本实用新型专利技术涉及转运装置技术领域，具体涉及一种定位效果好且转运效率高的玻璃转运装置，包括机架、设置于所机架上的传动装置、设置于所述机架且与所述传动装置传动连接的连杆机构、设置于所述连杆机构上的拾取装置和设置于所述机架上用于驱动所述传动装置工作的驱动装置，所述连杆机构活动过程中，所述拾取装置可循环往复将一个位置处的玻璃转运到另一个位置。个位置。个位置。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃转运装置
[0001]本技术涉及转运装置
，具体涉及一种玻璃转运装置。
技术介绍
[0002]在玻璃自动化生产过程的最后阶段通常需要通过转运装置将平板状的玻璃从输送线上转运到另一位置并层叠码垛起来，以便后续采用叉车将码垛后的玻璃转移至玻璃打包车间进行打包。但是，由于玻璃属于脆性材料，层叠垒起后上层玻璃的重量将完全加载在下层玻璃上，尤其是处于最底端的那一块玻璃，往往会因为承载较大重量的缘故而产生裂纹或破损。基于此，人们考虑将玻璃倾斜码垛以防止此现象的发生，此时就需要设计出一款设备可将玻璃从输送线的指定位置转运至可使玻璃处于倾斜状态的另一位置，该款设备需要具备准确的定位。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决上述问题，提供了一种定位效果好且转运效率高的玻璃转运装置。
[0004]为实现上述目的，本技术公开一种玻璃转运装置，包括机架、设置于所机架上的传动装置、设置于所述机架且与所述传动装置传动连接的连杆机构、设置于所述连杆机构上的拾取装置和设置于所述机架上用于驱动所述传动装置工作的驱动装置，所述连杆机构活动过程中，所述拾取装置可循环往复将一个位置处的玻璃转运到另一个位置。
[0005]进一步改进的是：所述连杆机构包括可转动的设置于所述机架底部的第一支撑轴、固设于所述第一支撑轴上的两根第一曲柄、与所述两根第一曲柄活动连接的第一连杆和一端与所述第一连杆活动连接的第一摇杆和可转动的设置于所述机架顶部且与所述第一摇杆固定连接的第二支撑轴。
[0006]进一步改进的是：所述拾取装置包括设置于所述第一连杆上的安装架和均匀设置在所述安装架一端的若干个真空吸盘，各所述真空吸盘均与相应的气动控制系统气动连接，各所述真空吸盘的底部拾取端口处于同一水平面上。
[0007]进一步改进的是：所述安装架包括安装板、两块安装块和设置于所述安装板与所述两块安装块之间的若干根连接杆，各所述真空吸盘穿设于所述安装板上且与所述安装板固定连接，所述两块安装块上各自有一个端面与所述第一连杆固定连接，所述两块安装块均可转动的套设于所述第一连杆和所述两根第一曲柄的活动连接轴上。
[0008]进一步改进的是：所述传动装置包括固设于所述第一支撑轴一端的第二摇杆、一端与所述第二摇杆活动连接的第二连杆、一端与所述第二连杆活动连接的第二曲柄和可转动的设置于所述机架上且与所述第二曲柄固定连接的第三支撑轴，所述第三支撑轴与所述驱动装置传动连接。
[0009]进一步改进的是：所述机架包括与地面固定连接的连接板和固设于所述连接板上的两根支撑杆，所述第一支撑轴可转动的设于所述两根支撑杆的底部，所述第二支撑轴可
转动的设置于所述两根支撑杆的顶部，所述第三支撑轴通过两个轴承座可转动的设置于所述连接板上。
[0010]采用上述技术方案后，本技术具备的有益效果是：
[0011]1、利用所述连杆机构的第一连杆同步带动所述拾取装置活动以便根据所述第一连杆的活动特征利用所述拾取装置将玻璃从一个位置转运到另一个人们所期望的位置，定位效果好。
[0012]2、所述传动装置采用曲柄摇杆机构，设计时可将所述传动装置设计成具备急回特性的曲柄摇杆机构，因此当所述拾取装置将玻璃转运到左侧位置后，其从左侧位置返回右侧初始位置的速度将会比从右侧初始位置将玻璃转运到左侧位置的速度来得快，有利于提高本技术的玻璃转运效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的等轴测示意图。
[0015]图2是本技术拾取装置位于右侧初始位置时的结构正视图。
[0016]图3是本技术拾取装置位于左侧位置时的结构正视图。
[0017]图4是本技术拾取装置位于左侧位置时的结构俯视图。
[0018]图5是本技术拾取装置的等轴测示意图。
具体实施方式
[0019]现结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0020]参考图1至图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：
[0021]一种玻璃转运装置，包括机架1、设置于所机架1上的传动装置2、设置于所述机架1且与所述传动装置2传动连接的连杆机构3、设置于所述连杆机构3上的拾取装置4和设置于所述机架1上用于驱动所述传动装置工作的驱动装置5，所述连杆机构3活动中，所述拾取装置4可循环往复将一个位置处的玻璃转运到另一个位置，如图2和图3 所示，所述拾取装置4将玻璃从右侧初始位置转运到左侧位置然后再返回右侧初始位置再次拾取玻璃，本技术所使用的玻璃为平板形玻璃。
[0022]所述连杆机构3包括可转动的设置于所述机架底部的第一支撑轴31、固设于所述第一支撑轴31上的两根第一曲柄32、与所述两根第一曲柄32铰接的第一连杆33和一端与所述第一连杆33铰接的第一摇杆34和可转动的设置于所述机架1顶部且与所述第一摇杆34固定连接的第二支撑轴35。
[0023]所述拾取装置4包括设置于所述连杆机构3上的安装架41和均匀设置在所述安装架41一端的若干个真空吸盘42，各所述真空吸盘42均与相应的气动控制系统气动连接，各所述真空吸盘42的底部拾取端口处于同一水平面上，所述气动控制系统为现有技术，这里
不再赘述。
[0024]所述安装架41包括安装板411、两块安装块412和设置于所述安装板411与所述两块安装块412之间的若干根连接杆413，各所述真空吸盘42穿设于所述安装板411上且与所述安装板411固定连接，所述两块安装块412各自有一个端面与所述第一连杆33固定连接，所述两块安装块412均可转动的套设在所述第一连杆33和所述两根第一曲柄32的铰接连接轴5上，所述连接杆413的数量可依据实际承载情况设置。
[0025]安装所述拾取装置4时可将各所述真空吸盘42先安装在所述安装板411上，然后按如图 5所示将各所述连接杆413的上端面分别焊接在所述两块安装块412的下部平面端6，再将所述第一连杆33和所述两块安装块412按顺序分别套设所述连接轴5上并将所述两块安装块412的各自一个端面分别与所述第一连杆33两侧端面按照相应的设计要求焊接，最后将所述安装板411与各所述连撑杆413下端面焊接。设计要求如下：当所述第一连杆33活动时，将同步带动所述拾取装置4活动以便根据所述第一连杆33的活动特征利用所述拾取装置4将玻璃从一个位置转运到另一个人们所期望的位置。根据设计要求参照所述安装块412下部平面端6与所述第一连杆33下侧端面7之间的夹角来调整所述拾取装置4相对所述第一连杆33的方位以确保能将玻璃准确送到位。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃转运装置，其特征在于：包括机架、设置于所机架上的传动装置、设置于所述机架且与所述传动装置传动连接的连杆机构、设置于所述连杆机构上的拾取装置和设置于所述机架上用于驱动所述传动装置工作的驱动装置，所述连杆机构活动过程中，所述拾取装置可循环往复将一个位置处的玻璃转运到另一个位置。2.根据权利要求1所述的玻璃转运装置，其特征在于：所述连杆机构包括可转动的设置于所述机架底部的第一支撑轴、固设于所述第一支撑轴上的两根第一曲柄、与所述两根第一曲柄活动连接的第一连杆和一端与所述第一连杆活动连接的第一摇杆和可转动的设置于所述机架顶部且与所述第一摇杆固定连接的第二支撑轴。3.根据权利要求2所述的玻璃转运装置，其特征在于：所述拾取装置包括设置于所述第一连杆上的安装架和均匀设置在所述安装架一端的若干个真空吸盘，各所述真空吸盘均与相应的气动控制系统气动连接，各所述真空吸盘的底部拾取端口处于同一水平面上。4.根据权利要求3所述的玻璃转运装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：林成茂，
申请(专利权)人：凯盛漳州新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。