基于行为预测的车辆控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于行为预测的车辆控制方法和装置。其中，方法包括：获取用户所驾驶的目标车辆的当前行驶操作数据；将当前行驶操作数据输入预先训练得到的行驶操作模型，得到行为预测信息，其中，行为预测信息是用于预测在第一预设时间段内，用户将要对目标车辆执行的控制行为的信息；基于行为预测信息所对应的目标设备以及目标设备状态生成控制指令，其中，目标设备为目标车辆中的设备；将控制指令发送至目标设备，以使目标设备按照控制指令指示的目标设备状态运行。本申请可以克服现有技术中的方法往往需要在车辆安装额外的传感器才能进行预测，且没有结合用户对车辆的驾驶行为，进而无法准确预测用户对车辆使用需求的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
基于行为预测的车辆控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆智能控制
，具体涉及一种基于行为预测的车辆控制方法和装置。

技术介绍

[0002]当前，智能化的出行服务已经成为人们选择交通工具的一个重要因素。而对于出行服务提供方来说，了解用户的出行需求和习惯，对于提高服务质量、减少资源浪费至关重要。因此，基于车辆的埋点数据预测用户行为的方法和系统得到了广泛的关注。
[0003]目前，已经有许多研究利用机器学习算法和模型对用户的出行行为进行建模和预测，例如利用GPS信号、传感器数据等信息，通过分类、聚类和回归分析等方法，实现对用户出行需求和行为的预测。
[0004]专利技术人发现，现有技术中的方法往往需要在车辆安装额外的传感器才能进行预测，且没有结合用户对车辆的驾驶行为，进而无法准确预测用户对车辆使用需求的技术问题。
[0005]由此可见，相关技术中存在如上所述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的之一在于提供一种基于行为预测的车辆控制方法和装置，以解决现有技术中的往往需要在车辆安装额外的传感器才能进行预测，且没有结合用户对车辆的驾驶行为，进而无法准确预测用户对车辆使用需求的技术问题；目的之二在于提供一种基于行为预测的车辆控制装置；目的之三在于提供一种电子设备；目的之四在与提供一种存储介质。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种基于行为预测的车辆控制方法，包括：
[0009]获取用户所驾驶的目标车辆的当前行驶操作数据；
[0010]将所述当前行驶操作数据输入预先训练得到的行驶操作模型，得到行为预测信息，其中，所述行为预测信息是用于预测在第一预设时间段内，所述用户将要对所述目标车辆执行的控制行为的信息；
[0011]基于所述行为预测信息所对应的目标设备以及目标设备状态生成控制指令，其中，所述目标设备为所述目标车辆中的设备；
[0012]将所述控制指令发送至所述目标设备，以使所述目标设备按照所述控制指令指示的所述目标设备状态运行。
[0013]本实施例的方法，通过用户的当前行驶操作数据确定个出行为预测信息，并进而可以生成用于对目标车辆进行控制的控制指令，无需在车辆上安装额外的传感器就能预测得到预测信息，以及用户想要对目标车辆进行的控制，本方法通过在确定出控制指令的过程中，结合用户对车辆的驾驶行为，可以更准确预测出以及满足用户对车辆使用需求，从而
可以克服现有技术中的方法往往需要在车辆安装额外的传感器才能进行预测，且没有结合用户对车辆的驾驶行为，进而无法准确预测用户对车辆使用需求的技术问题。
[0014]可选的，如前述的基于行为预测的车辆控制方法，在所述获取用户所驾驶的目标车辆的当前行驶操作数据之前，所述方法还包括：
[0015]获取多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据，其中，所述历史控制器数据用于指示车辆中的各个控制器的运行状态；
[0016]对所述多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据进行预处理，得到预处理后数据；
[0017]通过所述预处理后数据对待训练模型进行训练，得到所述行驶操作模型。
[0018]本实施例的方法，通过多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据进行预处理后的预处理后数据，对待训练模型进行训练，得到所述行驶操作模型，从而可以是行驶操作模型能够基于行驶操作数据以及控制器数据进行预测，并且对历史数据进行预处理有才进行训练，可以有效避免错误数据训练导致的模型准确性低的问题。
[0019]可选的，如前述的基于行为预测的车辆控制方法，所述获取多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据，包括：
[0020]车载终端服务平台的消息队列通过获取由每个候选车辆采用预设传输方式上传的、与所述每个候选车辆对应的历史行驶操作数据以及历史控制器数据，得到与所述每个候选车辆对应的消息，其中，所述预设传输方式包括SDK和/或数据透传；
[0021]将所述消息队列中的与所述每个候选车辆对应的消息转存到目标数据库中，得到所述多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据。
[0022]本实施例的方法，提供了一种获取大量历史行驶操作数据以及历史控制器数据的实现方式，并且可以有效保障数据来源的广泛性，从而可以便于提升模型训练的准确性。
[0023]可选的，如前述的基于行为预测的车辆控制方法，所述对所述多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据进行预处理，得到预处理后数据，包括：
[0024]在所述多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据中剔除缺失数据，得到剔除后数据，其中，所述缺失数据为所述多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据中缺少时间信息和/或定位信息的数据；
[0025]在所有候选车辆数据集中，确定出所述剔除后数据的数据量大于预设数据量下限且数据的时间分布满足预设要求的目标车辆数据集，其中，每个候选车辆数据集中包括与所述每个候选车辆数据所对应候选车辆的所有剔除后数；
[0026]对于每个目标车辆数据集，对所述每个目标车辆数据集中所有剔除后数据进行离群值剔除以及拟合后，得到与所述每个目标车辆数据集对应的拟合后车辆数据；
[0027]基于所有所述拟合后车辆数据，得到所述预处理后数据。
[0028]本实施例的方法，通过剔除缺失数据、离群值后再进行拟合，从而可以使得到的预处理后数据分布更加规律，进而更利于后期训练得到准确的模型。
[0029]可选的，如前述的基于行为预测的车辆控制方法，所述车载终端服务平台的消息队列通过获取由每个候选车辆采用预设传输方式上传的、与所述每个候选车辆对应的历史行驶操作数据以及历史控制器数据，得到与所述每个候选车辆对应的消息，包括：
[0030]所述车载终端服务平台的消息队列获取所述每个候选车辆的语音埋点数据、UI点
击埋点数据、音乐埋点数据以及视频埋点数据；
[0031]所述车载终端服务平台的消息队列对所述每个候选车辆的语音埋点数据、UI点击埋点数据、音乐埋点数据以及视频埋点数据进行合并，得到与所述每个候选车辆对应的历史行驶操作数据以及历史控制器数据。
[0032]本实施例的方法，通过获取语音埋点数据、UI点击埋点数据、音乐埋点数据以及视频埋点数据，从而可以基于不同的埋点数据对模型进行多方面的训练，以达到对用户需求的多方面的预测的目的。
[0033]可选的，如前述的基于行为预测的车辆控制方法，所述将所述当前行驶操作数据输入预先训练得到的行驶操作模型，得到行为预测信息，包括：
[0034]将所述当前行驶操作数据中的各个子操作信息输入所述行驶操作模型中，其中，所述子操作信息为所述用户对所述目标车辆的操作信息；
[0035]通过所述行驶操作模型识别到与所述各个子操作信息对应的所述行为预测信息。
[0036]本实施例的方法，能对当前行驶操作信息中的每个子操作信息都能进行预测，进而预测得到与每个子操作信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于行为预测的车辆控制方法，其特征在于，包括：获取用户所驾驶的目标车辆的当前行驶操作数据；将所述当前行驶操作数据输入预先训练得到的行驶操作模型，得到行为预测信息，其中，所述行为预测信息是用于预测在第一预设时间段内，所述用户将要对所述目标车辆执行的控制行为的信息；基于所述行为预测信息所对应的目标设备以及目标设备状态生成控制指令，其中，所述目标设备为所述目标车辆中的设备；将所述控制指令发送至所述目标设备，以使所述目标设备按照所述控制指令指示的所述目标设备状态运行。2.根据权利要求1所述基于行为预测的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取用户所驾驶的目标车辆的当前行驶操作数据之前，所述方法还包括：获取多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据，其中，所述历史控制器数据用于指示车辆中的各个控制器的运行状态；对所述多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据进行预处理，得到预处理后数据；通过所述预处理后数据对待训练模型进行训练，得到所述行驶操作模型。3.根据权利要求2所述基于行为预测的车辆控制方法，其特征在于，所述获取多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据，包括：车载终端服务平台的消息队列通过获取由每个候选车辆采用预设传输方式上传的、与所述每个候选车辆对应的历史行驶操作数据以及历史控制器数据，得到与所述每个候选车辆对应的消息，其中，所述预设传输方式包括SDK和/或数据透传；将所述消息队列中的与所述每个候选车辆对应的消息转存到目标数据库中，得到所述多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据。4.根据权利要求2所述基于行为预测的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据进行预处理，得到预处理后数据，包括：在所述多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据中剔除缺失数据，得到剔除后数据，其中，所述缺失数据为所述多个历史行驶操作数据以及多个历史控制器数据中缺少时间信息和/或定位信息的数据；在所有候选车辆数据集中，确定出所述剔除后数据的数据量大于预设数据量下限且数据的时间分布满足预设要求的目标车辆数据集，其中，每个候选车辆数据集中包括与所述每个候选车辆数据所对应候选车辆的所有剔除后数；对于每个目标车辆数据集，对所述每个目标车辆数据集中所有剔除后数据进行离群值剔除以及拟合后，得到与所述每个目标车辆数据集对应的拟合后车辆数据；基于所有所述拟合后车辆数据，得到所述预处理后数据。5.根据权利要求3所述基于行为预测的车辆控制方法，其特征在于，所述车载终端服务平台的消息队列通过获取由每个候选车辆采用预设传输方式上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高崇伦，杨明伟，戴心怡，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：