本申请提供一种驾驶控制方法、装置、驾驶主体及存储介质，通过获取驾驶主体对应的音频信息；若所述音频信息中包含目标对象发出的目标音频信息，则确定所述目标音频信息的目标音源方位，所述目标对象是指车辆、动物的其中至少一个；并根据所述目标音源方位，获取目标图像；然后识别所述目标图像中目标对象，获得所述目标对象的目标位置；再根据所述目标位置，调整所述驾驶主体控制指令。本方案通过采集音频信息和图像信息进行驾驶主体的环境感知分析，进而对驾驶主体进行控制，提升驾驶主体重点识别精度，提升数据分析速率和信息识别能力，保证驾驶主体的安全性。保证驾驶主体的安全性。保证驾驶主体的安全性。
【技术实现步骤摘要】
驾驶控制方法、装置、驾驶主体及存储介质
[0001]本申请涉及驾驶
，具体涉及一种驾驶控制方法、装置、驾驶主体及存储介质。
技术介绍
[0002]自动驾驶，一般是通过检测装置采集驾驶主体的外部信息，以使驾驶主体具备外部感知力，进而实现对的驾驶主体的驾驶控制调整。其中，随着自动驾驶的发展，驾驶主体的类型也逐渐多样化，包括汽车、无人机、玩具等。相关技术中，由于驾驶主体的外部空间范围较大，检测装置检测的外部信息检测范围和检测元素过多，导致驾驶主体自动驾驶过程中识别能力低，降低驾驶主体自动驾驶安全性。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种驾驶控制方法、装置、驾驶主体及存储介质，旨在解决现有技术中，驾驶主体自动驾驶过程中识别能力低，降低驾驶主体自动驾驶安全性的问题，提升信息识别能力，进而保证驾驶主体的驾驶安全性。
[0004]第一方面，本申请提供一种驾驶控制方法，包括：
[0005]获取驾驶主体对应的音频信息；
[0006]若所述音频信息中包含目标对象发出的目标音频信息，则确定所述目标音频信息的目标音源方位，所述目标对象是指车辆、动物的其中至少一个；
[0007]根据所述目标音源方位，获取目标图像；
[0008]识别所述目标图像中目标对象，获得所述目标对象的目标位置；
[0009]根据所述目标位置，调整所述驾驶主体控制指令。
[0010]在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述音频信息中包含目标对象发出的目标音频信息，则确定所述目标音频信息的目标音源方位，包括：
[0011]若所述音频信息中包含目标对象发出的目标音频信息，则唤醒设置在所述驾驶主体上的音频采集装置阵列；
[0012]基于所述音频采集装置阵列采集所述目标对象新的目标音频信息；
[0013]根据所述音频采集装置阵列接收所述目标音频信息的时间差，确定所述目标音频信息的目标音源方位。
[0014]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标音源方位，获取目标图像，包括：
[0015]根据所述目标音源方位调整所述驾驶主体上的图像采集装置的采集方位信息，并获取所述图像采集装置的图像采集精度；
[0016]若所述图像采集装置的图像采集精度是第一采集精度，则将所述图像采集装置的图像采集精度切换至第二采集精度，所述第一采集精度小于所述第二采集精度；
[0017]基于图像采集精度切换后的所述图像采集装置采集所述目标音源方位的目标图
像。
[0018]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标音源方位，获取目标图像，包括：
[0019]获取所述驾驶主体外部的初始图像；
[0020]根据预设的音源方位与图像对应的位置关联关系，从所述初始图像中截取所述目标音源方位的目标图像。
[0021]在本申请一种可能的实现方式中，所述识别所述目标图像中目标对象，并获取所述目标对象的目标位置，包括：
[0022]根据预设第一滤波衰减值，对所述目标图像进行滤波处理；
[0023]识别滤波处理后的所述目标图像中的目标对象，并获取所述目标对象的目标位置；
[0024]所述识别所述目标图像中目标对象，获得所述目标对象的目标位置之后还包括：
[0025]根据预设的第二滤波衰减值对所述初始图像中除所述目标图像区外的图像区进行滤波处理，得到初始衰减图，其中，所述第二滤波衰减值大于所述第一滤波衰减值；
[0026]所述根据所述目标位置，调整所述驾驶主体控制指令，包括：根据所述初始衰减图和所述目标位置，调整所述驾驶主体控制指令。
[0027]在本申请一种可能的实现方式中，所述识别所述目标图像中目标对象，获得所述目标对象的目标位置，包括：
[0028]提取所述目标图像中各物体的物体轮廓信息；
[0029]根据各所述物体轮廓与所述目标对象对应的预设轮廓信息之间的相似度，确定所述目标对象，以及所述目标对象的对象坐标；
[0030]根据所述对象坐标和所述目标图像关联的拍摄信息，确定所述目标对象与所述驾驶主体之间的目标位置。
[0031]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述目标位置，调整所述驾驶主体控制指令，包括：
[0032]若所述目标位置处于预设危险位置范围之内，则获取所述驾驶主体的驾驶信息，所述驾驶信息包括运行速度和运行方位的其中至少一个；
[0033]根据所述目标位置和所述驾驶信息，确定所述驾驶主体的减速值和/或方向偏移值；
[0034]根据所述减速值控制所述驾驶主体减速调整；和/或；根据所述方向偏移值控制所述驾驶主体进行方向偏移调整。
[0035]第二方面，本申请提供一种驾驶控制装置，所述装置包括：
[0036]获取模块：用于获取驾驶主体对应的音频信息；
[0037]方位确定模块：用于若所述音频信息中包含目标对象发出的目标音频信息，则确定所述目标音频信息的目标音源方位，所述目标对象是指车辆、动物的其中至少一个；
[0038]图像获取模块：用于根据所述目标音源方位，获取目标图像；
[0039]识别模块：用于识别所述目标图像中目标对象，获得所述目标对象的目标位置；
[0040]控制模块：用于根据所述目标位置，调整所述驾驶主体控制指令。
[0041]第三方面，本申请提供一种驾驶主体，所述驾驶主体包括：
[0042]一个或多个处理器；
[0043]存储器；以及
[0044]一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任一项所述的驾驶控制方法中的步骤。
[0045]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行任一项所述的驾驶控制方法中的步骤。
[0046]本申请提供一种驾驶控制方法、装置、驾驶主体及存储介质，通过获取驾驶主体对应的音频信息；若所述音频信息中包含目标对象发出的目标音频信息，则确定所述目标音频信息的目标音源方位，所述目标对象是指车辆、动物的其中至少一个；并根据所述目标音源方位，获取目标图像；然后识别所述目标图像中目标对象，获得所述目标对象的目标位置；再根据所述目标位置，调整所述驾驶主体控制指令。本方案通过采集驾驶主体对应的音频信息，并分析音频信息中的目标对象的音频信息，进一步的，在检测到目标对象的目标音频信息后，识别目标音频信息对应的目标音源方位，确定目标物对应驾驶主体的初始方位信息，进一步的获取目标音源方位对应的目标图像，即，确定重点分析区域，并对目标图像信息进行分析，减少驾驶主体的图像信息分析量，进而确定目标对象对应的目标位置，进而根据所述目标位置实现对驾驶主体的控制。通过采集音频信息和图像信息进行驾驶主体的环境感知分析，进而对驾驶主体进行控制，提升驾驶主体重点识别精度，提升数据分析速率和信息识别能力，保证驾驶主体的安全性。
附图说明
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取驾驶主体对应的音频信息；若所述音频信息中包含目标对象发出的目标音频信息，则确定所述目标音频信息的目标音源方位，所述目标对象是指车辆、动物的其中至少一个；根据所述目标音源方位，获取目标图像；识别所述目标图像中目标对象，获得所述目标对象的目标位置；根据所述目标位置，调整所述驾驶主体控制指令。2.根据权利要求1所述的驾驶控制方法，其特征在于，所述若所述音频信息中包含目标对象发出的目标音频信息，则确定所述目标音频信息的目标音源方位，包括：若所述音频信息中包含目标对象发出的目标音频信息，则唤醒设置在所述驾驶主体上的音频采集装置阵列；基于所述音频采集装置阵列采集所述目标对象新的目标音频信息；根据所述音频采集装置阵列接收所述目标音频信息的时间差，确定所述目标音频信息的目标音源方位。3.根据权利要求1所述的驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述目标音源方位，获取目标图像，包括：根据所述目标音源方位调整所述驾驶主体上的图像采集装置的采集方位信息，并获取所述图像采集装置的图像采集精度；若所述图像采集装置的图像采集精度是第一采集精度，则将所述图像采集装置的图像采集精度切换至第二采集精度，所述第一采集精度小于所述第二采集精度；基于图像采集精度切换后的所述图像采集装置采集所述目标音源方位的目标图像。4.根据权利要求1所述的驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述目标音源方位，获取目标图像，包括：获取所述驾驶主体外部的初始图像；根据预设的音源方位与图像对应的位置关联关系，从所述初始图像中截取所述目标音源方位的目标图像。5.根据权利要求4所述的驾驶控制方法，其特征在于，所述识别所述目标图像中目标对象，获得所述目标对象的目标位置，包括：根据预设第一滤波衰减值，对所述目标图像进行滤波处理；识别滤波处理后的所述目标图像中的目标对象，并获取所述目标对象的目标位置；所述识别所述目标图像中目标对象，获得所述目标对象的目标位置之后还包括：根据预设的第二滤波衰减值对所述初始图像中除所述目标图像区外的图像区进行滤波处理，得到初...
【专利技术属性】
技术研发人员：应凤英，陈要刚，
申请(专利权)人：驭新智行科技宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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