【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种轨道式巡检机器人。
技术介绍
1、智能巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。该机器人能够代替人工对设备、场所进行巡检，及时发现运行设备或安防场所的异常，及时发出警告信号，以便及时处理。
2、现有技术中的挂轨式轨道巡检机器人，通常通过将摄像头挂设于轨道的下方，通过在轨道上滑动的驱动滑轮来带动摄像头沿轨道运动，从而实现沿轨道的巡检。如图1所示的巡检机器人，包括轨道1、在所述轨道1可滑动地设置的驱动滑轮23、安装板2以及检测组件（图未示出）；其中，检测组件连接于安装板2的下方，所述检测组件吊挂于所述安装板2的下方，所述检测组件包括固定于所述安装板2的底部的安装杆21以及连接于所述安装杆21的底部的检测头22；安装板2还与驱动滑轮23的相固定，驱动滑轮2在轨道1上运动时，带动安装板2和检测组件一同运动。
3、但是在实际使用过程中，由于轨道1的转弯、导轨段的连接口、风力等因素，导致驱动滑轮23在轨道1上滑动时会产生较多的振动，此时会使得驱动滑轮23在轨道上振动，同时带动检测组件振动，这样既会带来检测图像的振动，又会容易对检测组件中的电子元件造成损坏。
4、因此，有必要提供一种轨道式巡检机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种轨道式巡检机器人，解决上述技术问题。
2、为解决上述技
3、所述安装板上围绕所述安装杆开设有多个安装内螺孔，中空的固定套杆包括相随设置的第一端和第二端，所述第一端开口且外侧面设有外螺纹，所述第二端开设有直径小于所述固定套杆的内径的通孔，所述固定套杆内容纳有弹簧，所述固定套杆通过所述外螺纹安装于所述安装内螺孔的靠近所述轨道的一侧；顶杆的一端设有限位块，另一端连接滚轮，所述限位块设置于所述固定套杆内，所述顶杆的杆体穿过所述通孔，所述滚轮抵持于轨道上；底盖上设有外螺纹，所述底盖通过所述外螺纹固定于所述安装内螺孔的远离所述轨道的一侧；所述弹簧抵持在所述限位块和所述底盖之间；所述弹簧始终处于压缩状态。
4、优选的，所述安装板的四个角均设有所述安装内螺孔。
5、优选的，所述驱动滑轮包括小车本体以及位于所述小车本体的侧边的驱动轮，所述驱动轮设置于所述轨道的导轨上，所述小车本体上凸伸出连接块，所述连接块用于连接所述安装板。
6、优选的，所述底盖包括旋钮和自所述旋钮的底部延伸出的外螺杆，所述外螺杆的端部延伸出有抵持杆，所述抵持杆的端部设有顶片，所述顶片用于抵持所述弹簧。
7、优选的，所述顶片上还设有环形的固定圈，所述弹簧的端部容纳于该固定圈内。
8、优选的，所述顶片与所述固定圈的尺寸均小于所述固定套杆的内径且均容纳于所述固定套杆5内。
9、优选的，所述固定套杆的内部形状的截面为方形，所述限位块的形状为方形。
10、优选的，所述固定圈的一侧的内部螺纹连接有定位杆。
11、优选的，所述定位杆的一端固定安装有推动板，所述推动板设置于所述固定圈的外侧面。
12、本技术中轨道式巡检机器人，的在进行使用的时候，弹簧能够对限位块和顶杆进行推动，从而使滚轮始终贴合在轨道上，从而实现对安装板及检测组件的振动缓冲，同时还可以对驱动滑轮起到稳定的作用。同时，当需要对弹簧进行更换的时候，使用者使底盖从安装内螺孔移出，此时弹簧即进行更换与安装，方便了使用者对弹簧进行更换。
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1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于，轨道、在所述轨道可滑动地设置的驱动滑轮、用于连接所述驱动滑轮和检测组件的安装板；所述安装板设置于所述轨道的底部，所述检测组件吊挂于所述安装板的下方，所述检测组件包括固定于所述安装板的底部的安装杆以及连接于所述安装杆的底部的检测头；其中，
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述安装板的四个角均设有所述安装内螺孔。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述驱动滑轮包括小车本体以及位于所述小车本体的侧边的驱动轮，所述驱动轮设置于所述轨道的导轨上，所述小车本体上凸伸出连接块，所述连接块用于连接所述安装板。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述底盖包括旋钮和自所述旋钮的底部延伸出的外螺杆，所述外螺杆的端部延伸出有抵持杆，所述抵持杆的端部设有顶片，所述顶片用于抵持所述弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述顶片上还设有环形的固定圈，所述弹簧的端部容纳于该固定圈内。
6.根据权利要求5所述的一种轨
7.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述固定套杆的内部形状的截面为方形，所述限位块的形状为方形。
8.根据权利要求5所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述固定圈的一侧的内部螺纹连接有定位杆。
9.根据权利要求8所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述定位杆的一端固定安装有推动板，所述推动板设置于所述固定圈的外侧面。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于，轨道、在所述轨道可滑动地设置的驱动滑轮、用于连接所述驱动滑轮和检测组件的安装板；所述安装板设置于所述轨道的底部，所述检测组件吊挂于所述安装板的下方，所述检测组件包括固定于所述安装板的底部的安装杆以及连接于所述安装杆的底部的检测头；其中，
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述安装板的四个角均设有所述安装内螺孔。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述驱动滑轮包括小车本体以及位于所述小车本体的侧边的驱动轮，所述驱动轮设置于所述轨道的导轨上，所述小车本体上凸伸出连接块，所述连接块用于连接所述安装板。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述底盖包括旋钮和自所述旋钮的底部延伸出的外螺杆，所述外螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲凯，赵龙广，张学志，杭利新，丁淑云，李卓洋，贾春波，陈纪琛，张树，张英豪，
申请(专利权)人：河南京能滑州热电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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