一种围界破损检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:39051569 阅读:21 留言:0更新日期:2023-10-12 19:44
本申请提供一种围界破损检测方法、装置、设备及存储介质,涉及机场安防技术领域,用于解决在机场围界破损检测过程成本高的问题。该方法包括:对机场围界进行图像采集,获得多张围界采集图像;根据训练后的目标检测模型,对所述多张围界采集图像进行十字交点检测,并输出所述多张围界采集图像各自对应的十字交点坐标集合;针对任一张围界采集图像,根据所述任一张围界采集图像对应的十字交点坐标集合,确定所述任一张围界采集图像中是否存在围界破损区域;若确定所述任一张围界采集图像中存在围界破损区域,则确定所述围界破损区域对应的破损面积。的破损面积。的破损面积。

【技术实现步骤摘要】
一种围界破损检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及机场安防
,提供一种围界破损检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]众所周知,机场围界是机场的第一道安全防线,是机场飞行区安全保障的重要组成部分。而机场围界主要由围界网组成,且围界网常采用网状栅栏作为围界材料。所以,当围界网破损之后,机场外的人员、动物便可能通过围界网破损处进入机场,从而对机场飞行区的安全造成重大威胁。
[0003]然而,目前我国针对机场围界破损的问题,主要是通过专业培训的巡场人员以徒步、骑车、开车等“人工巡视检查”的方式,来对机场围界的破损进行发现与确定,但是,该方式存在成本高、主观性强、不透明以及不规范等较多缺点。
[0004]因此,在机场围界破损检测过程中,如何降低成本,增强客观性、透明性以及规范性是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种围界破损检测方法、装置及设备,用于解决在机场围界破损检测过程中成本高的问题。
[0006]一方面,提供一种围界破损检测方法,所述方法包括:
[0007]对机场围界进行图像采集,获得多张围界采集图像;
[0008]根据训练后的目标检测模型,对所述多张围界采集图像进行十字交点检测,并输出所述多张围界采集图像各自对应的十字交点坐标集合;
[0009]针对任一张围界采集图像,根据所述任一张围界采集图像对应的十字交点坐标集合,确定所述任一张围界采集图像中是否存在围界破损区域;
[0010]若确定所述任一张围界采集图像中存在围界破损区域,则确定所述围界破损区域对应的破损面积。
[0011]可选的,在根据训练后的目标检测模型,对所述多张围界采集图像进行十字交点检测,并输出所述多张围界采集图像各自对应的十字交点坐标集合之前,所述方法还包括:
[0012]根据多张待训练的围界采集图像,获得十字交点预提取集;其中,所述十字交点预提取集中包含多张预提取出十字交点的待训练的围界采集图像;
[0013]根据十字交点预提取集和预设比例,构建训练数据集、验证数据集以及测试数据集;
[0014]根据所述训练数据集、验证数据集以及测试数据集,对预设的基础检测模型进行训练,获得所述训练后的目标检测模型。
[0015]可选的,所述根据多张待训练的围界采集图像,获得十字交点预提取集的步骤,包括:
[0016]针对任一张待训练的围界采集图像中的各个像素点,分别执行如下步骤:
[0017]以任一像素点为圆心,确定出在所述任一像素点预设半径之内的所有领域像素点;
[0018]确定出所述任一像素点与所述所有领域像素点之间的像素值差的绝对值大于预设像素值差阈值的个数;
[0019]确定所述个数是否大于预设个数;
[0020]若确定所述个数大于预设个数,则将所述任一像素点确定为候选十字交点;
[0021]确定所述任一像素点的预设范围内是否存在预设数量的候选十字交点;
[0022]若确定所述任一像素点的预设范围内存在预设数量的候选十字交点,则将所述任一像素点与所述预设数量的候选十字交点中,含有最大的像素值差的绝对值总和的像素点确定为预提取的十字交点。
[0023]可选的,在若确定存在预设数量的候选十字交点,则将所述像素点与所述预设数量的候选十字交点中,含有最大的像素值差的绝对值总和的像素点确定为预提取的十字交点之前,所述方法还包括:
[0024]根据所述任一像素点与所述所有领域像素点之间的像素值差的绝对值,获得所述任一像素点对应的像素值差的绝对值总和。
[0025]可选的,所述针对任一张围界采集图像,根据所述任一张围界采集图像对应的十字交点坐标集合,确定所述任一张围界采集图像中是否存在围界破损区域,包括:
[0026]针对所述任一张围界采集图像的任一十字交点坐标,确定所述十字交点与预设范围内的任一邻近十字交点之间的长度差值是否不小于预设长度阈值;
[0027]若确定所述长度差值不小于预设长度阈值,则确定所述十字交点与所述任一邻近十字交点之间存在围界破损区域。
[0028]可选的,所述针对任一张围界采集图像,根据所述任一张围界采集图像对应的十字交点坐标集合,确定所述任一张围界采集图像中是否存在围界破损区域,包括:
[0029]针对所述任一张围界采集图像的任一十字交点坐标,确定所述十字交点与预设范围内的任一邻近十字交点之间的宽度差值是否不小于预设宽度阈值;
[0030]若确定所述宽度差值不小于预设宽度阈值,则确定所述十字交点与所述任一邻近十字交点之间存在围界网破损区域。
[0031]可选的,所述若确定所述任一张围界采集图像中存在围界破损区域,则确定所述围界破损区域对应的破损面积,包括:
[0032]若确定所述任一张围界采集图像中存在围界破损区域,则对所述围界破损区域作外接矩形,确定出所述围界破损区域对应的破损面积。
[0033]可选的,在若确定所述任一张围界采集图像中存在围界破损区域,则确定所述围界破损区域对应的破损面积之后,所述方法还包括:
[0034]获取所述多张围界采集图像的围界破损信息;其中,所述围界网破损信息包括所述多张围界采集图像、所述多张围界采集图像中围界破损区域的破损面积、所述多张围界采集图像中围界破损区域的GPS位置信息;
[0035]将所述多张围界采集图像的围界破损信息传输至前端界面进行显示。
[0036]可选的,所述对机场围界进行图像采集,获得多张围界采集图像,包括:
[0037]通过预设轨道上运行的图像采集设备对机场围界进行图像采集,获得多张围界采集图像;其中,所述图像采集设备的镜头光轴垂直于所述机场围界。
[0038]可选的,在对机场围界进行图像采集,获得多张围界采集图像之后,所述方法还包括:
[0039]对所述多张围界采集图像进行灰度变换,获得多张围界灰度图像;
[0040]对所述多张围界灰度图像进行去噪处理,获得多张围界去噪图像;
[0041]则,所述根据训练后的目标检测模型,对所述多张围界采集图像进行十字交点检测,并输出所述多张围界采集图像各自对应的十字交点坐标集合,包括:
[0042]根据训练后的目标检测模型,对所述多张围界去噪图像进行十字交点检测,并输出所述多张围界去噪图像各自对应的十字交点坐标集合。
[0043]一方面,提供一种围界破损检测装置,所述装置包括:
[0044]图像获得单元,用于对机场围界进行图像采集,获得多张围界采集图像;
[0045]坐标集合输出单元,用于根据训练后的目标检测模型,对所述多张围界采集图像进行十字交点检测,并输出所述多张围界采集图像各自对应的十字交点坐标集合;
[0046]破损区域确定单元,用于针对任一张围界采集图像,根据所述任一张围界采集图像对应的十字交点坐标集合,确定所述任一张围界采集图像中是否存在围界破损区域;...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种围界破损检测方法,其特征在于,所述方法包括:对机场围界进行图像采集,获得多张围界采集图像;根据训练后的目标检测模型,对所述多张围界采集图像进行十字交点检测,并输出所述多张围界采集图像各自对应的十字交点坐标集合;针对任一张围界采集图像,根据所述任一张围界采集图像对应的十字交点坐标集合,确定所述任一张围界采集图像中是否存在围界破损区域;若确定所述任一张围界采集图像中存在围界破损区域,则确定所述围界破损区域对应的破损面积。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据训练后的目标检测模型,对所述多张围界采集图像进行十字交点检测,并输出所述多张围界采集图像各自对应的十字交点坐标集合之前,所述方法还包括:根据多张待训练的围界采集图像,获得十字交点预提取集;其中,所述十字交点预提取集中包含多张预提取出十字交点的待训练的围界采集图像;根据十字交点预提取集和预设比例,构建训练数据集、验证数据集以及测试数据集;根据所述训练数据集、验证数据集以及测试数据集,对预设的基础检测模型进行训练,获得所述训练后的目标检测模型。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据多张待训练的围界采集图像,获得十字交点预提取集的步骤,包括:针对任一张待训练的围界采集图像中的各个像素点,分别执行如下步骤:以任一像素点为圆心,确定出在所述任一像素点预设半径之内的所有领域像素点;确定出所述任一像素点与所述所有领域像素点之间的像素值差的绝对值大于预设像素值差阈值的个数;确定所述个数是否大于预设个数;若确定所述个数大于预设个数,则将所述任一像素点确定为候选十字交点;确定所述任一像素点的预设范围内是否存在预设数量的候选十字交点;若确定所述任一像素点的预设范围内存在预设数量的候选十字交点,则将所述任一像素点与所述预设数量的候选十字交点中,含有最大的像素值差的绝对值总和的像素点确定为预提取的十字交点。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,在若确定存在预设数量的候选十字交点,则将所述像素点与所述预设数量的候选十字交点中,含有最大的像素值差的绝对值总和的像素点确定为预提取的十字交点之前,所述方法还包括:根据所述任一像素点与所述所有领域像素点之间的像素值差的绝对值,获得所述任一像素点对应的像素值差的绝对值总和。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对任一张围界采集图像,根据所述任一张围界采集图像对应的十字交点坐标集合,确定所述任一张围界采集图像中是否存在围界破损区域,包括:针对所述任一张围界采集图像的任一十字交点坐标,确定所述十字交点与预设范围内的任一邻近十字交点之间的长度差值是否不小于预设长度阈值;若确定所述长度差值不小于预设长度阈值,则确定所述十字交点与所述任一邻近十字
交点之间存在围界破损区域。6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对任一张围界采集图像,根据所述任一张围界采集图像对应的十字交点坐标集合,确定所述任一张围界采集图像中是否存在围界破损区域,包括:针对...

【专利技术属性】
技术研发人员:周科杰曹铁张力波邵黎明张浩南王江曹立李韶欣毛玙陈徐林刘文革王思博
申请(专利权)人:民航成都电子技术有限责任公司
类型:发明
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