车载移动装置及其控制方法、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开公开了车载移动装置及其控制方法、电子设备和存储介质，车载移动装置包括语音控制模块，用于将语音指令转换为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至处理模块；所述处理模块，用于接收所述语音控制模块发送的所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至驱动控制模块；所述驱动控制模块，根据所述第一控制指令控制驱动电机以使所述车载移动装置进行移动或升降。本申请实施例从实际生活的用车场景出发，将需要搬运的物品使用车载移动装置进行搬运，通过语音控制即可完成物品搬运，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
车载移动装置及其控制方法、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车载移动装置及其控制方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前的很多用车场景，更多是考虑车辆的驾驶，以及车内方面的用车场景，而忽略了上车前和下车之后的使用场景。例如旅行携带行李箱、超市或商场购物开车回到停车场后，如何将物品搬运回家，目前采用的方式是人工搬运物品上下车及移动物品，或者，通过借助小推车将物品进行移动，耗时耗力。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车载移动装置及其控制方法、电子设备和存储介质。主要目的在于解决通过人工或者借助小推车搬运车辆上的物品时耗时耗力的问题。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种车载移动装置，包括：
[0005]语音控制模块，用于将语音指令转换为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至处理模块；
[0006]所述处理模块，用于接收所述语音控制模块发送的所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至驱动控制模块；
[0007]所述驱动控制模块，根据所述第一控制指令控制驱动电机以使所述车载移动装置进行移动或升降。
[0008]可选的，还包括：
[0009]模式切换按键，用于切换所述车载移动装置的工作模式。
[0010]可选的，还包括：
[0011]传感器模块，感知对所述车载移动装置的压力电信号，将所述压力电信号发送至所述处理模块。
[0012]可选的，还包括：
[0013]采集模块，用于采集所述车载移动装置的运行轨迹和/或图像，并发送至所述处理模块；
[0014]所述处理模块，根据所述运行轨迹和/或图像行构建地图及生成路径；
[0015]存储模块，用于将所述处理模块构建的地图及生成的路径进行存储。
[0016]可选的，还包括：
[0017]姿态采集模块，用于采集所述车载移动装置的姿态信息。
[0018]可选的，还包括：
[0019]网络通信模块，用于接收远程控制设备发送的第二控制指令，将所述第二控制指令发送至所述处理模块。
[0020]可选的，还包括：
[0021]定位模块，用于确定所述车载移动装置的当前位置，将所述当前位置实时传输至关联的车端。
[0022]根据本公开的另一方面，提供了一种基于如一方面所述的车载移动装置的控制方法，包括：
[0023]接收语音指令，将所述语音指令转换为控制指令；
[0024]根据所述控制指令控制所述车载移动装置的移动或升降。
[0025]可选的，所述方法还包括：
[0026]响应于对所述车载移动装置的工作模式的切换指令，切换至对应的工作模式；
[0027]基于对所述车载移动装置的压力电信号，监控所述车载移动装置在行进或者升降过程的重量和/或重量变化；
[0028]根据所述重量和/或重量变化进行预警。
[0029]可选的，所述方法还包括：
[0030]采集所述车载移动装置的运行轨迹和/或图像；
[0031]根据所述运动轨迹和/或图像进行构建地图及生成路径，并将构建的地图及生成的路径进行存储。
[0032]可选的，所述方法还包括：
[0033]采集所述车载移动装置的姿态信息；
[0034]基于所述姿态信息辅助跨越障碍时所述车载移动装置的平衡。
[0035]可选的，所述方法还包括：
[0036]定位所述车载移动装置的当前位置，将所述当前位置实时传输至关联的车端，以便所述车端根据车辆与所述车载移动装置的位置确认是否自动开启后尾门。
[0037]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0038]至少一个处理器；以及
[0039]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0040]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述另一方面所述的方法。
[0041]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述另一方面所述的方法。
[0042]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述另一方面所述的方法。
[0043]本公开提供的车载移动装置及其控制方法、电子设备和存储介质，车载移动装置包括语音控制模块，用于将语音指令转换为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至处理模块；所述处理模块，用于接收所述语音控制模块发送的所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至驱动控制模块；所述驱动控制模块，根据所述第一控制指令控制驱动电机以使所述车载移动装置进行移动或升降。本申请实施例从实际生活的用车场景出发，将需要搬运的物品使用车载移动装置进行搬运，通过语音控制即可完成物品搬运，省时省力。
[0044]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0045]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0046]图1为本公开实施例所提供的一种车载移动装置的框架示意图；
[0047]图2为本公开实施例所提供的一种车载移动装置的示意图；
[0048]图3为本公开实施例提供的车载移动装置的控制方法流程示意图；
[0049]图4为本公开实施例提供的示例电子设备300的示意性框图。
具体实施方式
[0050]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0051]下面参考附图描述本公开实施例的车载移动装置的控制方法、装置、电子设备和存储介质。
[0052]本公开中，为了避免采用人工搬运物品的耗时耗力方式，提供一款全新的车载移动装置，该车载移动装置可实现日常生活中，车与家之间便利化的家用品物流。
[0053]图1为本公开实施例所提供的一种车载移动装置的架构示意图。
[0054]语音控制模块11，用于将语音指令转换为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至处理模块；该语音控制模块支持使用者的声纹录入或声纹交互，除了用于收入语音外，该语音控制模块还能在识别到潜在危险时，能够以声音的形式进行预警。
[0055]所述处理模块12，用于接收所述语音控制模块发送的所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至驱动控制模块；在具体实施过程中，所述的处理模块并非特指某一具体模板，可以是指处理模块，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载移动装置，其特征在于，包括：语音控制模块，用于将语音指令转换为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至处理模块；所述处理模块，用于接收所述语音控制模块发送的所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至驱动控制模块；所述驱动控制模块，根据所述第一控制指令控制驱动电机以使所述车载移动装置进行移动或升降。2.根据权利要求1所述的车载移动装置，其特征在于，还包括：模式切换按键，用于切换所述车载移动装置的工作模式。3.根据权利要求2所述的车载移动装置，其特征在于，还包括：传感器模块，感知对所述车载移动装置的压力电信号，将所述压力电信号发送至所述处理模块。4.根据权利要求2所述的车载移动装置，其特征在于，还包括：采集模块，用于采集所述车载移动装置的运行轨迹和/或图像，并发送至所述处理模块；所述处理模块，根据所述运行轨迹和/或图像行构建地图及生成路径；存储模块，用于将所述处理模块构建的地图及生成的路径进行存储。5.根据权利要求2所述的车载移动装置，其特征在于，还包括：姿态采集模块，用于采集所述车载移动装置的姿态信息。6.根据权利要求2所述的车载移动装置，其特征在于，还包括：网络通信模块，用于接收远程控制设备发送的第二控制指令，将所述第二控制指令发送至所述处理模块。7.根据权利要求2所述的车载移动装置，其特征在于，还包括：定位模块，用于确定所述车载移动装置的当前位置，将所述当前位置实时传输至关联的车端。8.一种基于如权利要求1所述的车载移动装置的控制方法，其特征在于，包括：接收语音指令，将所述语音指令转换为控制指令；根据所述控制指令控制所述车载移动装置的移动或升降。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，苏义超，王康，牟楠楠，刘明竹，曾勇，贾朴，常俊杰，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：