炸性气体排出，然后保持外壳内的压力高于外界环境，防止可燃性气体进入机器人腔体内，从而达到防爆的效果。
[0003]现有的正压防爆机器人清扫换气时，使用恒定压力向腔体内充入纯净气体，不利于各腔室角落区域的清扫效果。在现有的正压防爆技术中，向正压腔体内充入五倍腔体体积的纯净空气即默认清扫换气完成，且现有正压防爆机器人的压力监控工作仅仅在机器人底座引出一条气管接通压力表，对腔体内的压力监控不够全面，安全可靠性较低。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人正压防爆系统，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)连接有提供纯净的惰性气体供气装置(2)，所述机器人本体(1)和供气装置(2)之间设有调节供气装置(2)进气的防爆控制柜(3)；所述机器人本体(1)各关节连接处设置有与防爆控制柜(3)相连的压力传感器(4)，所述机器人本体(1)各关节腔体内设有氧气浓度传感器(5)，所述机器人本体(1)上还设有进行泄压的安全阀(6)；通过压力传感器(4)和氧气浓度传感器(5)检测氧气浓度计机器人本体(1)各关节腔体压力以使防爆控制柜(3)对供气装置(2)进行实时调节。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人正压防爆系统，其特征在于：所述供气装置(2)包括气源(21)，所述气源(21)连接有对气体进行过滤的过滤组件(22)，所述过滤组件(22)连接有通过管路与防爆控制柜(3)想通的减压阀(23)。3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人正压防爆系统，其特征在于：所述过滤组件(22)包括与气源(21)的气体过滤器(24)，所述气体过滤器(24)连接有油雾器(25)。4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人正压防爆系统，其特征在于：所述防爆控制柜(3)包括PLC控制系统(37)和报警系统(36)，还包括与供气装置(2)相连以控制供气装置(2)进行瞬间启闭以形成脉冲效果的脉冲组件(31)和对脉冲效果进行调节的调节组件(32)；所述防爆控制柜(3)内分布有控制机器人本体(1)排气通断的第二电磁阀(33)，所述第二电磁阀(33)连接有流量计(34)，所述流量计(34)连接有消音器(35)。5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人正压防爆系统，其特征在于：所述脉冲组件(31)包括与供气装置(2)相连的第一调压阀(311)，所述第一调压阀(311)连接有脉冲电磁阀(312)，所述脉冲电磁阀(312)通过管路与机器人本体(1)相连通。6.根据权利要求5所述的一种喷涂机器人正压防爆系统，其特征在于：所述调节组件(32)包括与供气装置(2)相连的第二调压阀(321)，所述第二调压阀(321)连接有第一电磁阀(322)，所述第一电磁阀(322)通过管路与脉冲组件(31)联通并引导至机器人本体(1)。7.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人正压防爆系统，其特征在于：所述压力传感器(4)通过线路连接有分布在防爆控制柜(3)内的第一数据筛选模块(7)，所述第一数据筛选模块(7)连接有压力显示表(8)；所述氧气浓度传感器(5)通过线路连接有分布在防爆控...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明，储徐烽，余良，侯亮亮，程旭，王俊龙，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：