一种车辆防碰撞的预警方法、预警系统、设备及介质技术方案

本申请提供了一种车辆防碰撞的预警方法、预警系统、设备及介质，图像采集模块实时采集目标车辆周围的图像，并将所述图像发送给处理模块；雷达数据采集模块实时检测所述目标车辆周围障碍物的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给处理模块；处理模块根据所述图像和所述障碍物信息确定防碰撞预警等级，并基于所述防碰撞预警等级生成防碰撞预警指令，将所述防碰撞预警指令发送给预警模块；预警模块基于所述防碰撞预警指令执行对应的预警操作，以防止所述目标车辆与所述障碍物发生碰撞。通过所述方法和系统，提高了车辆周围障碍物检测的准确性，可以有效避免安全事故的发生。可以有效避免安全事故的发生。可以有效避免安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆防碰撞的预警方法、预警系统、设备及介质


[0001]本申请涉及车辆监控
，具体而言，涉及一种车辆防碰撞的预警方法、预警系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着社会的高速发展和人民生活水平的不断提高，道路上的汽车保有量大大增加，因此行车安全就成为目前汽车驾驶员最关注的事项的之一。当乘客开启车门时，如果后方有车辆或行人经过，这时很容易发生安全事故，因此对于车辆防碰撞的预警变得十分重要。
[0003]目前，现有的车辆防碰撞预警均是根据采集到的车辆周围的图像来识别车辆周围是否有障碍物。但仅仅依靠图像来识别并不准确，会存在后方障碍物误识别情况，会引导用户进行误判断而产生危险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆防碰撞的预警方法、预警系统、设备及介质，处理模块通过对图像和障碍物信息的综合判断，确定出防碰撞预警等级，并由预警模块执行对应的预警操作，以防止车辆与障碍物发生碰撞。这样，提高了车辆周围障碍物检测的准确性，可以有效避免安全事故的发生。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆防碰撞的预警方法，所述预警方法应用于一种车辆防碰撞的预警系统，所述预警系统包括图像采集模块、雷达数据采集模块、处理模块、报警控制模块和预警模块，所述预警方法包括：
[0006]所述图像采集模块实时采集目标车辆周围的图像，并将所述图像发送给所述处理模块；
[0007]所述雷达数据采集模块实时检测所述目标车辆周围障碍物的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给所述处理模块；
[0008]所述处理模块根据所述图像和所述障碍物信息确定防碰撞预警等级，并基于所述防碰撞预警等级生成防碰撞预警指令，将所述防碰撞预警指令发送给所述预警模块；
[0009]所述预警模块基于所述防碰撞预警指令执行对应的预警操作，以防止所述目标车辆与所述障碍物发生碰撞。
[0010]进一步的，所述处理模块根据所述图像和所述障碍物信息确定防碰撞预警等级，并基于所述防碰撞预警等级生成防碰撞预警指令，包括：
[0011]根据所述障碍物信息确定所述障碍物所处的第一障碍区域；
[0012]基于所述图像确定所述障碍物所处的第二障碍区域，并判断所述第二障碍区域是否位于所述第一障碍区域内；
[0013]若是，则从所述障碍物信息中确定出所述障碍物与所述目标车辆之间的距离，以及所述障碍物的移动速度；
[0014]若所述距离小于或等于安全距离阈值，或所述移动速度大于或等于安全速度阈值，则基于所述距离和所述移动速度计算所述障碍物移动到预警区域内的时间；
[0015]若所述时间小于或等于安全时间阈值，则确定所述防碰撞预警等级为高级预警，并生成高级预警指令；其中，所述高级预警指令包括车外高频声光报警指令、车内高频声音报警指令、车内图像报警指令、车内震动报警指令和强制落锁指令。
[0016]进一步的，若所述距离大于所述安全距离阈值，且所述移动速度小于所述安全速度阈值，通过以下步骤生成所述防碰撞预警指令：
[0017]判断所述目标车辆的车门是否被开启；
[0018]若否，则继续监测所述障碍物与所述目标车辆之间的距离，当所述距离小于或等于第一预警距离时，则确定所述防碰撞预警等级为低级预警，并生成低级预警指令；其中，所述低级预警指令包括车内低频声光报警指令、所述车内图像报警指令和所述车内震动报警指令；
[0019]当所述障碍物处于所述预警区域内时，基于所述障碍物信息以及所述图像确定所述障碍物与所述目标车辆的横向距离和纵向距离；
[0020]当所述横向距离小于或等于第二预警距离时，则确定所述防撞预警等级为中级预警，并生成中级预警指令；其中，所述中级预警指令包括所述车外高频声光报警指令、车内中频声音报警指令、所述车内图像报警指令、所述车内震动报警指令和所述强制落锁指令；
[0021]当所述横向距离小于或等于第三预警距离，且所述纵向距离小于或等于第四预警距离时，则确定所述防撞预警等级为所述高级预警，并生成所述高级预警指令；其中，所述第三预警距离小于所述第二预警距离。
[0022]进一步的，所述预警模块包括车外声音报警单元、车外灯光报警单元、车内声音报警单元、车内影像报警单元、车内振动报警单元和车门控制单元；当所述防碰撞预警指令为所述高级预警指令时，所述预警模块基于所述防碰撞预警指令执行对应的预警操作，包括：
[0023]所述车外声音报警单元基于所述高级预警指令中的所述车外高频声光报警指令，以高频率音频进行声音报警；
[0024]所述车外灯光报警单元基于所述高级预警指令中的车外高频声光报警指令控制所述目标车辆的双闪开启；
[0025]所述车内声音报警单元基于所述高级预警指令中的所述车内高频声光报警指令，以所述高频率音频进行声音报警；
[0026]所述车内影像报警单元基于所述高级预警指令中的所述车内图像报警指令，显示所述图像采集模块采集到的所述目标车辆周围的图像；
[0027]所述车内震动报警单元基于所述高级预警指令中的车内震动报警指令进行震动报警；
[0028]所述车门控制单元基于所述高级预警指令中的所述强制落锁指令，将所述目标车辆的车门锁死。
[0029]进一步的，当所述防碰撞预警指令为所述中级预警指令时，所述预警模块基于所述防碰撞预警指令执行对应的预警操作，包括：
[0030]所述车外声音报警单元基于所述中级预警指令中的所述车外高频声光报警指令，以所述高频率音频进行声音报警；
[0031]所述车外灯光报警单元基于所述中级预警指令中的车外高频声光报警指令控制所述目标车辆的双闪开启；
[0032]所述车内声音报警单元基于所述中级预警指令中的所述车内中频声音报警指令，以中频率音频进行声音报警；
[0033]所述车内影像报警单元基于所述中级预警指令中的所述车内图像报警指令，显示所述图像采集模块采集到的所述目标车辆周围的图像；
[0034]所述车内震动报警单元基于所述中级预警指令中的车内震动报警指令进行震动报警；
[0035]所述车门控制单元基于所述中级预警指令中的所述强制落锁指令，将所述目标车辆的车门锁死。
[0036]进一步的，当所述防碰撞预警指令为所述低级预警指令时，所述预警模块基于所述防碰撞预警指令执行对应的预警操作，包括：
[0037]所述车内声音报警单元基于所述低级预警指令中的所述车内低频声光报警指令，以低频率音频进行声音报警；
[0038]所述车内影像报警单元基于所述低级预警指令中的所述车内图像报警指令，显示所述图像采集模块采集到的所述目标车辆周围的图像；
[0039]所述车内震动报警单元基于所述低级预警指令中的车内震动报警指令进行震动报警。
[0040]进一步的，所述预警系统还包括红外摄像头，所述预警方法还包括：
[0041]当所述处理模块根据所述图像判断所述目标车辆所处环境为预设环境时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞的预警方法，其特征在于，所述预警方法应用于一种车辆防碰撞的预警系统，所述预警系统包括图像采集模块、雷达数据采集模块、处理模块、报警控制模块和预警模块，所述预警方法包括：所述图像采集模块实时采集目标车辆周围的图像，并将所述图像发送给所述处理模块；所述雷达数据采集模块实时检测所述目标车辆周围障碍物的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给所述处理模块；所述处理模块根据所述图像和所述障碍物信息确定防碰撞预警等级，并基于所述防碰撞预警等级生成防碰撞预警指令，将所述防碰撞预警指令发送给所述预警模块；所述预警模块基于所述防碰撞预警指令执行对应的预警操作，以防止所述目标车辆与所述障碍物发生碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理模块根据所述图像和所述障碍物信息确定防碰撞预警等级，并基于所述防碰撞预警等级生成防碰撞预警指令，包括：根据所述障碍物信息确定所述障碍物所处的第一障碍区域；基于所述图像确定所述障碍物所处的第二障碍区域，并判断所述第二障碍区域是否位于所述第一障碍区域内；若是，则从所述障碍物信息中确定出所述障碍物与所述目标车辆之间的距离，以及所述障碍物的移动速度；若所述距离小于或等于安全距离阈值，或所述移动速度大于或等于安全速度阈值，则基于所述距离和所述移动速度计算所述障碍物移动到预警区域内的时间；若所述时间小于或等于安全时间阈值，则确定所述防碰撞预警等级为高级预警，并生成高级预警指令；其中，所述高级预警指令包括车外高频声光报警指令、车内高频声音报警指令、车内图像报警指令、车内震动报警指令和强制落锁指令。3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，若所述距离大于所述安全距离阈值，且所述移动速度小于所述安全速度阈值，通过以下步骤生成所述防碰撞预警指令：判断所述目标车辆的车门是否被开启；若否，则继续监测所述障碍物与所述目标车辆之间的距离，当所述距离小于或等于第一预警距离时，则确定所述防碰撞预警等级为低级预警，并生成低级预警指令；其中，所述低级预警指令包括车内低频声光报警指令、所述车内图像报警指令和所述车内震动报警指令；当所述障碍物处于所述预警区域内时，基于所述障碍物信息以及所述图像确定所述障碍物与所述目标车辆的横向距离和纵向距离；当所述横向距离小于或等于第二预警距离时，则确定所述防撞预警等级为中级预警，并生成中级预警指令；其中，所述中级预警指令包括所述车外高频声光报警指令、车内中频声音报警指令、所述车内图像报警指令、所述车内震动报警指令和所述强制落锁指令；当所述横向距离小于或等于第三预警距离，且所述纵向距离小于或等于第四预警距离时，则确定所述防撞预警等级为所述高级预警，并生成所述高级预警指令；其中，所述第三预警距离小于所述第二预警距离。4.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，所述预警模块包括车外声音报警单
元、车外灯光报警单元、车内声音报警单元、车内影像报警单元、车内振动报警单元和车门控制单元；当所述防碰撞预警指令为所述高级预警指令时，所述预警模块基于所述防碰撞预警指令执行对应的预警操作，包括：所述车外声音报警单元基于所述高级预警指令中的所述车外高频声光报警指令，以高频率音频进行声音报警；所述车外灯光报警单元基于所述高级预警指令中的车外高频声光报警指令控制所述目标车辆的双闪开...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕冬宜，袁野，鞠国阳，金秋，陈东义，乔海术，
申请(专利权)人：富赛汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：