一种多人协同皮划艇模拟系统技术方案

本发明专利技术公开一种多人协同皮划艇模拟系统，涉及团队协作能力检测领域，该系统包括：多个模拟划桨装置、多个显示屏、控制模块和团队合作能力评估模块，一个模拟划桨装置匹配一个显示屏；各模拟划桨装置和各显示屏均与控制模块连接；各模拟划桨装置均为末端改造后的力反馈设备；控制模块根据各模拟划桨装置的划桨速度确定皮划艇的位置姿态信息，并基于皮划艇的位置姿态信息渲染皮划艇运动的虚拟场景；团队合作能力评估模块用于当完成行驶任务后，根据行驶任务完成过程中记录的行为学数据对多个参与者的团队合作能力进行多维度量化评估，得到量化结果；根据多次完成行驶任务对应的评估结果确定最终量化结果。本发明专利技术提高了团队合作能力检测的客观性。力检测的客观性。力检测的客观性。

【技术实现步骤摘要】
一种多人协同皮划艇模拟系统


[0001]本专利技术涉及团队能力检测
，特别是涉及一种多人协同皮划艇模拟系统。

技术介绍

[0002]团队合作能力是人类的重要能力，但目前对团队合作能力测评的工具多基于主观量表和问卷等，缺乏客观工具。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多人协同皮划艇模拟系统，提高了团队合作能力检测的客观性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种多人协同皮划艇模拟系统，包括：多个模拟划桨装置、多个显示屏、控制模块和团队合作能力评估模块，一个所述模拟划桨装置匹配一个所述显示屏；各所述模拟划桨装置和各所述显示屏均与所述控制模块连接；各所述模拟划桨装置均为末端改造为船桨形状的力反馈设备；
[0006]各所述模拟划桨装置用于各参与者进行皮划艇的模拟划桨；
[0007]所述控制模块用于根据各模拟划桨装置的划桨速度确定皮划艇的位置姿态信息，并基于所述皮划艇的位置姿态信息渲染皮划艇运动的虚拟场景；
[0008]各所述显示屏用于显示所述虚拟场景；
[0009]所述团队合作能力评估模块用于当各参与者采用各所述模拟划桨装置完成行驶任务后，根据所述行驶任务完成过程中记录的行为学数据对多个所述参与者的团队合作能力进行多维度量化评估，得到量化结果；根据多次完成行驶任务对应的评估结果确定最终量化结果；所述行驶任务为从起点到终点的行驶任务。
[0010]可选地，所述虚拟场景中，每个参与者所处位置后方设置一个位置和朝向固定的虚拟摄像头；所述控制模块渲染出各虚拟摄像头视角的画面；各参与者对应的所述显示屏显示对应虚拟摄像头视角的画面；所述虚拟场景中各模拟划桨装置的运动与真实环境中各模拟划桨装置的运动一致。
[0011]可选地，所述虚拟场景中包括河道，所述河道中央线为行驶的目标线，所述目标线两侧依次分布有警戒线和失败线；两条警戒线之间为安全区，警戒线与失败线之间为警戒区，失败线外侧为失败区；
[0012]在行驶任务执行过程中，所述控制模块还用于当皮划艇的质心从安全区驶入警告区，并从警告区行驶回安全区计为一次警告并记录每次警告时间，所述警告时间为从安全区驶入警告区，并从警告区行驶回安全区所用时间；当皮划艇的质心从警告区行驶到失败区，记为任务结束且任务失败；在行驶任务执行过程中，按照设定时间间隔对皮划艇的质心与目标线的距离进行采样，获得距离时间序列。
[0013]可选地，所述多维度量化评估包括整体表现维度指标、位置偏差控制维度指标、风
险躲避能力维度指标和行为同步性维度指标；
[0014]所述整体表现维度指标包括完成比例和平均速度；所述完成比例为任务结束时行驶里程占总里程的比例，所述总里程为从所述起点到所述终点的里程；所述平均速度为任务结束时行驶里程与所用时间之比；
[0015]所述位置偏差控制维度指标包括平均偏差和位置稳定性；所述平均偏差为所述距离时间序列的平均数，所述位置稳定性为所述距离时间序列的标准差；
[0016]所述风险躲避能力维度指标包括任务结束后的警告次数和平均每次警告时间；
[0017]所述行为同步性维度指标包括所有所述参与者的划桨频率的标准差和平均划桨速度相关性。
[0018]可选地，所述平均划桨速度相关性根据每两个模拟划桨装置的划桨速度时间序列的皮尔逊相关系数确定。
[0019]可选地，所述控制模块还用于在行驶任务执行过程中，按照设定时间间隔记录各模拟划桨装置的划桨速度，得到各模拟划桨装置对应的划桨速度时间序列。
[0020]可选地，各模拟划桨装置的划桨速度通过相邻两帧的模拟划桨装置的末端位置确定。
[0021]可选地，在根据各模拟划桨装置的划桨速度确定皮划艇的位置姿态信息方面，所述控制模块具体用于：
[0022]根据各模拟划桨装置的划桨速度确定各模拟划桨装置的划桨作用力；
[0023]根据各划桨作用力确定皮划艇的位置姿态信息；所述位置姿态信息包括水平x轴速度、水平y轴速度和绕自身质心旋转的角速度。
[0024]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0025]本专利技术一种多人协同皮划艇模拟系统，实现了多个参与者进行皮划艇模拟行驶的协同操作，根据记录的行为学数据对多个参与者的团队合作能力进行多维度量化评估，提高了团队合作能力检测的客观性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的一种多人协同皮划艇模拟系统结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的航行路线示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的河道区域示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例提供的多人共享视触融合渲染反馈流程示意图。
[0031]符号说明：
[0032]1‑
第一参与者，2
‑
第一模拟划桨装置，3
‑
第一显示屏，4
‑
第二模拟划桨装置，5
‑
第二显示屏，6
‑
第二参与者，7
‑
第一计算机，8
‑
第三参与者，9
‑
第三显示屏，10
‑
第三模拟划桨装置，11
‑
第四显示屏，12
‑
第四模拟划桨装置，13
‑
第四参与者，14
‑
第二计算机，15
‑
失败线，16
‑
失败区，17
‑
安全区，18
‑
皮划艇，19
‑
警告区，20
‑
警告线，21
‑
目标线。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]本专利技术的目的是提供一种多人协同皮划艇模拟系统，提高了团队合作能力检测的客观性。
[0035]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0036]实施例1
[0037]本实施例提高了一种多人协同皮划艇模拟系统，包括：多个模拟划桨装置、多个显示屏、控制模块和团队合作能力评估模块，一个所述模拟划桨装置匹配一个所述显示屏；各所述模拟划桨装置和各所述显示屏均与所述控制模块连接；各所述模拟划桨装置均为末本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多人协同皮划艇模拟系统，其特征在于，包括：多个模拟划桨装置、多个显示屏、控制模块和团队合作能力评估模块，一个所述模拟划桨装置匹配一个所述显示屏；各所述模拟划桨装置和各所述显示屏均与所述控制模块连接；各所述模拟划桨装置均为末端改造为船桨形状的力反馈设备；各所述模拟划桨装置用于各参与者进行皮划艇的模拟划桨；所述控制模块用于根据各模拟划桨装置的划桨速度确定皮划艇的位置姿态信息，并基于所述皮划艇的位置姿态信息渲染皮划艇运动的虚拟场景；各所述显示屏用于显示所述虚拟场景；所述团队合作能力评估模块用于当各参与者采用各所述模拟划桨装置完成行驶任务后，根据所述行驶任务完成过程中记录的行为学数据对多个所述参与者的团队合作能力进行多维度量化评估，得到量化结果；根据多次完成行驶任务对应的评估结果确定最终量化结果；所述行驶任务为从起点到终点的行驶任务。2.根据权利要求1所述的多人协同皮划艇模拟系统，其特征在于，所述虚拟场景中，每个参与者所处位置后方设置一个位置和朝向固定的虚拟摄像头；所述控制模块渲染出各虚拟摄像头视角的画面；各参与者对应的所述显示屏显示对应虚拟摄像头视角的画面；所述虚拟场景中各模拟划桨装置的运动与真实环境中各模拟划桨装置的运动一致。3.根据权利要求1所述的多人协同皮划艇模拟系统，其特征在于，所述虚拟场景中包括河道，所述河道中央线为行驶的目标线，所述目标线两侧依次分布有警戒线和失败线；两条警戒线之间为安全区，警戒线与失败线之间为警戒区，失败线外侧为失败区；在行驶任务执行过程中，所述控制模块还用于当皮划艇的质心从安全区驶入警告区，并从警告区行驶回安全区计为一次警告并记录每次警告时间，所述警告时间为从安全区驶入警告区，并从警告区行驶回安全区所用时间；当皮划艇的质心从警告区行驶到失败区，记为任务结束且任务失败；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王党校，田博皓，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：