本申请公开了一种车道选择方法、装置、存储介质及电子设备，涉及车联网技术领域，该方法包括：接收路侧设备发送的车路协同信息，以及接收协同车辆发送的车辆行驶状态信息，所述车路协同信息包括地图信息及路况信息；根据地图信息和本车位置信息进行车道分离识别，得到本车所在车道之前的多个分离车道；根据路况信息和车辆行驶状态信息对多个分离车道分别进行多维度的通行评分处理，得到各分离车道的多维度通行评分；根据各分离车道的多维度通行评分进行综合计算，得到各分离车道的车道通行分数；从多个分离车道中，选择符合预定条件的车道通行分数对应的分离车道作为目标通行车道。本申请可以有效提升车道选择可靠性，提升用户体验。体验。体验。
【技术实现步骤摘要】
车道选择方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本申请涉及车联网
，具体涉及一种车道选择方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]车道选择是驾驶过程中常见的驾驶行为，包括一个车道变成两个车道或多个车道后选择车道的情况或者车辆转弯等需要进行车道选择的情况。选择合适的车道非常有利于提升通行效率。
[0003]目前，相关技术中，车道选择的策略通常是简单的确定各待选择的车道上的事故或拥堵程度后，依此选择一个没有事故或拥堵程度最低的车道作为目标通行车道进行通行。目前的方式下，车道的选择方式较为简单，选择的目标通行车道经常不是最利于高效通行的车道。
[0004]因此，目前的车道选择方案，存在车道选择可靠性较差的问题，用户体验较差。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种方案，可以有效提升车道选择可靠性，提升用户体验。
[0006]本申请实施例提供以下技术方案：根据本申请的一个实施例，一种车道选择方法，其包括：接收路侧设备发送的车路协同信息，以及接收协同车辆发送的车辆行驶状态信息，所述车路协同信息包括地图信息及路况信息；根据所述地图信息和本车位置信息进行车道分离识别，得到本车所在车道之前的多个分离车道；根据所述路况信息和所述车辆行驶状态信息对所述多个分离车道分别进行多维度的通行评分处理，得到各所述分离车道的多维度通行评分；根据各所述分离车道的多维度通行评分进行综合计算，得到各所述分离车道的车道通行分数；从所述多个分离车道中，选择符合预定条件的所述车道通行分数对应的分离车道作为目标通行车道。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述根据所述路况信息和所述车辆行驶状态信息对所述多个分离车道分别进行多维度的通行评分处理，得到各所述分离车道的多维度通行评分，包括：根据所述路况信息和所述车辆行驶状态信息，获取各所述分离车道上的分离车道方向匹配状态、施工及事故状态、红绿灯状态、最近车辆追赶时间、车辆距离分布、最低车辆车速中的一种或多种；根据各所述分离车道上的分离车道方向匹配状态、施工及事故状态、红绿灯状态、最近车辆追赶时间、车辆距离分布、最低车辆车速中的一种或多种分别进行通行评分，得到各所述分离车道的多维度通行评分。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述根据各所述分离车道的多维度通行评分进行综合计算，得到各所述分离车道的车道通行分数，包括：针对各所述分离车道的多维度通行评分，基于多维度加权系数计算所述多维度通行评分的加权和，得到各所述分离车道的加权通行评分；根据各所述分离车道的加权通行评分，得到各所述分离车道对应的车道通行分数。
[0009]在本申请的一些实施例中，在所述基于多维度加权系数计算所述多维度通行评分的加权和之前，所述方法还包括：获取所述多个分离车道所在的区域的行驶环境信息；获取所述行驶环境信息匹配的预设加权系数，得到所述多维度加权系数。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述从所述多个分离车道中，选择符合预定条件的所述车道通行分数对应的分离车道作为目标通行车道，包括：若所述多个分离车道中包括至少两个候选车道，根据所述车辆行驶状态信息获取各所述候选车道上车辆驾驶员的驾驶员状态信息，所述候选车道为车道通行分数超过预定分数的分离车道；根据各所述候选车道上车辆驾驶员的驾驶员状态信息进行驾驶员状态评分，得到各所述候选车道对应的驾驶状态分数；从所述至少两个候选车道中，选择最高的所述驾驶状态分数对应的候选车道作为所述目标通行车道。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述从所述多个分离车道中，选择符合预定条件的所述车道通行分数对应的分离车道作为目标通行车道，包括：从所述多个分离车道中，选择最高的所述车道通行分数对应的分离车道作为所述目标通行车道。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述车辆距离分布包括最小车距、最大车距、车辆平均车距及车辆平均距离中的一种或多种；各所述分离车道上的所述车辆距离分布为按照以下方式得到的：根据所述路况信息及所述车辆行驶状态信息，得到各所述分离车道上的车辆的位置信息；根据各所述分离车道上的车辆的位置信息，计算各所述分离车道上的最小车距、最大车距、车辆平均车距及车辆平均距离中的一种或多种。
[0013]在本申请的一些实施例中，各所述分离车道上的所述最近车辆追赶时间为按照以下方式得到的：根据所述路况信息及所述车辆行驶状态信息，得到各所述分离车道上的车辆的位置信息及车速信息；根据各所述分离车道上的车辆的位置信息与本车位置信息，得到各所述分离车道上距离本车最近的最近车辆；根据本车车速和各所述分离车道上最近车辆的车速信息，计算本车追赶上各所述分离车道上最近车辆的耗时，得到各所述分离车道上的所述最近车辆追赶时间。
[0014]在本申请的一些实施例中，各所述分离车道上的所述最低车辆车速为按照以下方式得到的：根据所述路况信息及所述车辆行驶状态信息，得到各所述分离车道上的车辆的车速信息；根据各所述分离车道上的车辆的车速信息，得到各所述分离车道上的最低车辆车速。
[0015]根据本申请的一个实施例，一种车道选择装置，所述装置包括：信息接收模块，用于接收路侧设备发送的车路协同信息，以及接收协同车辆发送的车辆行驶状态信息，所述车路协同信息包括地图信息及路况信息；车道识别模块，用于根据所述地图信息和本车位置信息进行车道分离识别，得到本车所在车道之前的多个分离车道；通行评分模块，用于根据所述路况信息和所述车辆行驶状态信息对所述多个分离车道分别进行多维度的通行评分处理，得到各所述分离车道的多维度通行评分；综合计算模块，用于根据各所述分离车道的多维度通行评分进行综合计算，得到各所述分离车道的车道通行分数；车道选择模块，用于从所述多个分离车道中，选择符合预定条件的所述车道通行分数对应的分离车道作为目标通行车道。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述通行评分模块，用于：根据所述路况信息和所述车辆行驶状态信息，获取各所述分离车道上的分离车道方向匹配状态、施工及事故状态、红绿
灯状态、最近车辆追赶时间、车辆距离分布、最低车辆车速中的一种或多种；根据各所述分离车道上的分离车道方向匹配状态、施工及事故状态、红绿灯状态、最近车辆追赶时间、车辆距离分布、最低车辆车速中的一种或多种分别进行通行评分，得到各所述分离车道的多维度通行评分。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述综合计算模块，用于：针对各所述分离车道的多维度通行评分，基于多维度加权系数计算所述多维度通行评分的加权和，得到各所述分离车道的加权通行评分；根据各所述分离车道的加权通行评分，得到各所述分离车道对应的车道通行分数。
[0018]在本申请的一些实施例中，在所述基于多维度加权系数计算所述多维度通行评分的加权和之前，所述装置还包括系数获取模块，用于：获取所述多个分离车道所在的区域的行驶环境信息；获取所述行驶环境信息匹配的预设加权系数，得到所述多维度加权系数。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述车道选择模块，用于：若所述多个分离车道中包括至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车道选择方法，其特征在于，包括：接收路侧设备发送的车路协同信息，以及接收协同车辆发送的车辆行驶状态信息，所述车路协同信息包括地图信息及路况信息；根据所述地图信息和本车位置信息进行车道分离识别，得到本车所在车道之前的多个分离车道；根据所述路况信息和所述车辆行驶状态信息对所述多个分离车道分别进行多维度的通行评分处理，得到各所述分离车道的多维度通行评分；根据各所述分离车道的多维度通行评分进行综合计算，得到各所述分离车道的车道通行分数；从所述多个分离车道中，选择符合预定条件的所述车道通行分数对应的分离车道作为目标通行车道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息和所述车辆行驶状态信息对所述多个分离车道分别进行多维度的通行评分处理，得到各所述分离车道的多维度通行评分，包括：根据所述路况信息和所述车辆行驶状态信息，获取各所述分离车道上的分离车道方向匹配状态、施工及事故状态、红绿灯状态、最近车辆追赶时间、车辆距离分布、最低车辆车速中的一种或多种；根据各所述分离车道上的分离车道方向匹配状态、施工及事故状态、红绿灯状态、最近车辆追赶时间、车辆距离分布、最低车辆车速中的一种或多种分别进行通行评分，得到各所述分离车道的多维度通行评分。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述分离车道的多维度通行评分进行综合计算，得到各所述分离车道的车道通行分数，包括：针对各所述分离车道的多维度通行评分，基于多维度加权系数计算所述多维度通行评分的加权和，得到各所述分离车道的加权通行评分；根据各所述分离车道的加权通行评分，得到各所述分离车道对应的车道通行分数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于多维度加权系数计算所述多维度通行评分的加权和之前，所述方法还包括：获取所述多个分离车道所在的区域的行驶环境信息；获取所述行驶环境信息匹配的预设加权系数，得到所述多维度加权系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个分离车道中，选择符合预定条件的所述车道通行分数对应的分离车道作为目标通行车道，包括：若所述多个分离车道中包括至少两个候选车道，根据所述车辆行驶状态信...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝锐，聂谋荣，
申请(专利权)人：驭新智行科技宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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