一种门禁道闸及紧急制动处理方法技术

本发明专利技术公开了一种门禁道闸及紧急制动处理方法，属于门禁道闸技术领域，其通过将抬杆分为基杆和延伸杆，并对应延伸杆设置第二驱动装置，以通过第二驱动装置控制延伸杆的转动，使得在抬杆下降时遇到紧急情况，能够通过第二驱动装置的快速反应，将延伸杆向上抬起，避免由于门禁道闸的运动惯性无法及时停止而导致对人员或者车辆造成损害。本发明专利技术的门禁道闸及紧急制动处理方法，其结构简单、控制方便，通过将抬杆设置为由不同驱动装置驱动的基杆和延伸杆，以在抬杆下降过程中感应到障碍物时，能够快速将延伸杆抬起以应对紧急情况，避免了门禁道闸可能会造成的伤害，具有较好的应用前景和推广价值。和推广价值。和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种门禁道闸及紧急制动处理方法


[0001]本专利技术属于门禁道闸
，具体涉及一种门禁道闸及紧急制动处理方法。

技术介绍

[0002]门禁道闸是一种常见于停车场或者小区门口的门禁隔离装置，通过门禁道闸的设置，可以有效地降低到行车人员通过时的速度，提高其警惕性，可以有效地降低事故的发生概率。而门禁道闸自身也具有一定的危险性，其在下降或者停止时具有一定的惯性，而遇到突发情况，比如小孩跑到门禁下，尾随汽车跟进等，容易由于门禁道闸的缘故使得人员或者财产受损，因此需要使用到一种门禁道闸紧急制动系统。
[0003]现有的门禁道闸紧急制动系统通常是通过门禁杆上设置的摄像头配合处理器来控制门禁道闸自身的启停，在识别到有物体时，门禁道闸无法继续下降或者运动，当人员或者物体移开后才会继续进行工作。
[0004]但是上述设备在实际使用过程中，通过识别系统来控制门禁杆的运动具有一定的延时性，由于信号传输和控制的问题，使得在识别到人体或者车辆时已经到了一个危险的位置，导致门禁杆可能仍然会造成伤害，给人员和财产带来不必要的损失。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种门禁道闸及紧急制动处理方法，在门禁道闸下降过程中，周边有障碍物时，能够快速反应将门禁杆抬起，避免对障碍物造成伤害。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种门禁道闸紧急制动系统及处理方法，其包括安装座和通过第一驱动装置与所述安装座转动连接的抬杆，使得所述抬杆可在所述第一驱动组件的驱动下相对所述安装座转动；
[0007]所述抬杆包括基杆、延伸杆和第二驱动装置；
[0008]所述基杆的一端通过第一驱动装置与所述安装座转动连接，另一端通过第二驱动装置与所述延伸杆转动连接，使得所述延伸杆可在所述第二驱动装置的驱动下相对所述基杆转动；
[0009]所述第二驱动装置设置在所述基杆靠近所述延伸杆一端的空腔内，包括驱动件和传动组件；所述传动组件包括传动齿杆和传动齿轮组，所述传动齿杆的一端通过第一滑动组件与所述基杆的内壁滑动连接，且所述第一滑动组件可在所述驱动件的驱动下沿所述基杆纵向滑动；所述传动齿杆的另一端与所述传动齿轮组相啮合；相应地，所述传动齿轮组背离所述传动齿杆的一端与所述延伸杆连接，并带动所述延伸杆转动。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，还包括感应装置和控制装置；
[0011]所述感应装置连接设置在所述抬杆上，并与所述控制装置连接，用于对所述抬杆周围的环境进行感应，并将感应结果通过信号传递至所述控制装置；
[0012]所述控制装置与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接，以控制所述抬杆的
转动。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述第一滑动组件包括滑板和滑槽；
[0014]所述滑板与所述传动齿杆背离所述传动齿轮组的一端固定连接；所述滑槽设置在所述基杆的内壁上，并沿纵向延伸，所述滑板嵌设在所述滑槽内，并可在第二驱动组件的驱动下沿所述滑槽滑动，进而带动所述传动齿杆移动。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，还包括限位组件，所述限位组件设置在所述第一滑动组件和所述基杆内壁之间，包括电磁铁、磁性板；
[0016]所述电磁铁固定连接在所述基杆的内壁上，且所述电磁铁与供电设备连接，所述供电设备通过切换电流方向控制所述电磁铁的磁极方向；
[0017]所述磁性板与所述基杆内壁滑动连接，并在所述滑板外壁上设置有插接槽，所述磁性板可在所述电磁铁的斥力下滑动至所述插接槽内，并可在所述电磁铁的吸力下滑动至离开所述插接槽。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述传动齿轮组包括传动齿轮、主动轮和从动轮；
[0019]所述传动齿轮与所述传动齿杆相啮合，并与所述主动轮连接，以带动所述主动轮转动；
[0020]所述主动轮与所述从动轮通过传动带传动，并将所述从动轮同轴套设并固定在传动柱的外周；所述传动柱与所述基杆靠近所述延伸杆的一端转动连接，并贯穿固定在所述延伸杆的端部。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述传动齿轮组还包括转换轮组，所述主动轮通过所述转换轮组与所述传动齿轮连接，以改变所述传动齿轮与所述主动轮之间的传动比；
[0022]所述转换轮组包括相啮合的转换大齿轮和转换小齿轮，所述转换大齿轮与所述传动齿轮同轴并固定连接，所述转换小齿轮与所述主动轮同轴并固定连接。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，还包括防护组件；
[0024]所述防护组件包括多个滑套和第二滑动组件；所述滑套滑动套设在所述基杆与所述延伸杆连接处的外周，并在相邻两个滑套之间的侧壁上分别沿环向间隔设置有相互匹配的多个连接柱和多个连接槽，以将两个滑套连接；
[0025]所述第二滑动组件包括连接板、滑杆和弹性件；所述连接板与所述滑套间隔设置，并固定连接在所述基杆上；所述滑杆沿纵向设置，其一端与所述滑套固定连接，另一端与所述连接板滑动连接；所述弹性件设置在所述连接板与所述滑套之间，其两端分别与所述连接板和所述滑套固定连接。
[0026]作为本专利技术的进一步改进，所述防护组件还包括传动杆；
[0027]所述传动杆为内部中空结构，并将所述连接板、所述滑杆和所述弹性件设置在所述传动杆内，且所述滑杆通过所述传动杆与所述滑套固定连接；
[0028]在所述传动杆的侧壁上对应所述连接板还设置有沿纵向延伸的凹槽，所述连接板的一端穿过所述凹槽与所述基杆连接。
[0029]作为本专利技术的进一步改进，在所述基杆内还设置有减速组件，所述减速组件包括相对设置的减速条和减速板；
[0030]所述减速条固定设置在所述传动齿杆上，并在所述减速条靠近所述减速板的一侧设置有锯齿；
[0031]所述减速板设置在所述基杆靠近所述减速条一侧的侧壁上，并在所述减速板靠近所述减速条的一侧设置有凹点，且所述凹点与所述锯齿相互穿插设置。
[0032]本专利技术的另一个方面，提供一种门禁道闸紧急制动处理方法，利用上述的门禁道闸进行处理，包括如下步骤：
[0033](1)在抬杆下降过程中，所述抬杆周边有异物；
[0034](2)启动驱动件驱动所述传动齿杆向靠近所述延伸杆的一侧移动，所述传动齿轮组在所述传动齿杆的啮合作用下转动，并带动所述延伸杆向上转动抬起；
[0035](3)所述延伸杆周边无异物后，所述驱动件驱动所述传动齿杆向背离所述延伸杆的一侧移动，所述传动齿轮组在所述传动齿杆的啮合作用下转动，并带动所述延伸杆向下转动至复位，完成对门禁道闸的紧急制动处理。
[0036]上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0037]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0038](1)本专利技术的门禁道闸，其通过将抬杆分为基杆和延伸杆，并对应延伸杆设置第二驱动装置，以通过第二驱动装置控制延伸杆的转动，使得在抬杆下降时遇到紧急情况，能够通过第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门禁道闸，包括安装座和通过第一驱动装置与所述安装座转动连接的抬杆，使得所述抬杆可在所述第一驱动组件的驱动下相对所述安装座转动；其特征在于，所述抬杆包括基杆、延伸杆和第二驱动装置；所述基杆的一端通过第一驱动装置与所述安装座转动连接，另一端通过第二驱动装置与所述延伸杆转动连接，使得所述延伸杆可在所述第二驱动装置的驱动下相对所述基杆转动；所述第二驱动装置设置在所述基杆靠近所述延伸杆一端的空腔内，包括驱动件和传动组件；所述传动组件包括传动齿杆和传动齿轮组，所述传动齿杆的一端通过第一滑动组件与所述基杆的内壁滑动连接，且所述第一滑动组件可在所述驱动件的驱动下沿所述基杆纵向滑动；所述传动齿杆的另一端与所述传动齿轮组相啮合；相应地，所述传动齿轮组背离所述传动齿杆的一端与所述延伸杆连接，并带动所述延伸杆转动。2.根据权利要求1所述的门禁道闸，其特征在于，还包括感应装置和控制装置；所述感应装置连接设置在所述抬杆上，并与所述控制装置连接，用于对所述抬杆周围的环境进行感应，并将感应结果通过信号传递至所述控制装置；所述控制装置与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接，以控制所述抬杆的转动。3.根据权利要求1所述的门禁道闸，其特征在于，所述第一滑动组件包括滑板和滑槽；所述滑板与所述传动齿杆背离所述传动齿轮组的一端固定连接；所述滑槽设置在所述基杆的内壁上，并沿纵向延伸，所述滑板嵌设在所述滑槽内，并可在第二驱动组件的驱动下沿所述滑槽滑动，进而带动所述传动齿杆移动。4.根据权利要求3所述的门禁道闸，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件设置在所述第一滑动组件和所述基杆内壁之间，包括电磁铁、磁性板；所述电磁铁固定连接在所述基杆的内壁上，且所述电磁铁与供电设备连接，所述供电设备通过切换电流方向控制所述电磁铁的磁极方向；所述磁性板与所述基杆内壁滑动连接，并在所述滑板外壁上设置有插接槽，所述磁性板可在所述电磁铁的斥力下滑动至所述插接槽内，并可在所述电磁铁的吸力下滑动至离开所述插接槽。5.根据权利要求1～4中任一项所述的门禁道闸，其特征在于，所述传动齿轮组包括传动齿轮、主动轮和从动轮；所述传动齿轮与所述传动齿杆相啮合，并与所述主动轮连接，以带动所述主动轮转动；所述主动轮与所述从动轮通过传动带传动，并将所述从动轮同轴套设并固定在传动柱的外周；所述传动柱与所述基杆靠近所述延伸杆的一端转动连接，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾华，黄晓艳，江露，
申请(专利权)人：武汉虹信技术服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：