一种绘画机器人控制方法技术

本发明专利技术公开了一种绘画机器人控制方法，涉及到智能机器人技术领域，包括以下步骤：获取绘画图像；获取待绘画区域照片；将绘画图像与待绘画区域照片进行组合，并预展示绘画效果；根据预展示的绘画效果来进一步进行AI作画处理；输入关键词进行AI作画修正；确定所要绘画的图像；根据确定的绘画图像来生产绘画轨迹；控制机械臂来按照绘画轨迹来进行绘画。本发明专利技术通过在获取绘画图像与带绘画区域照片后，对绘画图像与带绘画区域照片进行PS组合，形成效果图，然后根据效果图来进行AI作画，且配合用户手动输入关键词进行修正，得到多幅优化图，并供用户选择与确定，不仅提高了最终绘画效果，而且能够满足用户的不同绘画需求。而且能够满足用户的不同绘画需求。

【技术实现步骤摘要】
一种绘画机器人控制方法


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，特别涉及一种绘画机器人控制方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能机器人的运用领域越来越广泛，其中，绘画机器人可以用单色线条或涂抹成面等方式来表现直观世界中的事物，并可以表达思想、概念、态度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。
[0003]但是，现有的绘画机器人在进行墙壁绘画时，需要用户提前设定好待绘画的墙壁尺寸，操作繁琐，且只能照模板进行死板的绘画，而不能给用户提出绘画意见或者优化提议，导致现有绘画机器人的绘画效果较为一般，不能满足日益增长的用户需求。
[0004]为此，本申请提供了一种绘画机器人控制方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种绘画机器人控制方法，通过在获取绘画图像与带绘画区域照片后，对绘画图像与带绘画区域照片进行PS组合，形成效果图，然后根据效果图来进行AI作画，且配合用户手动输入关键词进行修正，得到多幅优化图，并供用户选择与确定，不仅提高了最终绘画效果，而且能够满足用户的不同绘画需求。
[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种绘画机器人控制方法，包括以下步骤：
[0007]S1、获取绘画图像；
[0008]S2、获取待绘画区域照片；
[0009]S3、将绘画图像与待绘画区域照片进行组合，并预展示绘画效果；
[0010]S4、根据预展示的绘画效果来进一步进行AI作画处理；
[0011]S5、输入关键词进行AI作画修正；
[0012]S6、确定所要绘画的图像；
[0013]S7、根据确定的绘画图像来生产绘画轨迹；
[0014]S8、控制机械臂来按照绘画轨迹来进行绘画；
[0015]S9、根据确定的绘画图像来生成颜色涂抹轨迹；
[0016]S10、控制机械臂来安装颜色涂抹轨迹来对绘好的图像上色。
[0017]通过上述技术方案，可通过在获取绘画图像与带绘画区域照片后，对绘画图像与带绘画区域照片进行PS组合，形成效果图，然后根据效果图来进行AI作画，且配合用户手动输入关键词进行修正，得到多幅优化图，并供用户选择与确定，提高绘画效果，并满足了用户的不同绘画需求。
[0018]作为进一步的优选方案，所述S1的获取绘画图像的方式包括以下几种：
[0019]S101、机器人通过相机模块进行现实拍照储存；
[0020]S102、机器人通过网络模块来从互联网上检索下载进行；
[0021]S103、用户通过交互模块手动输入绘画图像文件。
[0022]通过上述技术方案，可保证机器人的绘画图像获取渠道，能够在一定程度上大大提高绘画图像的质量，且能够满足不同用户的绘画需求，降低了局限性。
[0023]作为进一步的优选方案，所述S2通过利用机器人内部设置的相机模块来对待绘画区域进行拍照，且用户对拍照的照片进行手动修正，来确定好带绘画的区域位置。
[0024]通过上述技术方案，可通过对绘画区域进行采集来保证最终绘画效果。
[0025]作为进一步的优选方案，所述S3通过设置在机器人内部的图像编辑模块来对获取到的绘画图像以及获取到的待绘画区域照片进行PS合成，达到在待绘画区域上绘制好图像的效果，即为效果图，且通过显示模块来进行效果展示。
[0026]通过上述技术方案，可通过效果图的展示来使用户提前知道大概的最终绘画结果，使其能够根据展示的效果图来作出新的判断与决定，从而能够提高用户对机器人的绘画满意程度。
[0027]作为进一步的优选方案，通过设置在机器人内部的AI作画模块来根据所述PS合成后的所述效果图进行二次AI作画，且用户可通过输入关键词来对二次AI作画进行限定，生成多幅优化图。
[0028]通过上述技术方案，通过AI作画模块来对效果图进行优化处理，并将其展示给用户，从而能够给用户更多选择空间，以提高绘画效果。
[0029]作为进一步的优选方案，所述S6为用户根据所述效果图以及多幅优化图来选择并确定所要绘制的图像。
[0030]通过上述技术方案，使得用户能够控制绘制出更符合心意的图画，使用效果好。
[0031]作为进一步的优选方案，所述S7中机器人根据确定好的所要绘画的图像来捕捉线条，并根据线条走向来确定机械臂绘画轨迹，且所述S8为机器人通过所述绘画轨迹来控制机械臂携带绘笔来在待绘画区域进行作图绘画。
[0032]通过上述技术方案，通过机器人来控制绘画，可大大提高绘画效率，且可降低人工绘画时可能存在的失误，从而能够提高绘画质量。
[0033]作为进一步的优选方案，所述机器人在进行作图绘画前，通过相机模块来进行图像采集，直至所采集到的实时图像与获取到的待绘画区域照片一致来对机器人绘画时的起始位置进行定位。
[0034]通过上述技术方案，可通过对环境的捕捉采集来保证绘画的起始位置，从而能够在一定程度上提高绘画效果。
[0035]作为进一步的优选方案，所述S9中机器人通过相机模块来采集墙壁上绘制好的图像，并根据图像的线条来进行颜色区域划分，再将所划分的区域与所述S6中确定的绘画的图像进行匹配，来确定每个颜色区域所要涂抹的颜色。
[0036]通过上述技术方案，通过对所绘制的图像进行上色，可进一步满足用户的绘画需求。
[0037]综上，本专利技术的技术效果和优点：
[0038]本专利技术通过机器人对绘画图像以及带绘画区域的照片进行合成处理，来形成预展示的效果图，以供用户在绘制前能够大概了解到绘画后的最终效果，同时再通过控制机器人来根据效果图进行AI优化处理，得到多幅具有建设性建议的优化图，从而能够给用户更
多的选择，使得用户能够结合优化图来确定最终作画图像，不仅提高了最终绘画效果，而且能够满足用户的不同绘画需求。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术的方法流程结构示意框图；
[0041]图2为本专利技术的绘画图像获取方法的示意框图；
[0042]图3为本专利技术的机器人内部模块配合的结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]实施例：参考图1与图2所示的一种绘画机器人控制方法，包括以下步骤：
[0045]步骤一、获取绘画图像，具体包括以下方式：
[0046]S101、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绘画机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取绘画图像；S2、获取待绘画区域照片；S3、将绘画图像与待绘画区域照片进行组合，并预展示绘画效果；S4、根据预展示的绘画效果来进一步进行AI作画处理；S5、输入关键词进行AI作画修正；S6、确定所要绘画的图像；S7、根据确定的绘画图像来生产绘画轨迹；S8、控制机械臂来按照绘画轨迹来进行绘画；S9、根据确定的绘画图像来生成颜色涂抹轨迹；S10、控制机械臂来安装颜色涂抹轨迹来对绘好的图像上色。2.根据权利要求1所述的一种绘画机器人控制方法，其特征在于：所述S1的获取绘画图像的方式包括以下几种：S101、机器人通过相机模块进行现实拍照储存；S102、机器人通过网络模块来从互联网上检索下载进行；S103、用户通过交互模块手动输入绘画图像文件。3.根据权利要求1所述的一种绘画机器人控制方法，其特征在于：所述S2通过利用机器人内部设置的相机模块来对待绘画区域进行拍照，且用户对拍照的照片进行手动修正，来确定好带绘画的区域位置。4.根据权利要求1所述的一种绘画机器人控制方法，其特征在于：所述S3通过设置在机器人内部的图像编辑模块来对获取到的绘画图像以及获取到的待绘画区域照片进行PS合成，达到在待绘画区域上绘制好图...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁耿佳，
申请(专利权)人：翁耿佳，
类型：发明
国别省市：