【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种防尘式巡检机器人。
技术介绍
1、轨道巡检机器人是指以自主或遥控的方式，在无人值守的室内环境(如开关室、gis室、保护室、厂区等)，完成对设备及环境进行监测巡检任务，可及时发现设备的故障、缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用。
2、轨道巡检机器人目前在一些应用环境，如输煤廊道，环境较恶劣，在长时间使用之后，会在巡检机器人行驶的轨道上面堆积较多的灰尘，当巡检机器人在轨道上面进行经过的时候，由于滚轮在轨道上面进行滚动，会造成灰尘的扬起，这样一来容易影响轨道机器人的正常使用。
3、因此，有必要提供一种防尘式巡检机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种防尘式巡检机器人，以解决上述的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种防尘式巡检机器人，包括截面呈工字型的轨道以及机器人，所述轨道的两侧面形成滑道，机器人包括本体以及驱动滑轮，所述驱动滑轮设置于所述滑道上，所述本体通过驱动滑轮滑设于所述轨道上，以在跟随所述驱动滑轮所述轨道的上滑动；所述防尘式巡检机器人还包括清洁装置，所述清洁装置包括：
3、连接杆，所述连接杆自所述本体的端部凸设且沿轨道的行进方向延伸，所述连接杆的末端连接有连接块；
4、所述连接块自其顶部向上凸伸出第一清扫臂、自其底部向下凸伸出第二清扫臂、自其中部向背离所述本体的一侧凸伸出第三清扫臂，所述第一清扫臂的自由端设置有与所述轨道的
5、进一步的，所述本体呈方框状，并框在所述轨道的外部，所述驱动滑轮设置于所述本体的内部；所述本体的两侧的沿所述行进方向的两端均设置有所述清洁装置。
6、进一步的，所述本体的一侧或者两侧的沿所述行进方向的前端设置有所述清洁装置。
7、进一步的，所述第三清扫臂的自由端设置有沿竖直方向相背设置的两个所述第三清扫刷，两个所述第三清扫刷分别与所述轨道的内顶面和内底面相配合。
8、进一步的，所述本体的两侧的沿所述行进方向的两端均设置有所述清洁装置，位于所述行进方向同一侧的所述第一清扫臂通过第一连接框连接起来，位于所述行进方向同一侧的所述第二清扫臂通过第二连接框连接起来，所述第一连接框、第二连接框、第一清扫臂、连接块以及第二清扫臂共同组成一个框体，所述框体框在所述轨道的外部。
9、进一步的，所述第一连接框的下方设有滚动装置，所述滚动装置与所述轨道的顶面滚动接触；所述第二连接框的上方设有滚动装置，所述滚动装置与所述轨道的底面滚动接触。
10、进一步的，所述滚动装置为滚珠或者万向轮。
11、进一步的，所述第一连接框和所述第二连接框上开设有内螺纹孔，所述滚动装置通过穿过所述内螺纹孔的螺杆连接在所述第一连接框或者第二连接框上，所述螺杆的端部还设有转动旋钮。
12、进一步的，所述第一清扫刷、所述第二清扫刷以及所述第三清扫刷均为与所述行进方向呈斜交的状态。
13、进一步的，所述连接杆与所述本体之间通过万向接头连接。
14、本技术提供的防尘式巡检机器人，在巡检机器人进行移动的时候，会带动着清扫刷在轨道的外侧面进行移动，从而对轨道外侧面的灰尘进行清理，从而避免灰尘影响巡检机器人的正常使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防尘式巡检机器人，包括截面呈工字型的轨道以及机器人，所述轨道的两侧面形成滑道，机器人包括本体以及驱动滑轮，所述驱动滑轮设置于所述滑道上，所述本体通过驱动滑轮滑设于所述轨道上，以在跟随所述驱动滑轮所述轨道的上滑动；其特征在于，所述防尘式巡检机器人还包括清洁装置，所述清洁装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述本体呈方框状，并框在所述轨道的外部，所述驱动滑轮设置于所述本体的内部；所述本体的两侧的沿所述行进方向的两端均设置有所述清洁装置。
3.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述本体的一侧或者两侧的沿所述行进方向的前端设置有所述清洁装置。
4.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述第三清扫臂的自由端设置有沿竖直方向相背设置的两个所述第三清扫刷，两个所述第三清扫刷分别与所述轨道的内顶面和内底面相配合。
5.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述本体的两侧的沿所述行进方向的两端均设置有所述清洁装置，位于所述行进方向同一侧的所述第一清扫臂通过
6.根据权利要求5所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述第一连接框的下方设有滚动装置，所述滚动装置与所述轨道的顶面滚动接触；所述第二连接框的上方设有滚动装置，所述滚动装置与所述轨道的底面滚动接触。
7.根据权利要求6所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述滚动装置为滚珠或者万向轮。
8.根据权利要求6所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述第一连接框和所述第二连接框上开设有内螺纹孔，所述滚动装置通过穿过所述内螺纹孔的螺杆连接在所述第一连接框或者第二连接框上，所述螺杆的端部还设有转动旋钮。
9.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述第一清扫刷、所述第二清扫刷以及所述第三清扫刷均为与所述行进方向呈斜交的状态。
10.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述连接杆与所述本体之间通过万向接头连接。
...【技术特征摘要】
1.一种防尘式巡检机器人，包括截面呈工字型的轨道以及机器人，所述轨道的两侧面形成滑道，机器人包括本体以及驱动滑轮，所述驱动滑轮设置于所述滑道上，所述本体通过驱动滑轮滑设于所述轨道上，以在跟随所述驱动滑轮所述轨道的上滑动；其特征在于，所述防尘式巡检机器人还包括清洁装置，所述清洁装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述本体呈方框状，并框在所述轨道的外部，所述驱动滑轮设置于所述本体的内部；所述本体的两侧的沿所述行进方向的两端均设置有所述清洁装置。
3.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述本体的一侧或者两侧的沿所述行进方向的前端设置有所述清洁装置。
4.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述第三清扫臂的自由端设置有沿竖直方向相背设置的两个所述第三清扫刷，两个所述第三清扫刷分别与所述轨道的内顶面和内底面相配合。
5.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于，所述本体的两侧的沿所述行进方向的两端均设置有所述清洁装置，位于所述行进方向同一侧的所述第一清扫臂通过第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔印杰，贾小平，王东利，杨茂，赵倩，康宇，丁丰祥，宋磊超，李明，付骁，
申请(专利权)人：河南京能滑州热电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。