一种基于柔性作业车间的AGV调度方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及车间调度技术领域，尤其涉及一种基于柔性作业车间的AGV调度方法及系统，方法包括：获取车间装配线对应装配区的多个装配工位状态、暂存区的多个暂存工位状态及AGV小车工作状态；根据装配工位状态生成搬运指令，并依据AGV小车工作状态确定执行搬运指令的搬运AGV小车；根据搬运指令及暂存工位状态生成搬运路线，使搬运AGV小车按照搬运路线将装配区载有产品的托架搬运至暂存区；获取装配线的订单信息并生成返程指令，将返程指令发送至搬运AGV小车；根据装配工位状态及暂存工位状态生成返程路线，使搬运AGV小车按照返程路线将装配区需要的托架从暂存区运至装配区。本发明专利技术有效提高了车间内物流产品的运输效率。有效提高了车间内物流产品的运输效率。有效提高了车间内物流产品的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性作业车间的AGV调度方法及系统


[0001]本专利技术涉及车间调度
，尤其涉及一种基于柔性作业车间的AGV调度方法及系统。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是一种智能运输车，作为智能化装备的重要组成部分，能够在无人工厂、无人仓库等环境下很好的完成指定任务。由于在车间物料搬运加工过程中常发生的一些安全事故，因此对于一些老旧车间开始了自动化改造，同时新建立的车间往往直接使用AGV进行物料搬运，以降低运输风险。
[0003]发动机厂的柔性作业装配车间离合器装配线，是整机下线前的最后一道工序，一条装配线能够装配多种发动机，其装配顺序根据订单而定，整机装配完后依靠对应发动机品种的托盘下线到暂存区后再运送下一种整机需要的空托盘回下线区，其中，每个托盘能够承载多个发动机，现有方案是利用叉车人工在下线区及暂存区来回铲运，由叉车司机人工识别整机品种运送整机所需托盘，人工操作往往工作效率低，影响生产进度，而且现有车间利用AGV的调度方法，并不适用上述场景，因此需要对其改进，从而提高车间内物料产品运输效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于柔性作业车间的AGV调度方法及系统。
[0005]本专利技术采用以下技术方案：一种基于柔性作业车间的AGV调度方法，所述方法包括：
[0006]获取车间装配线对应装配区的多个装配工位状态、暂存区的多个暂存工位状态及AGV小车工作状态；
[0007]根据所述装配工位状态生成搬运指令，并依据所述AGV小车工作状态确定执行所述搬运指令的搬运AGV小车；
[0008]根据所述搬运指令及所述暂存工位状态生成搬运路线，使所述搬运AGV小车按照所述搬运路线将所述装配区载有产品的托架搬运至暂存区；其中，所述产品与所述托架为对应关系；
[0009]获取装配线的订单信息并生成返程指令，将所述返程指令发送至所述搬运AGV小车；
[0010]根据所述装配工位状态及所述暂存工位状态生成返程路线，使所述搬运AGV小车按照所述返程路线将所述装配区需要的所述托架从所述暂存区运输至所述装配区。
[0011]本专利技术一实施例的基于柔性作业车间的AGV调度方法，通过随着装配工位状态的动态变化生成搬运指令，使对应的AGV小车能够及时响应，避免装配区出现产品堆积影响生产进度的情况，再结合暂存工位状态能够生成准确的搬运路线，提高了AGV小车将装配区载
有产品的托架搬运至暂存区的效率，同时通过订单信息生成返程指令，使得AGV小车能够及时将装配区需要的托架从暂存区运送至装配区，使得装配线的生产能够稳定连续进行，有效提高了车间物料产品的运输效率。
[0012]进一步的，所述装配工位状态包括托架满料状态、托架缺料状态、托架空料状态及无托架状态，所述AGV小车工作状态包括空闲状态、搬运状态及返程状态，根据所述装配工位状态生成搬运指令，并依据所述AGV小车工作状态确定执行所述搬运指令的搬运AGV小车的步骤具体包括：
[0013]当所述装配工位为托架满料状态时，获取该所述装配工位的第一IP信息，并生成带有所述第一IP信息的搬运指令；
[0014]选取处于空闲状态或返程状态的所述AGV小车作为所述搬运AGV小车，其中，处于空闲状态的所述AGV小车的优先级大于处于返程状态的所述AGV小车；
[0015]将所述搬运指令发送至所述搬运AGV小车，以使所述搬运AGV小车按照所述第一IP信息达到对应的所述装配工位。
[0016]进一步的，所述暂存工位状态包括无托架状态、托架有料状态及托架无料状态，根据所述搬运指令及所述暂存工位状态生成搬运路线，使所述搬运AGV小车按照所述搬运路线将所述装配区载有产品的托架搬运至暂存区的步骤具体包括：
[0017]选取处于无托架状态的所述暂存工位，并获取该所述暂存工位的第二IP信息，并根据所述第一IP信息及所述第二IP信息生成搬运路线；
[0018]将所述搬运路线发送至所述搬运AGV小车，使所述搬运AGV小车按照所述搬运路线将所述装配区载有产品的托架搬运至暂存区。
[0019]进一步的，获取装配线的订单信息并生成返程指令，将所述返程指令发送至所述搬运AGV小车的步骤具体包括：
[0020]获取装配线的订单信息，根据所述订单信息确定处于无托架状态的所述装配工位需要的托架型号，并生成带所述托架型号的返程指令；
[0021]将所述返程指令发送至所述搬运AGV小车。
[0022]进一步的，根据所述装配工位状态及所述暂存工位状态生成返程路线，使所述搬运AGV小车按照所述返程路线将所述装配区需要的所述托架从所述暂存区运至所述装配区的步骤具体包括：
[0023]根据所述托架型号对处于托架无料状态的所述暂存工位进行轮询，得到与所述托架型号对应的处于托架无料状态的所述暂存工位，获取该所述暂存工位的第三IP信息；
[0024]获取处于无托架状态的所述装配工位的第四IP信息，并根据所述第三IP信息及所述第四IP信息生成返程路线，
[0025]将所述返程路线发送至所述搬运AGV小车，使所述搬运AGV小车按照所述返程路线将所述装配区需要的所述托架从所述暂存区运至所述装配区。
[0026]本专利技术还提出一种基于柔性作业车间的AGV调度系统，所述系统包括：
[0027]采集模块，用于获取车间装配线对应装配区的多个装配工位状态、暂存区的多个暂存工位状态及AGV小车工作状态；
[0028]第一任务模块，用于根据所述装配工位状态生成搬运指令，并依据所述AGV小车工作状态确定执行所述搬运指令的搬运AGV小车；
[0029]第一调度模块，用于根据所述搬运指令及所述暂存工位状态生成搬运路线，使所述搬运AGV小车按照所述搬运路线将所述装配区载有产品的托架搬运至暂存区；其中，所述产品与所述托架为对应关系；
[0030]第二任务模块，用于获取装配线的订单信息并生成返程指令，将所述返程指令发送至所述搬运AGV小车；
[0031]第二调度模块，用于根据所述装配工位状态及所述暂存工位状态生成返程路线，使所述搬运AGV小车按照所述返程路线将所述装配区需要的所述托架从所述暂存区运输至所述装配区。
[0032]本专利技术一实施例的基于柔性作业车间的AGV调度系统，通过随着装配工位状态的动态变化生成搬运指令，使对应的AGV小车能够及时响应，避免装配区出现产品堆积影响生产进度的情况，再结合暂存工位状态能够生成准确的搬运路线，提高了AGV小车将装配区载有产品的托架搬运至暂存区的效率，同时通过订单信息生成返程指令，使得AGV小车能够及时将装配区需要的托架从暂存区运送至装配区，使得装配线的生产能够稳定连续进行，有效提高了车间物料产品的运输效率。
[0033]进一步的，所述装配工位状态包括托架满料状态、托架缺料状态、托架空料状态及无托架状态，所述AGV小车工作状态包括空闲状态、搬运状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性作业车间的AGV调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取车间装配线对应装配区的多个装配工位状态、暂存区的多个暂存工位状态及AGV小车工作状态；根据所述装配工位状态生成搬运指令，并依据所述AGV小车工作状态确定执行所述搬运指令的搬运AGV小车；根据所述搬运指令及所述暂存工位状态生成搬运路线，使所述搬运AGV小车按照所述搬运路线将所述装配区载有产品的托架搬运至暂存区；其中，所述产品与所述托架为对应关系；获取装配线的订单信息并生成返程指令，将所述返程指令发送至所述搬运AGV小车；根据所述装配工位状态及所述暂存工位状态生成返程路线，使所述搬运AGV小车按照所述返程路线将所述装配区需要的所述托架从所述暂存区运输至所述装配区。2.根据权利要求1所述的基于柔性作业车间的AGV调度方法，其特征在于，所述装配工位状态包括托架满料状态、托架缺料状态、托架空料状态及无托架状态，所述AGV小车工作状态包括空闲状态、搬运状态及返程状态，根据所述装配工位状态生成搬运指令，并依据所述AGV小车工作状态确定执行所述搬运指令的搬运AGV小车的步骤具体包括：当所述装配工位为托架满料状态时，获取该所述装配工位的第一IP信息，并生成带有所述第一IP信息的搬运指令；选取处于空闲状态或返程状态的所述AGV小车作为所述搬运AGV小车，其中，处于空闲状态的所述AGV小车的优先级大于处于返程状态的所述AGV小车；将所述搬运指令发送至所述搬运AGV小车，以使所述搬运AGV小车按照所述第一IP信息达到对应的所述装配工位。3.根据权利要求2所述的基于柔性作业车间的AGV调度方法，其特征在于，所述暂存工位状态包括无托架状态、托架有料状态及托架无料状态，根据所述搬运指令及所述暂存工位状态生成搬运路线，使所述搬运AGV小车按照所述搬运路线将所述装配区载有产品的托架搬运至暂存区的步骤具体包括：选取处于无托架状态的所述暂存工位，并获取该所述暂存工位的第二IP信息，并根据所述第一IP信息及所述第二IP信息生成搬运路线；将所述搬运路线发送至所述搬运AGV小车，使所述搬运AGV小车按照所述搬运路线将所述装配区载有产品的托架搬运至暂存区。4.根据权利要求3所述的基于柔性作业车间的AGV调度方法，其特征在于，获取装配线的订单信息并生成返程指令，将所述返程指令发送至所述搬运AGV小车的步骤具体包括：获取装配线的订单信息，根据所述订单信息确定处于无托架状态的所述装配工位需要的托架型号，并生成带所述托架型号的返程指令；将所述返程指令发送至所述搬运AGV小车。5.根据权利要求4所述的基于柔性作业车间的AGV调度方法，其特征在于，根据所述装配工位状态及所述暂存工位状态生成返程路线，使所述搬运AGV小车按照所述返程路线将所述装配区需要的所述托架从所述暂存区运至所述装配区的步骤具体包括：根据所述托架型号对处于托架无料状态的所述暂存工位进行轮询，得到与所述托架型号对应的处于托架无料状态的所述暂存工位，获取该所述暂存工位的第三IP信息；
获取处于无托架状态的所述装配工位的第四IP信息，并根据所述第三IP信息及所述第四IP信...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玮，胡刚，叶润，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：