【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测装置、检测装置的控制方法、由生成学习完毕模型的模型生成装置所进行的模型生成方法、信息处理程序以及记录介质
[0001]本专利技术涉及一种从由使用鱼眼镜头的天花板摄像机所拍摄的拍摄图像中检测所拍摄的人的检测装置等。
技术介绍
[0002]以往，已知有对使用鱼眼镜头所拍摄的图像进行分析以检测人的各种研究。例如，在下述的专利文献1中公开了一种图像传感器，通过利用多个辞典信息来从拍摄了广范围的图像中精度良好地检测人。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本公开专利公报特开2016
‑
171526号
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]但是，如上所述的以往技术存在下述问题：由于使用表示人的特征的多个辞典来从图像中检测人，因此与表示人的特征的辞典为一个的情况相比，直至检测到人为止所需的时间变长。
[0008]本专利技术的一形态的目的在于，从使用鱼眼镜头所拍摄的图像中高速且高精度地检测人。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测装置，从由使用鱼眼镜头的天花板摄像机所拍摄的拍摄图像中检测所拍摄的人，所述检测装置包括：分割部，将所述拍摄图像分割为多个区域；区域推测部，关于所述多个区域的各个，算出包含推测为人的检测对象所处的位置的概率；以及判定部，使用所述多个区域各自的所述概率，来判定所述检测对象是否为人。2.根据权利要求1所述的检测装置，还包括：确定部，将所述多个区域中的、包围所述检测对象的边界框(Bounding Box)所处的区域确定为特定区域，所述判定部使用所述多个区域各自的所述概率与所述特定区域来判定所述检测对象是否为人。3.根据权利要求2所述的检测装置，其中所述判定部在所述特定区域与所述多个区域中的所述概率最高的区域一致时，判定所述检测对象为人。4.根据权利要求2或3所述的检测装置，其中所述判定部在所述特定区域与所述多个区域中的所述概率最高的区域、或所述多个区域中的跟所述概率最高的区域邻接的区域一致时，判定所述检测对象为人物。5.根据权利要求2所述的检测装置，其中所述判定部在将所述多个区域中的与所述特定区域对应的区域的所述概率乘以物体可靠度而算出的类别可靠值大于规定值时，判定所述检测对象为人物，所述物体可靠度是表示由所述边界框包围某些物体的可能性的大小的值。6.根据权利要求2或5所述的检测装置，其中所述判定部在类别可靠值大于规定值的情况下，判定所述检测对象为人物，所述类别可靠值是将所述多个区域中的与所述特定区域对应的区域的所述概率和所述多个区域中的跟与所述特定区域对应的区域邻接的区域的所述概率的平均值乘以物体可靠度而算出，所述物体可靠度是表示由所述边界框包围某些物体的可能性的大小的值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的检测装置，其中所述区域推测部使用作为学习完毕模型的区域预测模型，由所述拍摄图像算出所述多个区域各自的所述概率，所述学习完毕模型是将所述拍摄图像...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。