提供能够识别包括车辆的驾驶员的乘员的异常举动的危险识别方法、危险识别系统以及危险通知方法。识别危险的方法包括从安装于车辆的第1传感器接收控制参数数据，控制参数数据与车辆的乘员的举动相关联。本方法还包括：将控制参数数据与乘员的特性分布进行比较，判别控制参数是否表示异常举动。本方法还包括：对控制参数表示异常举动这一判别进行响应，识别应该从安装于车辆的第2传感器收集的传感器数据。本方法还包括：基于所收集到的传感器数据来生成日志数据。本方法还包括：向外部装置发送日志数据。送日志数据。送日志数据。
【技术实现步骤摘要】
危险识别方法、危险识别系统以及危险通知方法
[0001]本申请涉及整体通过参照来纳入本说明书的2021年10月8日申请的美国申请第17/497846号说明书。
技术介绍
[0002]车辆的驾驶员以沿着车辆的路径避开危险的方式驾驶车辆。而且，车辆的乘员会观察车辆的窗外侧的危险。对其他车辆的乘员和驾驶员通知危险有助于降低事故的风险或者对其他车辆的损害。在某些方法中，驾驶员或者乘员使用观察车辆内的用户接口(UI)来输入危险信息，对其他车辆进行通知。在某些方法中，驾驶员或者乘员使用移动设备来输入危险信息，对其他车辆进行通知。为了提供危险信息，这些方法依赖于用户输入。
技术实现思路
[0003]本专利技术的一个方式涉及一种方法，是识别危险的方法，包括：
[0004]从安装于车辆的第1传感器接收与所述车辆的乘员的举动相关联的控制参数数据；
[0005]将所述控制参数数据与所述乘员的特性分布进行比较，判别所述控制参数是否表示异常举动；
[0006]对所述控制参数表示异常举动这一判别进行响应，识别应该从安装于所述车辆的第2传感器收集的传感器数据；
[0007]基于所收集到的传感器数据来生成日志数据；以及
[0008]向外部装置发送所述日志数据。
附图说明
[0009]图1是某些实施方式涉及的危险通知系统的框图。
[0010]图2是某些实施方式涉及的检测车辆系统的一部分的功能图。
[0011]图3是某些实施方式涉及的检测车辆系统的一部分的功能图。<br/>[0012]图4是某些实施方式涉及的检测车辆系统的功能图。
[0013]图5是某些实施方式涉及的检测危险的方法的流程图。
[0014]图6是某些实施方式涉及的乘员参数的曲线图(plot)。
[0015]图7是某些实施方式涉及的安装危险通知系统的方法的流程图。
[0016]图8是某些实施方式涉及的用户接口的图。
[0017]图9是某些实施方式涉及的用于安装危险通知的系统的框图。
具体实施方式
[0018]对于本公开的技术方案，在与附图一起阅读以下的详细说明时能最好地加以理解。希望注意的是，按照行业的标准惯例，各种各样的特征并没有用一定的比例尺来进行描
绘。实际上，各种各样的特征的尺寸有可能为了使说明变得明确而任意地进行增减。
[0019]在以下的公开中，提供用于安装所提供的主体的各种特征的许多的各种实施方式或者例子。为了简化本公开，以下记载构成要素、值、动作、材料、配置等的具体例。当然，这些只是例子，并不旨在进行限定。可考虑其他构成要素、值、动作、材料、配置等。例如，以下说明中的在第2特征的上方或者第2特征上形成第1特征既可以包括直接接触地形成第1特征和第2特征的实施方式，也可以包括在第1特征与第2特征之间形成有追加的特征以使得第1特征和第2特征不直接接触的实施方式。而且，在本公开中，可能在各种各样的例子重复使用参照标号。该重复以简化或者明确化为目的，其自身并不决定所说明的各种各样的实施方式以及/或者构成之间的关系。
[0020]沿着由车辆行驶的道路来进行危险的事先通知有助于车辆的驾驶员不会引发事故或者不会进行对车辆的危险操作地避开危险。在某些方法中，通过移动应用程序来提供关于危险的通知。然而，为了输入危险通知，这些移动应用程序依赖于人的相互作用。在某些例子中，这会在对进行通知的用户接口(UI)输入信息的期间分散驾驶员的注意力。而且，危险的位置多会被设定为进行危险信息的输入时的移动设备的位置。这会降低识别危险的真实位置的精度。在某些例子中，人未能对UI输入信息，危险未被进行报告。在某些例子中，在移动应用程序中用于识别危险的选择项是有限的，这会使其他车辆的驾驶员无法容易避开危险的风险增大。
[0021]在本说明中，提供能够对包括车辆的驾驶员的乘员的异常举动进行识别的自动危险通知系统及其使用方法。对检测到异常举动这一状况进行响应，危险通知系统使用车辆内的传感器，判别在车辆周围的环境中是否存在危险。在检测到危险的情况下，为了对其他车辆的驾驶员通知危险而收集日志数据，并为了编码和对其他车辆的传播而发送给服务器。其结果，不是系统依赖于人工输入来报告危险的存在，驾驶员就会接受到危险的事先通知。
[0022]在某些实施方式中，危险和危险的位置被显示于车辆UI。在某些实施方式中，对被通知车辆提供危险的图像。在某些实施方式中，被通知车辆构成为：自动地或者基于来自被通知车辆的乘员的输入来提供存在危险的确认、关于危险的更新信息或者其他适当的信息。
[0023]在本说明中，焦点被放在了汽车，但本领域技术人员会理解到：本说明可以应用于如电车、飞机或者其他适当的车辆那样的其他车辆。本说明不仅可以应用于对车辆的人类驾驶员进行通知，也可以应用于对车辆内的自动驾驶系统进行通知。
[0024]图1是某些实施方式涉及的危险通知系统100的框图。危险通知系统100的说明将焦点放在由驾驶员控制的汽车。然而，本领域技术人员会认识到：如由工程师驾驶的电车或者其他移动车辆那样的其他车辆和操作员处于本公开的范围内。另外，本公开提及车道中的危险。本领域技术人员会理解到本公开不限定于车道中的危险。例如在某些实施方式中，危险是沿着如全地形车(ATV)的轨迹、电车的轨道、由车辆行驶的其他小道那样的路径而存在的。进一步，在某些实施方式中，危险不是实际地处于车道中，而是与车道相邻地存在的。
[0025]危险通知系统100包括检测车辆系统110，检测车辆系统110判别在车道中是否存在危险，对判别为存在危险这一状况进行响应，捕捉关于危险的信息。检测车辆系统110捕捉关于危险的信息，向服务器发送信息。危险通知系统100还具备服务器140，服务器140构
成为：接收危险信息，对危险信息进行编码，对与服务器140连接的一个或者多个其他车辆传播危险信息。危险通知系统100还包括被通知车辆系统150，被通知车辆系统150构成为：接收被编码后的危险信息，对被通知车辆的乘员160通知危险的存在和位置。在某些实施方式中，被通知车辆进一步构成为对乘员160通知危险的种类。在某些实施方式中，车辆能够作为对于第1危险的检测车辆系统110发挥功能，能够作为对于与第1危险不同的第2危险的被通知车辆系统150发挥功能。
[0026]检测车辆系统110包括电子控制单元(ECU)120，ECU120构成为从乘员监视摄像头112、前摄像头114、全球定位系统(GPS)116以及地图(map)118接收数据。ECU120包括异常状况检测器122、数据指定器(data specifier)132、日志收集器134以及日志发送机136。异常状况检测器122包括车辆控制监视器124、异常物体检测器126、异常场景检测器128以及视线检测器130。
[0027]在某些实施方式中，ECU120还包括关注区域识别器，关注区域识别器构成为对乘员视线的位置进行判别。在某些实施方式中，ECU120还包括位置确定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种危险识别方法，是识别危险的方法，包括：从安装于车辆的第1传感器接收与所述车辆的乘员的举动相关联的控制参数数据；将所述控制参数数据与所述乘员的特性分布进行比较，判别所述控制参数是否表示异常举动；对所述控制参数表示异常举动这一判别进行响应，识别应该从安装于所述车辆的第2传感器收集的传感器数据；基于所收集到的传感器数据来生成日志数据；以及向外部装置发送所述日志数据。2.根据权利要求1所述的方法，将所述控制参数数据与所述特性分布进行比较包括：对所述控制参数数据相对于所述特性分布的峰值为三个以上的标准偏差这一状况进行响应，判别为所述控制参数表示异常举动。3.根据权利要求1或者2所述的方法，接收所述控制参数数据包括：接收与所述车辆的加速度、所述车辆的操舵和所述车辆的速度中的至少一个有关的数据。4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，接收所述控制参数数据包括：接收视线数据，所述视线数据表示所述乘员的视线所投向的方向。5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，识别所述应该收集的传感器数据包括：识别来自安装于所述车辆的摄像头的图像数据。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：在生成所述日志数据之前，对所述图像数据进行修剪。7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，生成所述日志数据包括：将所述收集到的传感器数据与捕捉到了该传感器数据的位置相关联。8.根据权利要求1～7中任一项所述的方法，还包括：捕捉所述车辆周围的环境的图像。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：使用已学习的神经网络来执行对于所述图像的物体识别，判别在该图像内是否存在异常物体。10.根据权利要求8所述的方法，还包括：使用已学习的神经网络来执行对于所述图像的场景分类，判别在该图像内是否存在异常场景。11.根据权利要求8所述的方法，还包括：使用已学习的神经网络来执行对于所述图像的语义分割，生成所述车辆周围的环境的位图。12.一种危险识别系统，具备：非瞬时性的计算机可读介质，其构成为存储命令；和
处理器，其连接于所述非瞬时性的计算机可读介质，所述处理器构成为执行用于如下处理的所述命令，所述处理为：从安装于车辆的第1传感器接收与所述车辆的乘员的举动相关联的...
【专利技术属性】
技术研发人员：桥本大辅，
申请(专利权)人：织望丰田股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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