转子轴电动滑移的电动机及用途制造技术

本发明专利技术是一种转子轴电动滑移的电动机，其由转子（２５）、定子及滑移驱动机构组成；所述转子的转子轴（６）的一端安装驱动齿轮（２８）输出扭矩，另一端安装滑移驱动机构；滑移驱动机构主要由螺旋杆（２２）、螺母（１８）、辅助转子（１４）和辅助定子组成，螺母（１８）同轴安装在辅助转子（１４）上，该螺母与螺旋杆（２２）螺纹相连；当辅助转子（１４）带动螺母（１８）旋转时，使与螺母配合的螺旋杆（２２）发生轴向直线移动，最终使转子轴（６）产生轴向滑移，该轴向滑移的位置由安装在电动机端部的多个位置传感器（１６）检测。本电动机结构紧凑，用在变速传动或多工位传动的机械设备中可简化机械传动系统的结构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种转子轴电动滑移的电动机。该电动机用于电力驱动的多传动链机械设备中，特别适用于剑杆织机的传动系统。
技术介绍
以电动机为驱动动力的传动装置在机械设备中广泛应用。 一般的电动机转子轴在 轴向相对定子是固定不动的，当机械装置需要分时多传动链路驱动时，通常采用中间齿轮 变换传动路线，并设有相应的拨叉操作机构，另一种方法是设置离合器来分切传动链路。这 些变传动链传动装置的机械结构复杂。在有些应用场合，可直接移动电动机转子轴上的主 动齿轮来变换传动链，例如，在剑杆织机的传动系统中，常用一台电动机经两路传动链驱动 机械装置，第一传动链路驱动引纬、打纬和纬剪装置，第二传动链路驱动多臂开口装置。在 找纬操作时，脱开电动机驱动齿轮与第一传动链的啮合，保持电动机驱动齿轮与第二传动 链的啮合，电动机以慢速驱动多臂开口装置运动。但现有的电动机主动齿轮的滑移技术，采 用液压油缸推动齿轮轴的移动，或者外部另设电动推动装置。前者需增加液压传动控制系 统，后者需要增加齿轮装置，两者都使传动系统空间加大，控制复杂，而且增加运行维护工
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是为了解决现有技术中存在的问题，提供一种采用 一体化电动滑移转子轴的电动机，结构紧凑，对转子轴的位移驱动和位移控制简便，可以减 少机械设备的整体传动系统空间和减少设备运行维护时间。 本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是 本专利技术提供的转子轴电动滑移的电动机，其由转子、定子及滑移驱动机构组成。所 述转子的转子轴的一端安装驱动齿轮输出扭矩，另一端安装滑移驱动机构。滑移驱动机构 主要由螺旋杆、螺母、辅助转子和辅助定子组成，螺母同轴安装在辅助转子上，该螺母与螺 旋杆螺纹相连；当辅助转子带动螺母旋转时，使与螺母配合的螺旋杆发生轴向直线移动， 最终使转子轴产生轴向滑移，该轴向滑移的位置由安装在电动机端部的多个位置传感器检 本专利技术提供的转子轴电动滑移的电动机，其用作剑杆织机传动装置的电力驱动。 本专利技术与目前采用的在电动机外部另行安装液压驱动或电机驱动滑移机构的技 术方案相比，具有以下主要的优点 其一 .将电动机、滑移电力驱动及转子滑移位置检测集为一体，即在电动机的一 端设置一体化的辅助电动机，与主电动机转子同轴安装，辅助电动机的转子直接驱动螺母 旋转，推动电动机转子轴实现轴向位移。这种结构不仅紧凑，而且无液压系统污染问题，也 无需外部附加转子轴滑移齿轮传动机构。 其二 .由于辅助电动机同轴旋转直接驱动，因此转子轴滑移响应速度快，噪音小，易于控制。 其三.内置电动机转子轴位移检测传感器，简化了安装工作。 其四.由于滑移机构和检测元件封闭在电动机内部，因此在恶劣环节中不易被污染，减少了维护工作量。 附图说明 图1是本专利技术提供的电动机的剖视图。 图2是图1的左视图。 图3是本专利技术提供的电动机在剑杆织机织造运行时与两路传动链齿轮啮合的示 意图。 图4是本专利技术提供的电动机在剑杆织机找纬运行时与一路传动链齿轮啮合的示 意图。 图中1.转子端盖；2.左 轴承座套；3.左导柱；4.左定子端盖；5.定子座；6.转子 轴；7.右定子端盖；8.右轴承座套；9.右导柱；10.辅助定子座；11.辅助定子绕组；12.辅 助转子永磁体；13.右端盖；14.辅助转子；15.端盖盒；16.位置传感器；17.挡块；18.螺 母；19.锁紧螺母；20.轴承；21.托架；22.螺旋杆；23.十字铰链联轴器；24.右轴承座； 25.转子；26.定子绕组；27.左轴承座；28.驱动齿轮；29.多臂开口装置传动齿轮；30.主 传动齿轮。具体实施例方式本专利技术提供的转子轴电动滑移的电动机，包括一套电动机定子和电动机转子，一 套滑移驱动机构。电动机转子的转子轴的一端安装驱动齿轮输出扭矩，另一端安装滑移驱 动机构。滑移驱动机构主要由螺旋杆与螺母、辅助定子与辅助转子组成，其中，螺母同轴安 装在辅助转子上。当辅助转子带动螺母旋转时，使与螺母配合的螺旋杆发生轴向直线移动， 最终使电动机转子轴产生轴向滑移。转子轴轴向滑移的位置由安装在电动机端部的多个位 置传感器检测，可以通过对滑移驱动机构的控制，使电动机的转子轴滑移到确定的位置。 本电动机适用于需要变换传动链的多传动链机械设备中，尤其适用于驱动剑杆织 机的传动系统，用以改变传动链路，进行变速传动或变换装置运动功能。当需变换传动路线 时，本电动机用于直接变换主动齿轮的位置，改变传动路线，可简化机械传动系统的结构。 下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步说明。 本专利技术提供的转子轴电动滑移的电动机，其具体结构如图l和图2所示包括一套 电动机定子和电动机转子， 一套滑移驱动机构。 所述电动机定子包括定子座5与定子绕组26，所述电动机转子包括转子25与转子 轴6。其中定子绕组26位于定子座5内，该定子绕组的铁心气隙边长度大于转子25的气 隙边有效长度，保证转子25滑移到两端终点位置时，转子25的有效部位仍处于定子绕组26 所形成的磁场中。转子25同轴固定在转子轴6上，转子轴6的两端分别经两个并列推力 球轴承安装在右轴承座24和左轴承座27中，这两个轴承座分别以间隙配合方式装入右轴 承座套8和左轴承座套2内。左轴承座套2被转子端盖1固定在左定子端盖4中，右轴承 座套8被托架21固定在右定子端盖7中；所述左定子端盖4和右定子端盖7各由螺栓固定在定子座5的两侧。左轴承座套2和右轴承座套8中内侧轴向开有滑槽，左轴承座27和右 轴承座24的外侧分别装配有突起的一个导柱，这两个导柱即左导柱3和右导柱9 一端分别 以过盈配合安装在左轴承座27和右轴承座24中，左导柱3和右导柱9的另一端以间隙配 合分别置入左轴承座套2和右轴承座套8内壁滑槽中，故轴承座不能旋转，但能在轴承座套 中轴向滑移。在左定子端盖4上设有定位台阶和安装孔，便于将本专利技术电动机定位安装在 被驱动的机械设备上。 转子轴6的一端安装驱动齿轮28输出扭矩，另一端安装滑移驱动机构。 所述滑移驱动机构，其包括十字铰链联轴器23、螺旋杆22与螺母18、辅助定子座 10与辅助定子绕组11、辅助转子14与辅助转子永磁体12、挡块17与位置传感器16。其 中辅助定子座10的两侧分别与托架21、右端盖13固定相连，与转子轴6同轴。辅助定子 绕组11位于辅助定子座10内，该辅助定子座与托架21连接后固定在右定子端盖7上。辅 助转子14经轴承20安装在托架21的轴颈上，并用带止动垫圈的锁紧螺母19压紧，螺旋杆 22和螺母18穿过托架21的中心孔。螺母18用螺栓固定在辅助转子14上，并且与螺旋杆 22呈螺纹相连。螺旋杆22经十字铰链联轴器23最终与转子轴6相连，在螺旋杆22的一端 (右端)安装挡块17。右端盖13由螺栓与端盖盒15相连，该端盖盒内装有多个位置传感 器16。这样，当螺旋杆22轴向移动时，挡块17与安装在端盖盒15内的某一位置传感器16 接近，反映出电动机转子轴6的轴向位置。位置传感器16的个数与位置根据工位定位需求 进行安装。辅助定子绕组采用调速驱动器供电，根据位置传感器信号，对螺旋杆的轴向运动 进行位置闭环控制，可以将电动机转子轴控制在滑移行程中的期望位置处。 所述滑移驱动机构的工作过程是当辅助转子14旋转时，带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
转子轴电动滑移的电动机，其特征在于由转子（２５）、定子及滑移驱动机构组成；所述转子的转子轴（６）的一端安装驱动齿轮（２８）输出扭矩，另一端安装滑移驱动机构；滑移驱动机构主要由螺旋杆（２２）、螺母（１８）、辅助转子（１４）和辅助定子组成，螺母（１８）同轴安装在辅助转子（１４）上，该螺母与螺旋杆（２２）螺纹相连；当辅助转子（１４）带动螺母（１８）旋转时，使与螺母配合的螺旋杆（２２）发生轴向直线移动，最终使转子轴（６）产生轴向滑移，该轴向滑移的位置由安装在电动机端部的多个位置传感器（１６）检测。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏泽中，贺力，袁佑新，刘军，陈静，方长全，
申请(专利权)人：武汉理工大学，武汉同力机电有限公司，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]