一种钢轨精调车作业机械手及作业方法技术

技术编号:39178214 阅读:31 留言:0更新日期:2023-10-27 08:26
本发明专利技术涉及钢轨作业技术领域,具体地,涉及一种钢轨精调车作业机械手,包括机械手本体,所述本体上设有安装轴孔,所述机械手本体四周依次分别设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位;所述第一工位用于抓取螺栓、弹条和绝缘垫块,包括用于夹取螺栓和弹条的螺栓夹头和夹头驱动装置一;所述第二工位用于抓取挡板,包括挡板夹头和夹头驱动装置二;所述第三工位用于抓取垫板,包括垫板夹头和夹头驱动装置三;第四工位用于清洁和注油,包括吹风管和注油管。本作业机械手,可自动对螺栓、垫板以及挡板进行拆除、且能实现注油。且能实现注油。且能实现注油。

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨精调车作业机械手及作业方法


[0001]本专利技术涉及钢轨作业
,具体地,涉及一种钢轨精调车作业机械手及作业方法。

技术介绍

[0002]为了保证列车在钢轨上行驶的安全性,需要定期对钢轨进行维护。对钢轨进行维护,主要就是针对钢轨之间的扣件中的垫板以及挡板进行更换。目前行业内,都是通过人工对垫板以及挡板进行更换。人工作业时,不仅效率低下,且作业完成后,无法有效对扣件中的螺栓进行注油,经过一点时间后,螺栓容易生锈滑丝。
[0003]现有技术中,CN105200874B公开了一种铁路扣件拆除装置,用于对铁路线路上的扣件(100)进行拆除,其特征在于,包括:支架(3)、电动扳手(4)、套筒(5)和电磁铁(6);所述支架(3)的上部两侧设置有手柄(1),所述电动扳手(4)固定在所述支架(3)的下部,所述套筒(5)连接在所述电动扳手(4)的下部,所述电磁铁(6)设置在所述支架(3)的下部两侧;通过所述电动扳手(4)将所述扣件(100)上的螺母(9)松卸,通过所述电磁铁(6)底部的磁极(7)将整套扣件(100)吸起,并在所述电磁铁(6)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢轨精调车作业机械手,其特征在于,包括机械手本体,所述本体上设有安装轴孔,所述机械手本体四周依次分别设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位;所述第一工位用于抓取螺栓、弹条和绝缘垫块,包括用于夹取螺栓和弹条的螺栓夹头、弹条夹头和夹头驱动装置一;所述第二工位用于抓取挡板,包括挡板夹头和夹头驱动装置二;所述第三工位用于抓取垫板,包括垫板夹头和夹头驱动装置三;第四工位用于清洁和注油,包括吹风管和注油管。2.根据权利要求1所述的一种多工位精调车作业机械手,其特征在于,所述第一、第二、第三和第四工位在机械手本体四周间隔90
°
均匀布置。3.根据权利要求1所述的一种钢轨精调车作业机械手,其特征在于,所述第一工位包括与机械手连接件连接的第一工连接杆,所述螺栓夹头、弹条夹头以及夹头驱动装置一设置在所述第一工连接杆上。4.根据权利要求3所述的一种钢轨精调车作业机械手,其特征在于,所述夹取驱动装置为第一手指气缸,所述螺栓夹头以及弹条夹头第一手指气缸作用下相向运动从而夹取螺栓和弹条。5.根据权利要求3所述的一种钢轨精调车作业机械手,其特征在于,所述第一工位还包括松紧螺栓的电批。6.根据权利要求1所述的一种钢轨精调车作业机械手,其特征在于,所述第二工位包括与机械手连接件连接的第二工位连接块,所述第二工位连接块上对称设置两组挡板夹头以及夹头驱动装置二。7.根据权利要求6所述的一种钢轨精调车作业机械手,其特征在于,所述夹取驱动装置二为第二手指气缸,所述挡板夹头在第二手指气缸作用下相向运动从而夹取挡板。8.根据权利要求1所述的一种钢轨精调车作业机械手,其特征在于,所述第三工位包括与机械手连接件连接的第三工位连接块,所述垫板夹头连接设置在第三工位连接块上的滑轨。9.根据权利要求1所述的一种钢轨精调车作业机械手,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:牟彦澄宋文彪罗小波殷胜民富弘毅朱逸武
申请(专利权)人:株洲嘉成科技发展股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1