一种AGV管控方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能物流技术领域，公开了一种AGV管控方法、装置、设备及可读存储介质。该AGV管控方法包括：当目标AGV到达目标区域时，判断无线传输模块是否接收到其他AGV广播的锁定报文；该锁定报文用以表征该目标区域处于禁止通行状态。若未接收到该锁定报文，则驶过该目标区域，并通过该无线传输模块广播复位报文；该复位报文用以表征该目标区域由禁止通行状态转为可通行状态。上述方案可以在复杂路况下，避免各个AGV因缺少统一的管控措施而发生碰撞。撞。撞。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV管控方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能物流
，具体涉及一种AGV管控方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着工业自动化智能工厂的发展，企业想要提高生产力增强竞争力，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)在其中发挥着不可忽视的作用。AGV作为自动化升级重要的核心组成，被广泛应用于制造企业的仓储、生产等核心业务环节。由于AGV技术的发展，AGV应用的场景也越来越复杂，AGV的行驶轨道已经是多岔路口、多站点的轨道。
[0003]随着AGV运行场景加大，路径增多，难免出现路线交叉情况，复杂的路况导致AGV之间可能互相碰撞。目前仍有很多场景中，未采用中控调度系统来管控各辆AGV，在面对复杂的路况时，由于缺少统一的管控措施，各辆AGV之间更容易产生碰撞。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种AGV管控方法、装置、设备及可读存储介质，以解决面对复杂的路况时，由于缺少统一的管控措施，各辆AGV之间更容易产生碰撞的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV管控方法，应用于目标AGV，其特征在于，所述目标AGV中设置有无线传输模块，所述方法包括：当所述目标AGV到达目标区域时，判断所述无线传输模块是否接收到其他AGV广播的锁定报文；所述锁定报文用以表征所述目标区域处于禁止通行状态；若未接收到所述锁定报文，则驶过所述目标区域，并通过所述无线传输模块广播复位报文；所述复位报文用以表征所述目标区域由禁止通行状态转为可通行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若接收到所述锁定报文，则停止行驶，直到通过所述无线传输模块接收到其他AGV广播的复位报文。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域设有第一标签；所述当所述目标AGV到达目标区域时，判断所述无线传输模块是否接收到其他AGV广播的锁定报文，包括：当目标AGV读取到第一标签时，停止行驶，并判断无线电台是否接收到其他AGV广播的锁定报文。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标区域还设有第二标签；所述若未接收到所述锁定报文，则驶过所述目标区域，并通过所述无线传输模块广播复位报文，包括：若未接收到所述锁定报文，则驶过所述目标区域，并在读取到第二标签时，通过所述无线传输模块广播复位报文。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当目标AGV读取到第一标签，且未接收到锁定报文时，每隔第一时长广播锁定报文，直到读取到第二标签；当目标AGV读取到第二标签时，每隔第二时长广播复位报文，并持续第三时长。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘贤乐，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：