皮带滚筒跑偏检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器识别领域，公开了一种皮带滚筒跑偏检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取皮带滚筒图像，并通过线段检测模型检测所述皮带滚筒图像中的所有边缘线段；对所有的边缘线段进行筛选，并从剩余的边缘线段中确定所述皮带滚筒的左边缘线段、右边缘线段及下边缘线段；根据所述左边缘线段、所述右边缘线段和所述下边缘线段的位置，确定所述皮带滚筒是否偏移。使得皮带滚筒的跑偏检测完全自动化，降低了检测成本，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
皮带滚筒跑偏检测方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器识别领域，尤其涉及一种皮带滚筒跑偏检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前拉紧滚筒跑偏一般有三种方案，1、人工检查，人工记录2、移动摄像机(机器人)进行拍摄，后台人工判断3、传统视觉识别。
[0003]前两种方法需要人为参与。第一种方法需工人在多个生产环境下依次逐一检查或需配置多个工人，人力成本高，效率低。而方法二则需要额外的硬件成本，且也需人工时刻检查，无法做到全自动。而方法三使用传统视觉处理方法，在不同生产环境下摄像机拍摄的图片质量差异较大，传统视觉识别鲁棒性较差，无法普及多个生产环境。

技术实现思路

[0004]第一方面，本申请提供一种皮带滚筒跑偏检测方法，包括：
[0005]获取皮带滚筒图像，并通过线段检测模型检测所述皮带滚筒图像中的所有边缘线段；
[0006]对所有的边缘线段进行筛选，并从剩余的边缘线段中确定所述皮带滚筒的左边缘线段、右边缘线段及下边缘线段；
[0007]根据所述左边缘线段、所述右边缘线段和所述下边缘线段的位置，确定所述皮带滚筒是否偏移。
[0008]进一步的，所述对所有的边缘线段进行筛选，包括：
[0009]根据各个边缘线段的概率分数，剔除直线以外的边缘线段；
[0010]然后通过所述线段检测模型识别所述皮带滚筒所在区域，根据所述皮带滚筒所在区域设定定位框，将位于所述定位框外的边缘线段筛除；
[0011]计算余下的各个边缘线段之间的同一性偏离度以及夹角角度，根据所述同一性偏离度和所述夹角角度，去除重叠的边缘线段。
[0012]进一步的，所述据所述同一性偏离度和所述夹角角度，去除重叠的边缘线段，包括：
[0013]计算第一对比线段和第二对比线段的同一性偏离度以及夹角，当所述同一性偏离度小于预设值，或所述夹角小于预设角度，则将所述第二对比线段作为所述第一对比线段的重叠边缘线段筛除；
[0014]所述同一性偏离度的计算公式为：
[0015][0016]式中，J为所述同一性偏离度，L为第一对比线段的长度，dp为第一对比线段的任意端点和第二对比线段任意端点的最大距离，θ为所述第一对比线段与所述第二对比线段之
间的夹角，dl为所述第二对比线段中心至所述第一对比线段的距离。
[0017]进一步的，所述根据所述皮带滚筒所在区域设定定位框，包括：
[0018]将所述皮带滚筒图像进行网格划分，依次计算各个网格的目标置信度、中心坐标和所述定位框的长宽；
[0019]通过各个网格的所述目标置信度，确定所述皮带滚筒在所述皮带滚筒图像中的位置，并确定所述中心坐标和所述定位框的长宽，以确定所述定位框的范围。
[0020]进一步的，所述线段检测模型通过在面向轻量化实时检测模型中的跳跃连接层前增加一检测分支来构建得到，其中，所述检测分支包括多个识别模块，所述检测分支用于进行确定所述定位框的位置。
[0021]进一步的，所述从剩余的边缘线段中确定所述皮带滚筒的左边缘线段、右边缘线段及下边缘线段，包括：
[0022]计算任意两个边缘线段之间的相对位置关系，筛选出两条平行边缘线段且垂直于同一条边缘线段的边缘线段组，并按照预设的边缘线段长度对所述边缘线段组进行过滤，确定所述皮带滚筒的左边缘线段、右边缘线段及下边缘线段。
[0023]进一步的，所述根据所述左边缘线段、所述右边缘线段和所述下边缘线段的位置，确定所述皮带滚筒是否偏移，包括：
[0024]实时确定所述左边缘线段和所述下边缘线段的第一交点，以及所述右边缘线段和所述下边缘线段的第二交点；
[0025]若所述第一交点越过预设的左限位，或所述第二交点越过预设的右限位，或所述下边缘线段和预设的上下报警线相交，则确定所述皮带滚筒偏移。
[0026]第二方面，本申请还提供一种皮带滚筒跑偏检测装置，包括：
[0027]识别模块，用于获取皮带滚筒图像，并通过线段检测模型检测所述皮带滚筒图像中的所有边缘线段；
[0028]筛选模块，用于对所有的边缘线段进行筛选，并从剩余的边缘线段中确定所述皮带滚筒的左边缘线段、右边缘线段及下边缘线段；
[0029]检测模块，用于根据所述左边缘线段、所述右边缘线段和所述下边缘线段的位置，确定所述皮带滚筒是否偏移。
[0030]第三方面，本申请还提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行任一项所述的皮带滚筒跑偏检测方法。
[0031]第四方面，本申请还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行任一项所述的皮带滚筒跑偏检测方法。
[0032]本专利技术涉及机器识别领域，公开了种皮带滚筒跑偏检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取皮带滚筒图像，并通过线段检测模型检测所述皮带滚筒图像中的所有边缘线段；对所有的边缘线段进行筛选，并从剩余的边缘线段中确定所述皮带滚筒的左边缘线段、右边缘线段及下边缘线段；根据所述左边缘线段、所述右边缘线段和所述下边缘线段的位置，确定所述皮带滚筒是否偏移。使得皮带滚筒的跑偏检测完全自动化，降低了检测成本，提高了生产效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0034]图1示出了本申请实施例一种皮带滚筒跑偏检测方法流程示意图；
[0035]图2示出了本申请实施例一种线段检测模型结构示意图；
[0036]图3示出了本申请实施例一种线段重叠情况示意图；
[0037]图4示出了本申请实施例一种皮带滚筒跑偏检测示意图；
[0038]图5示出了本申请实施例一种皮带滚筒跑偏检测装置结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0040]通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带滚筒跑偏检测方法，其特征在于，包括：获取皮带滚筒图像，并通过线段检测模型检测所述皮带滚筒图像中的所有边缘线段；对所有的边缘线段进行筛选，并从剩余的边缘线段中确定所述皮带滚筒的左边缘线段、右边缘线段及下边缘线段；根据所述左边缘线段、所述右边缘线段和所述下边缘线段的位置，确定所述皮带滚筒是否偏移。2.根据权利要求1所述的皮带滚筒跑偏检测方法，其特征在于，所述对所有的边缘线段进行筛选，包括：根据各个边缘线段的概率分数，剔除直线以外的边缘线段；然后通过所述线段检测模型识别所述皮带滚筒所在区域，根据所述皮带滚筒所在区域设定定位框，将位于所述定位框外的边缘线段筛除；计算余下的各个边缘线段之间的同一性偏离度以及夹角角度，根据所述同一性偏离度和所述夹角角度，去除重叠的边缘线段。3.根据权利要求2所述的皮带滚筒跑偏检测方法，其特征在于，所述据所述同一性偏离度和所述夹角角度，去除重叠的边缘线段，包括：计算第一对比线段和第二对比线段的同一性偏离度以及夹角，当所述同一性偏离度小于预设值，或所述夹角小于预设角度，则将所述第二对比线段作为所述第一对比线段的重叠边缘线段筛除；所述同一性偏离度的计算公式为：式中，J为所述同一性偏离度，L为第一对比线段的长度，dp为第一对比线段的任意端点和第二对比线段任意端点的最大距离，θ为所述第一对比线段与所述第二对比线段之间的夹角，dl为所述第二对比线段中心至所述第一对比线段的距离。4.根据权利要求2所述的皮带滚筒跑偏检测方法，其特征在于，所述根据所述皮带滚筒所在区域设定定位框，包括：将所述皮带滚筒图像进行网格划分，依次计算各个网格的目标置信度、中心坐标和所述定位框的长宽；通过各个网格的所述目标置信度，确定所述皮带滚筒在所述皮带滚筒图像中的位置，并确定所述中心坐标和所述定位框的长宽，以确定所述定位框的范围。5.根据权利要求1所述的皮带滚筒跑偏检...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾小平，陈晓辉，茹军卫，方立春，景杰，乔印杰，官卜瑞，艾冲，张海奇，仲凯，
申请(专利权)人：河南京能滑州热电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：