一种电梯钢丝绳在线监测与自动维保系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯钢丝绳在线监测与自动维保系统，该系统包括视觉监测模块、控制模块和维保模块，视觉监测模块包括视频采集单元和视频分析单元，控制模块包括信号接收单元、动作决策单元和信号输出单元，维保模块包括油污清洗单元和润滑单元，视频采集单元实时获取钢丝绳图像数据，并将数据传输给视频分析单元。视频分析单元对获取的数据进行分析，确定出钢丝绳所处状态，并将状态信息传递给控制模块。信号接收单元接收钢丝绳状态信息，动作决策单元确定出需要执行的动作，再输出控制信号，油污清洗单元或润滑单元对钢丝绳进行维保作业。该系统能够根据钢丝绳状态自动地对其进行相应模式的清洗或润滑，以满足电梯钢丝绳维保要求。保要求。保要求。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯钢丝绳在线监测与自动维保系统


[0001]本专利技术属于电梯钢丝绳监测
，具体涉及一种电梯钢丝绳在线监测与自动维保系统。

技术介绍

[0002]电梯曳引钢丝绳是电梯运行的重要部件，曳引钢丝绳对于电梯安全运行起着至关重要的作用。钢丝绳在使用过程中会出现磨损、形变等现象，影响电梯的正常使用。钢丝绳中的润滑油的可以起到润滑、防锈，减少丝之间、股之间、股与轮槽的摩擦，增加丝之间相对润滑性，防止环境气体对钢丝绳的腐蚀的作用。随着电梯运行，钢丝绳在曳引轮、导向轮、反绳轮上反复弯曲，且曳引钢丝绳与曳引轮、导向轮、反绳轮反复挤压，钢丝绳绳芯中的润滑油脂在上述应力的作用下会被挤压到钢丝绳表面。同时，钢丝绳与轮槽摩擦产生的铁屑和空气中的粉尘会与钢丝绳表面的润滑油脂结合逐渐产生堆积物——油污。油污的存在会加剧钢丝绳绳股之间的磨损、锈蚀减少钢丝绳使用寿命，同时会减少钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力，严重时会导致钢丝绳跳槽造成重大事故。此外，油污的存在提高了维保人员检查钢丝绳健康状态的识别难度。因此，确保钢丝绳的良好维护状态对于电梯的安全运行具有重要意义。当前，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯钢丝绳在线监测与自动维保系统，其特征在于包括视觉监测模块、控制模块和维保模块，所述视觉监测模块包括用于采集钢丝绳图像数据的视频采集单元和用于确认钢丝绳油污程度和润滑情况，监测钢丝绳状态的视频分析单元，视频分析单元与用于接收钢丝绳状态进行决策，确定需要执行的动作并发出指令信号的控制模块连接，维保模块包括用于接收控制模块的指令并执行清洗或润滑动作的油污清洗单元和润滑单元。2.如权利要求1所述的一种电梯钢丝绳在线监测与自动维保系统，其特征在于所述的控制模块包括用于接收钢丝绳状态信息的信号接收单元、用于接收信息采集单元传递过来的信息，并分析得到当前钢丝绳状态对应应当采取的最佳清洗动作组合的动作决策单元和用于输出需要执行的动作信号对应的控制信号，并传递给维保模块的信号输出单元。3.如权利要求1所述的一种电梯钢丝绳在线监测与自动维保系统，其特征在于油污清洗单元包括清洗臂机构（1）、清洗喷射机构（2）和支架杆（3），清洗喷射机构（2）包括第一变频器（21）、清洗剂泵（22）、第一软管（23）和清洗剂喷嘴（24），第一变频器（21）与清洗剂泵（22）连接，清洗剂喷嘴（24）与清洗剂泵（22）之间通过第一软管（23）实现连接，清洗剂喷嘴（24）朝向清洗臂机构（1），清洗臂机构（1）安装在支架杆（3）之间。4.如权利要求3所述的一种电梯钢丝绳在线监测与自动维保系统，其特征在于清洗臂机构（1）包括第一毛刷板（11）、第二毛刷板（12）、调节机构（13）、凸轮（14）和电机（15），第一毛刷板（11）和第二毛刷板（12）的两端各连接一调节机构（13），调节机构（13）包括第一摆杆（131）、第二摆杆（132）、连接杆件（133）、限位槽结构（134），第一毛刷板（11）和第二毛刷板（12）两侧的支架杆（3）上各开设有一长条孔（31），连接杆件（133）依次穿过第一摆杆（131）和第二摆杆（132）的一端部，并架设在长条孔（31）内，第一摆杆（131）和第二摆杆（132）的另一端分别穿过限位槽结构（134），第一摆杆（131）的端部与第一毛刷板（11）连接，第二摆杆（132）的端部与第二毛刷板（12）连接，第一摆杆（131）和第二摆杆（132）呈V字型，限位槽结构（134）固定在支架杆（3）上，支架杆（3）的外侧设有凸轮（14），且凸轮（14）位于连接杆件（133）的正下方，电机（15）与凸轮（14）连接，带动凸轮（14）转动，凸轮（14）带动连接杆件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚，吴沛熙，张侠，范梦羽，刘文超，程振波，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：