物体检测处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种物体检测处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收可见光检测装置发送的待测物体的可见光检测数据，所述可见光检测数据包括如下至少一项：形状信息、实际重量、颜色；根据所述可见光检测数据，确定所述待测物体的目标类别；接收多能X射线检测装置发送的所述待测物体的多能检测数据；根据所述目标类别，获取所述目标类别对应的多个子类别能量衰减模型；根据所述多能检测数据以及所述多个子类别能量衰减模型，确定所述待测物体的待验证子类别，并根据所述待验证子类别以及所述待测物体的可见光检测数据确定所述待测物体的目标子类别。可以实现对物体的全面检测，避免物体信息的缺失，提高检测效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
物体检测处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及X射线检测
，具体而言，涉及一种物体检测处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]X射线成像技术是利用X射线获取被检物的图像。X射线成像使用非侵入式方法捕获被检物内部的图像，由此将X射线照射到被检物上，并且检测由被检物透射的X射线。因此，X射线成像技术广泛应用于物理研究领域，是物质诊断的主要方式。
[0003]现有技术中，可以使用双能X射线成像设备对被检物进行检测。其中，双能X射线只有高能和低能，对于密度大的物体，高能X射线无法穿透，密度较低的物质，低能X射线直接穿透，使得双能能量相对单一，只能对一定范围内的被检物进行检测，检测对象有限，且可能存在检测信息缺失的情况。同时，利用双能X射线成像设备检测过程中需要人工参与分析处理，因此，检测效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种物体检测处理方法、装置及系统，提高物体检测的准确性以及检测效率。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种物体检测处理方法，所述方法包括：接收可见光检测装置发送的待测物体的可见光检测数据，所述可见光检测数据包括如下至少一项：形状信息、实际重量、颜色；根据所述可见光检测数据，确定所述待测物体的目标类别；接收多能X射线检测装置发送的所述待测物体的多能检测数据，所述多能检测数据包括：所述待测物体在多种能量和多种角度下的输入能量、输出能量以及厚度；根据所述目标类别，获取所述目标类别对应的多个子类别能量衰减模型，各所述子类别能量衰减模型用于表征所述目标类别下的各子类别的物体的输出能量随厚度的变换情况；根据所述多能检测数据以及所述多个子类别能量衰减模型，确定所述待测物体的待验证子类别，并根据所述待验证子类别以及所述待测物体的可见光检测数据确定所述待测物体的目标子类别。
[0006]可选的，所述根据所述可见光检测数据，确定所述待测物体的目标类别，包括：根据所述待测物体的形状信息，确定所述待测物体的预估体积；根据所述待测物体的预估体积以及所述实际重量，确定所述待测物体的预估密度；将所述待测物体的形状信息、所述预估体积以及所述预估密度输入预先构建得到的类别识别模型，得到所述待测物体的目标类别。
[0007]可选的，所述根据所述多能检测数据以及所述多个子类别能量衰减模型，确定所述待测物体的待验证子类别，包括：根据所述待测物体在每种X射线能量下的多种角度下的输入能量、输出能量以及厚度，构建所述待测物体在每种X射线能量下的实际能量衰减曲线；根据待测物体在每种X射线能量下的实际能量衰减曲线以及所述多个子类别能量衰减模型，确定所述待测物体的待验证子类别，其中，各子类别能量衰减模型中包括多种X射线能量下的标准能量衰减曲线。
[0008]可选的，所述根据所述待测物体在每种X射线能量下的多种角度下的输入能量、输出能量以及厚度，构建所述待测物体在每种X射线能量下的实际能量衰减曲线，包括：根据所述待测物体在当前X射线能量下的多种角度下的输入能量、输出能量以及厚度，确定所述待测物体在当前X射线能量下的衰减系数；根据所述待测物体在当前X射线能量下的多种角度下的输出能量、厚度以及当前X射线能量下的衰减系数，构建所述待测物体在每种X射线能量下的实际能量衰减曲线。
[0009]可选的，所述根据所述待测物体在当前X射线能量下的多种角度下的输入能量、输出能量以及厚度，确定所述待测物体在当前X射线能量下的各厚度对应的衰减系数，包括：将输入能量、输出能量以及厚度输入预设的能量衰减公式中，得到所述厚度对应的衰减系数。
[0010]可选的，所述根据待测物体在每种X射线能量下的实际能量衰减曲线以及所述多个子类别能量衰减模型，确定所述待测物体的待验证子类别，包括：对每种X射线能量下的实际能量衰减曲线进行遍历，针对遍历到的当前X射线能量下的当前实际能量衰减曲线：将所述当前实际能量衰减曲线与各子类别能量衰减模型中所述当前X射线能量下的标准能量衰减曲线进行拟合匹配，得到所述当前实际能量衰减曲线与各子类别能量衰减模型中所述当前X射线能量下的标准能量衰减曲线的匹配度信息；根据所述当前实际能量衰减曲线与各子类别能量衰减模型中所述当前X射线能量下的标准能量衰减曲线的匹配度信息，确定所述当前X射线能量下的匹配子类别；在每种X射线能量下的实际能量衰减曲线遍历完成后，根据所有X射线能量下的匹配子类别，确定所述待测物体的待验证子类别。
[0011]可选的，所述根据所述待验证子类别确定所述待测物体的目标子类别，包括：根据所述待验证子类别，确定待验证密度以及待验证体积；根据所述待验证密度以及待验证体积，确定所述待测物体的待验证重量；根据所述待验证重量以及所述实际重量，确定所述待测物体的目标子类别。
[0012]可选的，所述根据所述待验证重量以及所述实际重量，确定所述待测物体的目标子类别，包括：若所述待验证重量与所述实际重量的差值小于预设阈值，则将所述待验证子类别作为所述目标子类别；若所述待验证重量与所述实际重量的差值大于或等于所述预设阈值，则向所述可见光检测装置以及所述X射线检测装置发送重新检测指令，接收所述可见光检测装置在重新检测后发送的新的可见光检测数据以及所述X射线检测装置在重新检测后发送的新的多
能检测数据，并根据所述新的可见光检测数据以及所述新的多能检测数据重新确定所述待测物体的目标子类别。
[0013]第二方面，本申请实施例还提供了一种物体检测处理装置，所述装置包括：接收模块，用于接收可见光检测装置发送的待测物体的可见光检测数据，所述可见光检测数据包括如下至少一项：形状信息、实际重量、颜色；确定模块，用于根据所述可见光检测数据，确定所述待测物体的目标类别；接收模块，用于接收多能X射线检测装置发送的所述待测物体的多能检测数据，所述多能检测数据包括：所述待测物体在多种能量和多种角度下的输入能量、输出能量以及厚度；获取模块，用于根据所述目标类别，获取所述目标类别对应的多个子类别能量衰减模型，各所述子类别能量衰减模型用于表征所述目标类别下的各子类别的物体的输出能量随厚度的变换情况；确定模块，用于根据所述多能检测数据以及所述多个子类别能量衰减模型，确定所述待测物体的待验证子类别，并根据所述待验证子类别以及所述待测物体的可见光检测数据确定所述待测物体的目标子类别。
[0014]可选的，所述确定模块具体用于：根据所述待测物体的形状信息，确定所述待测物体的预估体积；根据所述待测物体的预估体积以及所述实际重量，确定所述待测物体的预估密度；将所述待测物体的形状信息、所述预估体积以及所述预估密度输入预先构建得到的类别识别模型，得到所述待测物体的目标类别。
[0015]可选的，所述确定模块具体用于：根据所述待测物体在每种X射线能量下的多种角度下的输入能量、输出能量以及厚度，构建所述待测物体在每种X射线能量下的实际能量衰减曲线；根据待测物体在每种X射线能量下的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体检测处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收可见光检测装置发送的待测物体的可见光检测数据，所述可见光检测数据包括如下至少一项：形状信息、实际重量、颜色；根据所述可见光检测数据，确定所述待测物体的目标类别；接收多能X射线检测装置发送的所述待测物体的多能检测数据，所述多能检测数据包括：所述待测物体在多种能量和多种角度下的输入能量、输出能量以及厚度；根据所述目标类别，获取所述目标类别对应的多个子类别能量衰减模型，各所述子类别能量衰减模型用于表征所述目标类别下的各子类别的物体的输出能量随厚度的变换情况；根据所述多能检测数据以及所述多个子类别能量衰减模型，确定所述待测物体的待验证子类别，并根据所述待验证子类别以及所述待测物体的可见光检测数据确定所述待测物体的目标子类别。2.根据权利要求1所述的物体检测处理方法，其特征在于，所述根据所述可见光检测数据，确定所述待测物体的目标类别，包括：根据所述待测物体的形状信息，确定所述待测物体的预估体积；根据所述待测物体的预估体积以及所述实际重量，确定所述待测物体的预估密度；将所述待测物体的形状信息、所述预估体积以及所述预估密度输入预先构建得到的类别识别模型，得到所述待测物体的目标类别。3.根据权利要求1所述的物体检测处理方法，其特征在于，所述根据所述多能检测数据以及所述多个子类别能量衰减模型，确定所述待测物体的待验证子类别，包括：根据所述待测物体在每种X射线能量下的多种角度下的输入能量、输出能量以及厚度，构建所述待测物体在每种X射线能量下的实际能量衰减曲线；根据待测物体在每种X射线能量下的实际能量衰减曲线以及所述多个子类别能量衰减模型，确定所述待测物体的待验证子类别，其中，各子类别能量衰减模型中包括多种X射线能量下的标准能量衰减曲线。4.根据权利要求3所述的物体检测处理方法，其特征在于，所述根据所述待测物体在每种X射线能量下的多种角度下的输入能量、输出能量以及厚度，构建所述待测物体在每种X射线能量下的实际能量衰减曲线，包括：根据所述待测物体在当前X射线能量下的多种角度下的输入能量、输出能量以及厚度，确定所述待测物体在当前X射线能量下的衰减系数；根据所述待测物体在当前X射线能量下的多种角度下的输出能量、厚度以及当前X射线能量下的衰减系数，构建所述待测物体在每种X射线能量下的实际能量衰减曲线。5.根据权利要求4所述的物体检测处理方法，其特征在于，所述根据所述待测物体在当前X射线能量下的多种角度下的输入能量、输出能量以及厚度，确定所述待测物体在当前X射线能量下的各厚度对应的衰减系数，包括：将输入能量、输出能量以及厚度输入预设的能量衰减公式中，得到所述厚度对应的衰减系数。6.根据权利要求3所述的物体检测处理方法，其特征在于，所述根据待测物体在每种X射线能量下的实际能量衰减曲线以及所述多个子类别能量衰减模型，确定所述待测物体的
待验证子类别，包括：对每种X射线能量下的实际能量衰减曲线进行遍历，针对遍历到的当前X射线能量下的当前实际能量衰减曲线：将所述当前实际能量衰减曲线与各子类别能量衰减模型中所述当前X射线能量下的标准能量衰减曲线进行拟合匹配，得到所述当前实际能量衰减曲线与各子类别能量衰减模型中所述当前X射线能量下的标准能量衰减曲线的匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志宏，郑剑杰，卢春明，
申请(专利权)人：上海超群检测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：