车辆行车预警方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆行车预警方法、装置、存储介质及电子设备，涉及车联网技术领域，该方法包括：获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离；根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制动距离；将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警。本申请可以有效提升安全行驶距离计算准确性，提升车辆行车预警效果，提升用户体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
车辆行车预警方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及车联网
，具体涉及一种车辆行车预警方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]在车联网系统里，以前向碰撞预警、变道预警、异常车辆提醒等为例的很多车辆行车场景下，都需要计算本车和远车之间的安全行驶距离（也可以称为最小安全距离），根据该安全行驶距离进行车辆行车预警。
[0003]目前，相关车辆行车预警方案中，一些方案仅根据基本行驶参数计算安全行驶距离，未考虑行驶环境因素，安全行驶距离计算准确性较差，导致车辆行车预警效果较差，还有一些方案仅根据一些环境参数对驾驶员反应时间进行修正，不能有效考虑行驶环境对于其它行驶参数的影响，同样安全行驶距离计算准确性较差，导致车辆行车预警效果较差。
[0004]因此，目前的车辆行车预警方案中，存在安全行驶距离计算准确性较差，导致车辆行车预警效果较差的问题，用户体验较差。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种方案，可以有效提升安全行驶距离计算准确性，提升车辆行车预警效果，提升用户体验。
[0006]本申请实施例提供以下技术方案：根据本申请的一个实施例，一种车辆行车预警方法，其包括：获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离，所述制动距离指车辆从当前行驶状态减速到静止状态所行驶的距离；根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制动距离；将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警，所述静止安全距离指车辆减速到静止状态时距离前方车辆的安全距离。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述修正系数包括第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数中的至少两种；所述根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，包括：对所述行驶天气进行分类，得到所述行驶天气对应的天气类别；查询所述天气类别对应的预设天气修正系数，得到所述第一修正系数，其中行车影响程度越高的天气类别对应的预设天气修正系数越高；或者，从不同预定时间段中，确定所述行驶时间所在的预定时间段，其中，所述不同预定时间段为根据驾驶员状态划分的；查询所述行驶时间所在的预定时间段对应的预定时间修正系数，得到所述第二修正系数，其中，驾驶员状态越疲劳的预定时间段对应的预定时间修正系数越高；或者，从不同预定日期段中，确定所述行驶日期所在的预定日期段，其中，所述不同预定时间段为根据道路制动性能划分的；查询所述
行驶日期所在的预定日期段对应的预定日期修正系数，得到所述第三修正系数，其中，道路制动性能越差的预定日期段对应的预定日期修正系数越高。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，包括：将各个所述车辆行驶环境信息对应的修正系数相乘，得到乘积系数；将所述乘积系数作为所述制动距离调整系数，或，根据相关车辆的车辆类型确定第四修正系数，并将所述第四修正系数与所述乘积系数相乘，得到所述制动距离调整系数。
[0009]在本申请的一些实施例中，不同的所述天气类别对应的预设天气修正系数、不同的所述预定时间段对应的预定时间修正系数、不同的所述预定日期段对应的预定日期修正系数分别为按照以下方式设定的：将不同天气按照对应的行车影响程度划分为多个天气类别，且针对不同的天气类别按照对应的行车影响程度指定对应的预设天气修正系数；将一天内的时间按照驾驶员状态划分为不同的预定时间段，且针对不同的预定时间段按照对应的驾驶员状态指定对应的预定时间修正系数；将一年内的日期按照道路制动性能划分为不同的预定日期段，且针对不同的预定日期段按照对应的道路制动性能指定对应的预定日期修正系数。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述第四修正系数为按照以下方式设定的：将不同的车辆类型进行分组，得到多个车辆类型组，各所述车辆类型组包括一种或两种车辆类型；针对不同的车辆类型组分别设定对应的车辆组修正系数，其中，车辆质量越高的车辆类型组对应的车辆组修正系数越高，所述多个车辆类型组中包括所述相关车辆的车辆类型对应的目标车辆类型组，所述第四修正系数为所述目标车辆类型组对应的车辆组修正系数。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述车辆行驶环境信息还包括车辆当前的行驶天气、行驶时间、行驶日期及相关车辆；所述修正系数包括第五修正系数及第六修正系数；所述根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，包括：查询所述行驶天气对应的天气类别、行驶时间对应的预定时间段、行驶日期对应的预定日期段所共同对应的预定综合修正系数，得到所述第五修正系数；根据所述相关车辆的车辆类型确定所述第六修正系数，所述相关车辆的车辆类型包括车辆的本车类型及车辆的前方车辆的前车类型中至少一种；所述基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，包括：根据所述第五修正系数和所述第六修正系数进行计算，得到所述制动距离调整系数。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述车辆行驶参数包括本车速度、远车速度、驾驶员反应时间、自动协调时间、减速度增加时间、制动安全的加速度大小；所述根据所述车辆行驶参数计算制动距离，包括按照以下公式进行计算：D1=（Vs
‑
Vf）*（T+t1+t2/2）+（Vs
‑
Vf）2/（2As），其中，D1为所述制动距离，Vs为所述本车速度，Vf为所述远车速度，T为所述驾驶员反应时间，t1为所述自动协调时间，t2为所述减速度增加时间，As为所述制动安全的加速度大小。
[0013]根据本申请的一个实施例，一种车辆行车预警装置，所述装置包括：制动距离计算模块，用于获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离，所述制动距离指车辆从当前行驶状态减速到静止状态所行驶的距离；修正系数计算模块，用于根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；调整系数计算模块，用于基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制
动距离；安全行驶计算模块，用于将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警，所述静止安全距离指车辆减速到静止状态时距离前方车辆的安全距离。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述修正系数包括第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数中的至少两种；所述修正系数计算模块，用于：对所述行驶天气进行分类，得到所述行驶天气对应的天气类别；查询所述天气类别对应的预设天气修正系数，得到所述第一修正系数，其中行车影响程度越高的天气类别对应的预设天气修正系数越高；或者，从不同预定时间段中，确定所述行驶时间所在的预定时间段，其中，所述不同预定时间段为根据驾驶员状态划分的；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行车预警方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离，所述制动距离指车辆从当前行驶状态减速到静止状态所行驶的距离；根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制动距离；将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警，所述静止安全距离指车辆减速到静止状态时距离前方车辆的安全距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正系数包括第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数中的至少两种；所述根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，包括：对所述行驶天气进行分类，得到所述行驶天气对应的天气类别；查询所述天气类别对应的预设天气修正系数，得到所述第一修正系数，其中行车影响程度越高的天气类别对应的预设天气修正系数越高；或者，从不同预定时间段中，确定所述行驶时间所在的预定时间段，其中，所述不同预定时间段为根据驾驶员状态划分的；查询所述行驶时间所在的预定时间段对应的预定时间修正系数，得到所述第二修正系数，其中，驾驶员状态越疲劳的预定时间段对应的预定时间修正系数越高；或者，从不同预定日期段中，确定所述行驶日期所在的预定日期段，其中，所述不同预定时间段为根据道路制动性能划分的；查询所述行驶日期所在的预定日期段对应的预定日期修正系数，得到所述第三修正系数，其中，道路制动性能越差的预定日期段对应的预定日期修正系数越高。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，包括：将各个所述车辆行驶环境信息对应的修正系数相乘，得到乘积系数；将所述乘积系数作为所述制动距离调整系数，或，根据相关车辆的车辆类型确定第四修正系数，并将所述第四修正系数与所述乘积系数相乘，得到所述制动距离调整系数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不同的所述天气类别对应的预设天气修正系数、不同的所述预定时间段对应的预定时间修正系数、不同的所述预定日期段对应的预定日期修正系数分别为按照以下方式设定的：将不同天气按照对应的行车影响程度划分为多个天气类别，且针对不同的天气类别按照对应的行车影响程度指定对应的预设天气修正系数；将一天内的时间按照驾驶员状态划分为不同的预定时间段，且针对不同的预定时间段按照对应的驾驶员状态指定对应的预定时间修正系数；将一年内的日期按照道路制动性能划分为不同的预定日期段，且针对不同的预定日期段按照对应的道路制动性能指定对应的预定日期修正系数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第四修正系数为按照以下方式设定
的：将不同的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝锐，聂谋荣，
申请(专利权)人：驭新智行科技宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：